【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车载钻机，具体的，涉及一种全自动车载套管钻机。
技术介绍
1、车载钻机可以理解为一种可移动式的钻机组，是一种用于露天地质勘探和工程钻探的钻机设备，适用于远程勘探及较大范围的工程钻探，具有高效、灵活、便携等优点，车载钻机广泛应用于地质、石油、天然气等勘探领域。同时，在地质科研中也有着重要的应用价值，可以用于岩石力学试验、煤层结构研究以及沉积岩心研究等工作。
2、车载钻机的发展趋势是朝着更加高效、智能化、便携化的方向发展，提高自动化程度是其中必不可少的一环。现有的车载钻机自动化程度还不够高，对一些数据还不能进行自动化的测量和记录，例如无法自动测量顶驱的高度、背钳的高度，不能快速准确的对准套管位置。
3、此外，一般车载钻机在钻探过程中，会在井下设置一个测地磁、电阻率、含水率等数据的仪器，该仪器主要通过脉冲信号向地面设备传输数据，速度太慢。
4、因此，需要对现有的车载钻机加以改进，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种全自动车载套管钻机，解决了相关技术中现有的车载钻机不便对准套管位置，无法实现快速准确对接的问题。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种全自动车载套管钻机，包括运输车、井架、底座、全自动直驱套管旋转装置、背钳和吊环，所述全自动直驱套管旋转装置升降设置在所述井架上，所述背钳升降设置在所述全自动直驱套管旋转装置上，所述吊环转动设置在所述全自动直驱套管旋转装置上，还包括，
4、标
5、读数头，设置在所述全自动直驱套管旋转装置上，用于和所述标尺光栅配合测量所述全自动直驱套管旋转装置的高度；
6、位移传感器，设置在所述背钳上，用于测量所述背钳的升降位移量；
7、倾角传感器，设置在所述吊环上，用于测量所述吊环的倾斜角度。
8、作为进一步的技术方案，所述井架转动设置在所述运输车上，转动后固定设置在所述底座上，还包括，
9、光纤导引件，设置所述全自动直驱套管旋转装置上，用于在光纤往井下泵送的过程中密封光纤。
10、作为进一步的技术方案，所述光纤导引件包括，
11、壳体，内部中空，设置在所述全自动直驱套管旋转装置上；
12、活塞杆，内部中空，相对所述壳体升降设置；
13、挡环，设置在所述活塞杆下方跟随升降，所述挡环具有第一限位孔；
14、密封件，设置在所述壳体内，位于所述挡环下方，所述密封件具有和所述第一限位孔连通的第一通孔。
15、作为进一步的技术方案，还包括，
16、顶升件，所述顶升件的一端设置在所述运输车上；
17、滑块和连接座，所述滑块滑动设置在所述连接座上，所述顶升件的另一端设置在所述滑块上；
18、支座，所述连接座升降设置在所述支座上，所述支座用于支撑到地面上。
19、作为进一步的技术方案，还包括，
20、上锁紧座，所述井架分为上井架和下井架，所述上锁紧座设置在所述上井架上，所述上锁紧座具有条形孔；
21、下锁紧座，设置在所述下井架上，所述下锁紧座具有圆孔，所述上井架和所述下井架展开后，所述条形孔和所述圆孔对准连通；
22、摆动件，摆动设置在所述下锁紧座上；
23、销轴，铰接在所述摆动件上，且位于所述圆孔内，所述摆动件摆动后，所述销轴插入或脱离所述条形孔。
24、作为进一步的技术方案，还包括，
25、顶起件，一端铰接在所述运输车上，另一端铰接在所述井架上；
26、回拉件，位于所述顶起件的一侧，一端铰接在所述运输车上，另一端铰接在所述井架上。
27、作为进一步的技术方案，还包括，
28、游车滑轮，所述游车滑轮相对转动设置在所述全自动直驱套管旋转装置上；
29、拉绳，所述拉绳的一端与所述井架连接，所述拉绳的另一端绕过所述游车滑轮用于与绞车连接，所述游车滑轮借助所述拉绳在所述绞车上的收放向上或向下移动；
30、拉板，所述拉板用于设置在所述全自动直驱套管旋转装置上，所述游车滑轮转动设置在所述拉板上；
31、定位座，所述定位座设置在所述全自动直驱套管旋转装置上，所述拉板与所述定位座插接，并形成滑动配合；
32、第一伸缩机构，所述第一伸缩机构位于所述定位座下方，所述第一伸缩机构的一端与所述拉板连接，所述第一伸缩机构的另一端与所述全自动直驱套管旋转装置连接。
33、作为进一步的技术方案，还包括，
34、定位轴，在所述拉板上开设有竖向的长条孔，所述定位轴设置在所述定位座上，并与所述长条孔形成滑动配合。
35、作为进一步的技术方案，所述背钳包括，
36、安装部，所述安装部设置在所述全自动直驱套管旋转装置上；
37、升降部，所述升降部滑动设置在所述安装部上，所述升降部具有安装腔；
38、钳体，所述钳体具有多个，多个所述钳体一端滑动设置在所述安装腔内；
39、卡接部，所述卡接部设置在所述钳体的另一端，所述卡接部为齿形，多个所述钳体相互靠近后所述卡接部夹紧钻杆。
40、作为进一步的技术方案，所述钳体的位于所述安装腔内的一端具有导向斜面，还包括
41、顶块，所述顶块滑动设置在所述安装腔内，所述顶块一端与所述导向斜面抵接；
42、第一弹性件，所述第一弹性件两端设置在所述安装腔的内壁和所述钳体上，所述第一弹性件用于提供多个所述钳体相互远离的力；
43、所述顶块将所述安装腔分隔为第一油腔和第二油腔，向所述第一油腔或所述第二油腔内通入液压油后推动所述顶块滑动；
44、导向块，所述导向块的内壁为锥形，所述导向块设置在所述钳体，所述导向块内径小的一端靠近所述钳体；
45、第一伸缩件，所述第一伸缩件设置在所述安装部内，所述第一伸缩件用于带动所述升降部升降。
46、本专利技术的工作原理及有益效果为：
47、本专利技术中，通过倾角传感器实时测量吊环的倾斜角度，使吊环的倾斜角度可控，倾斜到合适的角度，使得吊环能精准停在对接套管的位置，不需完全倾斜到底，减少操作时间，且吊环还可依靠倾角传感器精准复位，待复位后，依靠标尺光栅和读数头可实时精准定位全自动直驱套管旋转装置的高度，依靠位移传感器可实时精准定位背钳的高度，因此可以准确的控制背钳到套管之间距离、背钳和全自动直驱套管旋转装置主体之间的距离，迅速精准的完成套管的对接。
48、通过倾角传感器、标尺光栅、读数头和位移传感器，能一键式对准套管位置，快速准确对接，大大提高钻井效率。另外，背钳高度可调后，可以通过调整钳头位置，保护套管丝扣。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全自动车载套管钻机，包括运输车（1）、井架（2）、底座（3）、全自动直驱套管旋转装置（4）、背钳（5）和吊环（6），所述井架（2）和所述底座（3）均设置在所述运输车（1）上，所述全自动直驱套管旋转装置（4）升降设置在所述井架（2）上，所述背钳（5）升降设置在所述全自动直驱套管旋转装置（4）上，所述吊环（6）转动设置在所述全自动直驱套管旋转装置（4）上，其特征在于，还包括，
2.根据权利要求1所述的一种全自动车载套管钻机，其特征在于，所述井架（2）转动设置在所述运输车（1）上，转动后固定设置在所述底座（3）上，还包括，
3.根据权利要求2所述的一种全自动车载套管钻机，其特征在于，所述光纤导引件（11）包括，
4.根据权利要求1所述的一种全自动车载套管钻机，其特征在于，还包括，
5.根据权利要求1所述的一种全自动车载套管钻机，其特征在于，所述井架（2）分为上井架和下井架，还包括，
6.根据权利要求1所述的一种全自动车载套管钻机，其特征在于，还包括，
7.根据权利要求1所述的一种全自动车载套管钻机，其特征在
8.根据权利要求7所述的一种全自动车载套管钻机，其特征在于，还包括，
9.根据权利要求1所述的一种全自动车载套管钻机，其特征在于，所述背钳（5）包括，
10.根据权利要求9所述的一种全自动车载套管钻机，其特征在于，所述钳体（39）的位于所述安装腔（38）内的一端具有导向斜面（41），还包括
...【技术特征摘要】
1.一种全自动车载套管钻机，包括运输车（1）、井架（2）、底座（3）、全自动直驱套管旋转装置（4）、背钳（5）和吊环（6），所述井架（2）和所述底座（3）均设置在所述运输车（1）上，所述全自动直驱套管旋转装置（4）升降设置在所述井架（2）上，所述背钳（5）升降设置在所述全自动直驱套管旋转装置（4）上，所述吊环（6）转动设置在所述全自动直驱套管旋转装置（4）上，其特征在于，还包括，
2.根据权利要求1所述的一种全自动车载套管钻机，其特征在于，所述井架（2）转动设置在所述运输车（1）上，转动后固定设置在所述底座（3）上，还包括，
3.根据权利要求2所述的一种全自动车载套管钻机，其特征在于，所述光纤导引件（11）包括，
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋立波，常林祯，陈云召，郭素宽，李陈龙，陈占荣，左立朝，苏炳伟，
申请(专利权)人：河北永明地质工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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