【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及换挡控制，尤其涉及一种换挡控制方法、装置、设备及车辆。
技术介绍
1、机械式自动变速器(automated mechanical transmission，amt)是在原有机械式手动变速器基本结构不变的情况下，加装了电子单元的自动操纵机构，取代了原来由驾驶人人工完成的离合器分离与接合、摘挡与挂挡以及发动机、电机的转速与转矩的调节等操作，实现换挡过程的操纵自动化。
2、amt执行机构的驱动方式包括电动式和气动式。电动式一般以小型电动机作为驱动执行器件，气动式一般使用气管作为驱动执行器件。
3、现有电动执行机构和气动执行机构因为由于电机和开关电磁阀物理特性不同，一般是使用不同的控制方案，导致兼容性较差。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种换挡控制方法、装置、设备及车辆，针对现有换挡控制方法难以覆盖气动执行机构和电动执行机构的现状，实现了电动执行机构控制策略兼容气动执行机构控制策略，降低了软件维护成本，增强了软件覆盖性和灵活性。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种换挡控制方法，适用于包括amt换挡执行机构和驱动电机的车辆；所述amt换挡执行机构包括气动执行机构或者电动执行机构；
3、所述气动执行机构包括第一气缸活塞杆、第一换挡电磁阀、第二换挡电磁阀、第二气缸活塞杆、第一选挡电磁阀以及第二选挡电磁阀；
4、所述电动执行机构包括换挡电机和选挡电机；
5、所述换挡控制方法包括：
6、检测
7、若检测到所述车辆存在换挡请求，则控制所述驱动电机的扭矩为0；
8、检测所述amt换挡执行机构的类型；
9、若检测到所述amt换挡执行机构为所述气动执行机构，则根据所述换挡请求确定摘挡过程中所述换挡电机的占空比与所述第一换挡电磁阀和所述第二换挡电磁阀的挂挡指令的对应关系，并根据所述第一换挡电磁阀和所述第二换挡电磁阀的挂挡指令控制所述第一换挡电磁阀和所述第二换挡电磁阀的状态，使得所述车辆完成摘挡；所述换挡电机的占空比对应所述换挡电机的转向；
10、控制所述驱动电机的转速调整为与所述换挡请求的需求挡位相匹配的转速，同时根据所述换挡请求确定选挡过程中所述选挡电机的占空比与所述第一选挡电磁阀和所述第二选挡电磁阀的挂挡指令的对应关系，并根据所述第一选挡电磁阀和所述第二选挡电磁阀的挂挡指令控制所述第一选挡电磁阀和所述第二选挡电磁阀的状态，使得所述车辆完成调速；所述选挡电机的占空比对应所述选挡电机的转向；
11、根据所述换挡请求以及所述第一换挡电磁阀和所述第二换挡电磁阀的挂挡指令控制所述第一换挡电磁阀和所述第二换挡电磁阀的状态，使得所述车辆完成换挡。
12、第二方面，本专利技术实施例提供了一种换挡控制装置，包括：换挡请求检测模块，用于检测车辆是否存在换挡请求；
13、驱动电机控制模块，用于若所述换挡请求检测模块检测到所述车辆存在换挡请求，则控制驱动电机的扭矩为0；
14、amt换挡执行机构类型检测模块，用于检测amt换挡执行机构的类型；
15、换挡电磁阀控制模块，用于若所述amt换挡执行机构类型检测模块检测到所述amt换挡执行机构为气动执行机构，则根据所述换挡请求确定摘挡过程中所述换挡电机的占空比与第一换挡电磁阀和第二换挡电磁阀的挂挡指令的对应关系，并根据所述第一换挡电磁阀和所述第二换挡电磁阀的挂挡指令控制所述第一换挡电磁阀和所述第二换挡电磁阀的状态，使得所述车辆完成摘挡；所述换挡电机的占空比对应所述换挡电机的转向；
16、选挡电磁阀控制模块，用于控制所述驱动电机的转速调整为与所述换挡请求的需求挡位相匹配的转速，同时根据所述换挡请求确定选挡过程中选挡电机的占空比与第一选挡电磁阀和第二选挡电磁阀的挂挡指令的对应关系，并根据所述第一选挡电磁阀和所述第二选挡电磁阀的挂挡指令控制所述第一选挡电磁阀和所述第二选挡电磁阀的状态，使得所述车辆完成调速；所述选挡电机的占空比对应所述选挡电机的转向；
17、换挡电磁阀控制模块还用于根据所述换挡请求以及所述第一换挡电磁阀和所述第二换挡电磁阀的挂挡指令控制所述第一换挡电磁阀和所述第二换挡电磁阀的状态，使得所述车辆完成换挡。
18、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种换挡控制设备，所述换挡控制设备包括：
19、至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
20、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的换挡控制方法。
21、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，包括amt换挡执行机构、驱动电机以及如第三方面所述的换挡控制设备，所述amt换挡执行机构包括气动执行机构或者电动执行机构。
22、本专利技术实施例提供了一种换挡控制方法、装置、设备及车辆，方法包括检测车辆是否存在换挡请求；若检测到车辆存在换挡请求，则控制驱动电机的扭矩为0；检测amt换挡执行机构的类型；若检测到amt换挡执行机构为气动执行机构，则根据换挡请求确定摘挡过程中换挡电机的占空比与第一换挡电磁阀和第二换挡电磁阀的挂挡指令的对应关系，并根据第一换挡电磁阀和第二换挡电磁阀的挂挡指令控制第一换挡电磁阀和第二换挡电磁阀的状态，使得车辆完成摘挡；换挡电机的占空比对应换挡电机的转向；控制驱动电机的转速调整为与换挡请求的需求挡位相匹配的转速，同时根据换挡请求确定选挡过程中选挡电机的占空比与第一选挡电磁阀和第二选挡电磁阀的挂挡指令的对应关系，并根据第一选挡电磁阀和第二选挡电磁阀的挂挡指令控制第一选挡电磁阀和第二选挡电磁阀的状态，使得车辆完成调速；选挡电机的占空比对应选挡电机的转向；根据换挡请求以及第一换挡电磁阀和第二换挡电磁阀的挂挡指令控制第一换挡电磁阀和第二换挡电磁阀的状态，使得车辆完成换挡。本专利技术实施例针对现有换挡控制方法难以覆盖气动执行机构和电动执行机构的现状，通过利用占空比和电磁阀指令转换关系，将电动控制机构的占空比输出转换为气动执行机构的电磁阀指令，实现了电动执行机构控制策略兼容气动执行机构控制策略，降低了软件维护成本，增强了软件覆盖性和灵活性。
23、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种换挡控制方法，其特征在于，适用于包括AMT换挡执行机构和驱动电机的车辆；所述AMT换挡执行机构包括气动执行机构或者电动执行机构；
2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，在所述检测所述AMT换挡执行机构的类型之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述若检测到所述AMT换挡执行机构为所述气动执行机构，则根据所述换挡请求确定摘挡过程中所述换挡电机的占空比与所述第一换挡电磁阀和所述第二换挡电磁阀的挂挡指令的对应关系，并根据所述第一换挡电磁阀和所述第二换挡电磁阀的挂挡指令控制所述第一换挡电磁阀和所述第二换挡电磁阀的状态，使得所述车辆完成摘挡包括：
4.根据权利要求3所述的换挡控制方法，其特征在于，若所述挂挡指令为0，则控制换挡电磁阀的状态为关闭；若所述挂挡指令为1，则控制所述换挡电磁阀的状态为打开；其中所述换挡电磁阀包括所述第一换挡电磁阀和所述第二换挡电磁阀。
5.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动电机的转速调整为与所述换挡请求的需求挡位相匹配的转速，同时根据所述换挡
6.根据权利要求5所述的换挡控制方法，其特征在于，若所述挂挡指令为0，则控制选挡电磁阀的状态为关闭；若所述挂挡指令为1，则控制所述选挡电磁阀的状态为打开；其中所述选挡电磁阀包括所述第一选挡电磁阀和所述第二选挡电磁阀。
7.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述换挡请求以及所述第一换挡电磁阀和所述第二换挡电磁阀的挂挡指令控制所述第一换挡电磁阀和所述第二换挡电磁阀的状态，使得所述车辆完成换挡包括：
8.一种换挡控制装置，其特征在于，包括：
9.一种换挡控制设备，其特征在于，所述换挡控制设备包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括AMT换挡执行机构、驱动电机以及如权利要求9所述的换挡控制设备，所述AMT换挡执行机构包括气动执行机构或者电动执行机构。
...【技术特征摘要】
1.一种换挡控制方法，其特征在于，适用于包括amt换挡执行机构和驱动电机的车辆；所述amt换挡执行机构包括气动执行机构或者电动执行机构；
2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，在所述检测所述amt换挡执行机构的类型之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述若检测到所述amt换挡执行机构为所述气动执行机构，则根据所述换挡请求确定摘挡过程中所述换挡电机的占空比与所述第一换挡电磁阀和所述第二换挡电磁阀的挂挡指令的对应关系，并根据所述第一换挡电磁阀和所述第二换挡电磁阀的挂挡指令控制所述第一换挡电磁阀和所述第二换挡电磁阀的状态，使得所述车辆完成摘挡包括：
4.根据权利要求3所述的换挡控制方法，其特征在于，若所述挂挡指令为0，则控制换挡电磁阀的状态为关闭；若所述挂挡指令为1，则控制所述换挡电磁阀的状态为打开；其中所述换挡电磁阀包括所述第一换挡电磁阀和所述第二换挡电磁阀。
5.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动电机的转速调整为与所述换挡请求的需求挡位相匹配的转速，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵国强，史辉英，王迎波，孙明峰，任伟，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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