【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程车辆，更具体地说，涉及一种推土铲与下车架液压控制系统。此外，本技术还涉及一种包括上述推土铲与下车架液压控制系统的挖掘机。
技术介绍
1、不同工况施工过程中，微型挖掘机需要经常调整下车架的宽度以进出各种不同宽度的大门，一般情况下，微型挖掘机使用的多路阀均没有专用的下车架伸缩控制的液压回路或阀联，需要使用下车推土铲阀联主油路切换至下车伸缩控制油路来控制下车架的伸缩。使用推土铲和工作装置在前后方向同时撑车，将整车支撑至一定高度时，将推土铲油路切换至伸缩油路，推土铲油缸大腔高压油易通过切换阀间隙泄漏至伸缩油缸大腔，造成推土油缸大腔泄压，整车向下坠落，存在移动的安全隐患。
2、综上所述，如何避免推土铲与下车架油路切换过程中推土油缸的液压油与伸缩油缸的液压油串通，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的是提供一种推土铲与下车架液压控制系统，可有效避免推土铲与下车架油路切换过程中推土铲油缸的高压油泄漏。
2、本技术的另一目的是提供一种包括上述推土铲与下车架液压控制系统的挖掘机。
3、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
4、一种推土铲与下车架液压控制系统，包括：
5、主泵，用于提供液压油；
6、负载敏感主阀，输入端与所述主泵连接，并用于控制切换推土油缸或伸缩油缸的运动方向；
7、切换控制阀，输入端与所述负载敏感主阀连接，输出端与推土油缸、所述伸缩油缸连接，
8、延时控制组件，与所述切换控制阀连接；
9、所述切换控制阀处于断电状态时，其输出端与所述推土油缸连接；所述切换控制阀处于通电状态时，其输出端与所述伸缩油缸连接；
10、当所述切换控制阀由所述断电状态切换至通电状态时，所述延时控制组件控制与所述推土油缸的有杆腔连接的油路延时第一预设时间后关闭、与所述伸缩油缸的有杆腔连接的油路延时第一预设时间后打开；
11、当所述切换控制阀由所述通电状态切换至断电状态时，所述延时控制组件控制与所述推土油缸的无杆腔连接的油路延时第二预设时间后打开。
12、可选地，所述切换控制阀包括推土电磁阀和伸缩电磁阀，所述推土电磁阀为两位两通电磁阀，且所述推土电磁阀的f口连接所述推土油缸的无杆腔、e口连接所述负载敏感主阀；所述伸缩电磁阀为两位三通电磁阀，且所述伸缩电磁阀的a口连接所述负载敏感主阀、b口连接所述推土油缸的有杆腔、c口连接所述伸缩油缸的有杆腔。
13、可选地，所述伸缩电磁阀为两位三通单向截止换向阀。
14、可选地，所述延时控制组件包括：
15、延时断电继电器，与所述推土电磁阀连接，以控制所述切换控制阀由所述通电状态切换至断电状态时，所述推土电磁阀延时所述第二预设时间后断电；
16、延时得电继电器，与所述伸缩电磁阀连接，以控制所述切换控制阀由所述断电状态切换至通电状态时，所述伸缩电磁阀延时所述第一预设时间后得电；
17、控制开关，与所述延时断电继电器和所述延时得电继电器连接。
18、可选地，所述控制开关为翘板开关。
19、可选地，还包括用于控制所述负载敏感主阀动作的控制手柄，所述控制手柄与所述负载敏感主阀连接。
20、可选地，所述负载敏感主阀包括阀芯主体和补偿器，所述控制手柄与所述阀芯主体连接。
21、一种挖掘机，其特征在于，包括上述任一项所述的推土铲与下车架液压控制系统。
22、在使用本技术提供的推土铲与下车架液压控制系统时，切换控制阀处于断电状态时，切换控制阀的输出端与推土油缸连接，通过控制负载敏感主阀，可控制推土油缸伸缩，以实现推土操作；当切换控制阀处于通电状态时，切换控制阀的输出端与伸缩油缸连接，通过控制负载敏感主阀，可控制伸缩油缸动作。
23、当切换控制阀由断电状态切换至通电状态时，延时控制组件控制与推土油缸的有杆腔连接的油路延时第一预设时间后关闭，与伸缩油缸的有杆腔连接的油路延时第一预设时间后打开；当切换控制阀由通电状态切换至断电状态时，延时控制组件控制与推土油缸的无杆腔连接的油路延时第二预设时间后打开；可避免推土油缸中的高压油与伸缩油缸中的高压油串通，避免整车突然下坠，保证整车安全。
24、此外，本技术还提供了一种包括上述推土铲与下车架液压控制系统的挖掘机。
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1.一种推土铲与下车架液压控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的推土铲与下车架液压控制系统，其特征在于，所述切换控制阀(4)包括推土电磁阀(41)和伸缩电磁阀(42)，所述推土电磁阀(41)为两位两通电磁阀，且所述推土电磁阀(41)的F口连接所述推土油缸(8)的无杆腔、E口连接所述负载敏感主阀(2)；所述伸缩电磁阀(42)为两位三通电磁阀，且所述伸缩电磁阀(42)的A口连接所述负载敏感主阀(2)、B口连接所述推土油缸(8)的有杆腔、C口连接所述伸缩油缸(9)的有杆腔。
3.根据权利要求2所述的推土铲与下车架液压控制系统，其特征在于，所述伸缩电磁阀(42)为两位三通单向截止换向阀。
4.根据权利要求2所述的推土铲与下车架液压控制系统，其特征在于，所述延时控制组件包括：
5.根据权利要求4所述的推土铲与下车架液压控制系统，其特征在于，所述控制开关(7)为翘板开关。
6.根据权利要求1-5任一项所述的推土铲与下车架液压控制系统，其特征在于，还包括用于控制所述负载敏感主阀(2)动作的控制手柄(3)，所述控制手柄(
7.根据权利要求6所述的推土铲与下车架液压控制系统，其特征在于，所述负载敏感主阀(2)包括阀芯主体(22)和补偿器(21)，所述控制手柄(3)与所述阀芯主体(22)连接。
8.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的推土铲与下车架液压控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种推土铲与下车架液压控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的推土铲与下车架液压控制系统，其特征在于，所述切换控制阀(4)包括推土电磁阀(41)和伸缩电磁阀(42)，所述推土电磁阀(41)为两位两通电磁阀，且所述推土电磁阀(41)的f口连接所述推土油缸(8)的无杆腔、e口连接所述负载敏感主阀(2)；所述伸缩电磁阀(42)为两位三通电磁阀，且所述伸缩电磁阀(42)的a口连接所述负载敏感主阀(2)、b口连接所述推土油缸(8)的有杆腔、c口连接所述伸缩油缸(9)的有杆腔。
3.根据权利要求2所述的推土铲与下车架液压控制系统，其特征在于，所述伸缩电磁阀(42)为两位三通单向截止换向阀。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴，黄鹏，管伟，侯凯，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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