一种微型惯性组合导航结构制造技术

本技术公开一种微型惯性组合导航结构，包括多块电路板、上壳体、下壳体、惯性传感器组件。惯性传感器组件包括上保护罩、下保护罩、减振装置、惯性传感器；惯性传感器通过四颗紧固螺钉夹紧在上保护罩和下保护罩之间；上下保护罩及惯性传感器通过4组T型减振器，利用螺钉固连的方式吊装于上壳体腔内。电路板1通过转接垫柱固定安装于微惯导上壳体腔体中；电路板2通过螺钉与4组T型减振器，固定连接于下壳体腔内。电路板3由母板及三块小电路板通过柔性线束相连。下壳体内搭沿嵌入上壳体腔内，通过螺钉将两部分组合，通过四个对外安装孔实现与外部接口的对接。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于微自主惯性导航与控制，尤其涉及一种微惯导结构。

技术介绍

1、随着现代技术的发展、集成电路水平、微加工技术的提升，以mems惯性器件为代表的微惯性器件的性能水平也随之得到提升，并且由此构建的微惯导装置越来越普及。

2、微惯性导航系统具有功耗小、轻量化、成本低等优良特点。传统惯导系统的电路板及imu组合之间的信号由连接器及其自带线的形式实现，进一步增加了转接环节，增加了体积重量；且微惯导结构受其体积空间的限制，拆装较为复杂，不方便装配和维护；随着市场使用者对微惯性导航系统的性能要求越来越高，使用环境愈发复杂，提高其环境适应性迫在眉睫。值得关注的是，微惯导逐渐应用于导航定位定向以及一些新兴的领域，如智能手机导航、城市环境定位、汽车自动导航、行人室内导航、军用车辆导航等，现有微惯导造型也需满足市场用户需求，进一步优化设计改良。

技术实现思路

1、本技术提供一种微型惯性组合导航结构，解决现有技术中微惯导结构集成度低、体积重量大的技术问题。

2、本技术的一种微型惯性组合导航结构，部件包括多块电路板、上壳体、下壳体、惯性传感器组件，所述部件之间通过螺钉实现连接；

3、惯性传感器组件包括上保护罩、下保护罩、减振装置、惯性传感器，用于监测载体沿俯仰、偏航和滚动三个方向的角速度及加速度；惯性传感器包含陀螺、加表，通过四颗紧固螺钉夹紧在上保护罩和下保护罩之间；上下保护罩及惯性传感器通过4组减振装置，利用螺钉固连的方式吊装于上壳体腔内；

4、多块电路板包括第一电路板、第二电路板、第三电路板；第一电路板为导航计算机电路板，通过转接垫柱固定安装于微惯导上壳体腔体中，转接垫柱的下部棱柱具有螺纹孔，上部圆柱体具有外螺纹，和上壳体相连；第二电路板为卫星接收机电路板，通过螺钉与4组减振装置，固定连接于下壳体腔内。第三电路板为转接板，由刚性印制板和柔板组成，由母板及三块小电路板通过柔性线束相连，实现微惯导内部的电气连接；母板上焊接滤波器、对外连接器；三块小电路板包括第一小电路板、第二小电路板、第三小电路板；第一小电路板上焊接有连接器插头，用于实现与系统中第一电路板上连接器的对插；第二小电路板用于实现与第二电路板的对插；第三小电路板则是用于实现与惯性传感器组件的对插互连。

5、下壳体内搭沿嵌入上壳体腔内，通过螺钉将两部分组合，通过四个对外安装孔实现与外部接口的对接。

6、进一步地，减振装置为t型减振器，其中具有橡胶垫。

7、进一步地，惯性传感器上保护罩、下保护罩的壁厚为1mm～1.5mm。

8、有益效果：

9、本技术集成电路板、线缆、惯性模块等、通过刚挠板实现系统的互连，并通过利用不同模块组件之间的高度差在空间范围内合理排布，结合应用环境合理使用减振装置，并将微惯导通过结构划分为上下两部分。能够在一定程度上，解决现有技术中微惯导结构集成度低、体积重量大的技术问题，同时增强系统的力学环境适应性，系统结构便于拆装且能够保护电路板在内的整个惯导模块，结构整体线条流畅美观、外观具有设计感。

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【技术保护点】

1.一种微型惯性组合导航结构，其特征在于，部件包括多块电路板、上壳体、下壳体、惯性传感器组件，所述部件之间通过螺钉实现连接；

2.根据权利要求1所述的一种微型惯性组合导航结构，其特征在于，减振装置为T型减振器，其中具有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种微型惯性组合导航结构，其特征在于，惯性传感器上保护罩、下保护罩的壁厚为1mm～1.5mm。

【技术特征摘要】

1.一种微型惯性组合导航结构，其特征在于，部件包括多块电路板、上壳体、下壳体、惯性传感器组件，所述部件之间通过螺钉实现连接；

2.根据权利要求1所述的一种微型惯性组合导航结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳，尚克军，邓继权，邹思远，李欣，杨光，刘晓玉，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：新型
国别省市：