【技术实现步骤摘要】
本技术属于微自主惯性导航与控制,尤其涉及一种微惯导结构。
技术介绍
1、随着现代技术的发展、集成电路水平、微加工技术的提升,以mems惯性器件为代表的微惯性器件的性能水平也随之得到提升,并且由此构建的微惯导装置越来越普及。
2、微惯性导航系统具有功耗小、轻量化、成本低等优良特点。传统惯导系统的电路板及imu组合之间的信号由连接器及其自带线的形式实现,进一步增加了转接环节,增加了体积重量;且微惯导结构受其体积空间的限制,拆装较为复杂,不方便装配和维护;随着市场使用者对微惯性导航系统的性能要求越来越高,使用环境愈发复杂,提高其环境适应性迫在眉睫。值得关注的是,微惯导逐渐应用于导航定位定向以及一些新兴的领域,如智能手机导航、城市环境定位、汽车自动导航、行人室内导航、军用车辆导航等,现有微惯导造型也需满足市场用户需求,进一步优化设计改良。
技术实现思路
1、本技术提供一种微型惯性组合导航结构,解决现有技术中微惯导结构集成度低、体积重量大的技术问题。
2、本技术的一种微型惯性组合导航结构,部件包括多块电路板、上壳体、下壳体、惯性传感器组件,所述部件之间通过螺钉实现连接;
3、惯性传感器组件包括上保护罩、下保护罩、减振装置、惯性传感器,用于监测载体沿俯仰、偏航和滚动三个方向的角速度及加速度;惯性传感器包含陀螺、加表,通过四颗紧固螺钉夹紧在上保护罩和下保护罩之间;上下保护罩及惯性传感器通过4组减振装置,利用螺钉固连的方式吊装于上壳体腔内;
4、多块
5、下壳体内搭沿嵌入上壳体腔内,通过螺钉将两部分组合,通过四个对外安装孔实现与外部接口的对接。
6、进一步地,减振装置为t型减振器,其中具有橡胶垫。
7、进一步地,惯性传感器上保护罩、下保护罩的壁厚为1mm~1.5mm。
8、有益效果:
9、本技术集成电路板、线缆、惯性模块等、通过刚挠板实现系统的互连,并通过利用不同模块组件之间的高度差在空间范围内合理排布,结合应用环境合理使用减振装置,并将微惯导通过结构划分为上下两部分。能够在一定程度上,解决现有技术中微惯导结构集成度低、体积重量大的技术问题,同时增强系统的力学环境适应性,系统结构便于拆装且能够保护电路板在内的整个惯导模块,结构整体线条流畅美观、外观具有设计感。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种微型惯性组合导航结构,其特征在于,部件包括多块电路板、上壳体、下壳体、惯性传感器组件,所述部件之间通过螺钉实现连接;
2.根据权利要求1所述的一种微型惯性组合导航结构,其特征在于,减振装置为T型减振器,其中具有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种微型惯性组合导航结构,其特征在于,惯性传感器上保护罩、下保护罩的壁厚为1mm~1.5mm。
【技术特征摘要】
1.一种微型惯性组合导航结构,其特征在于,部件包括多块电路板、上壳体、下壳体、惯性传感器组件,所述部件之间通过螺钉实现连接;
2.根据权利要求1所述的一种微型惯性组合导航结构...
【专利技术属性】
技术研发人员:李佳,尚克军,邓继权,邹思远,李欣,杨光,刘晓玉,
申请(专利权)人:北京自动化控制设备研究所,
类型:新型
国别省市:
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