一种清洁机器人自动搬运结构制造技术

本技术提供了一种清洁机器人自动搬运结构，用以与飞行装置配合搬运清洁机器人，所述清洁机器人自动搬运结构包括连接装置，所述连接装置一端与飞行装置连接，并且所述连接装置设有第一抓取结构，而清洁机器人上设有第二抓取结构，其中所述第一抓取结构包括框架，框架上设有导轨，并且导轨上相对设有一对夹爪及驱动所述夹爪沿导轨移动的伺服电机，而所述自动清洁装置上表面设置有与所述夹爪配合的第二抓取结构，并且所述连接装置在框架上还设有用以获取所述夹爪与第二抓取结构的图像的相机总成。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光伏板清洁领域，特别涉及一种清洁机器人的自动搬运结构。

技术介绍

1、现有光伏电池应用场景中，光伏板表面积灰和污渍对其发电效率的影响相当显著，光伏板需要定期清洗，由于光伏板多安装于屋顶，人工清洁费时费力，还存在高空作业的安全隐患，所以清洗过程需要用到清洁机器人，此外，由于大量户用光伏板在安装过程中为了最大化利用面积，未设置人流通道，导致清洁机器人难以搬运至目标地点，如何解决这个问题变得至关重要。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术中披露了一种清洁机器人的自动搬运结构，用以解决现有技术中清洁机器人难以搬运至目标地点的问题。

2、为实现上述目的，实施本技术的清洁机器人自动搬运结构用以与飞行装置配合搬运清洁机器人，所述清洁机器人自动搬运结构包括连接装置，所述连接装置一端与飞行装置连接，并且所述连接装置设有第一抓取结构，而清洁机器人上设有第二抓取结构，其中所述第一抓取结构包括框架，框架上设有导轨，并且导轨上相对设有一对夹爪及驱动所述夹爪沿导轨移动的伺服电机，而所述自动清洁装置上表面设置有与所述夹爪配合的第二抓取结构，并且所述连接装置在框架上还设有用以获取所述夹爪与第二抓取结构的图像的相机总成。

3、优选地，所述第二抓取结构为设于清洁机器人边缘侧的把手，并倾斜设置并为中空结构。

4、优选地，所述夹爪一端两侧设有二个钩状部，上述钩状部从把手中空的位置伸入并与把手钩住。

5、优选地，所述连接装置还设有控制模块及电源模块，与伺服电机及相机总成相配合。

6、优选地，所述连接装置上还设有无线通讯模块。

7、优选地，所述清洁机器人自动搬运结构还包括用以将飞行装置与连接装置电性连接的电缆。

8、与现有技术相比较，本技术的技术方案通过设置连接装置，通过连接装置将清洁机器人与飞行装置连接，可以利用飞行装置将清洁机器人移动至预定的位置，从而解决现有技术中清洁机器人搬运难困难的技术问题，也可规避人工高空作业的安全风险。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清洁机器人自动搬运结构，用以与飞行装置配合搬运清洁机器人，其特征在于，包括连接装置，所述连接装置一端与飞行装置连接，并且所述连接装置设有第一抓取结构，而清洁机器人上设有第二抓取结构，其中所述第一抓取结构包括框架，框架上设有导轨，并且导轨上相对设有一对夹爪及驱动所述夹爪沿导轨移动的伺服电机，而所述清洁机器人上表面设置有与所述夹爪配合的第二抓取结构，并且所述连接装置在框架上还设有用以获取所述夹爪与第二抓取结构的图像的相机总成。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人自动搬运结构，其特征在于，所述第二抓取结构为设于清洁机器人边缘侧的把手，并倾斜设置并为中空结构。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人自动搬运结构，其特征在于，所述夹爪一端两侧设有二个钩状部，上述钩状部从把手中空的位置伸入并与把手钩住。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人自动搬运结构，其特征在于，所述连接装置还设有控制模块及电源模块，与伺服电机及相机总成相配合。

5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人自动搬运结构，其特征在于，所述连接装置上还设有无线通讯模块。</p>

6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人自动搬运结构，其特征在于，所述清洁机器人自动搬运结构还包括用以将飞行装置与连接装置电性连接的电缆。

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【技术特征摘要】

1.一种清洁机器人自动搬运结构，用以与飞行装置配合搬运清洁机器人，其特征在于，包括连接装置，所述连接装置一端与飞行装置连接，并且所述连接装置设有第一抓取结构，而清洁机器人上设有第二抓取结构，其中所述第一抓取结构包括框架，框架上设有导轨，并且导轨上相对设有一对夹爪及驱动所述夹爪沿导轨移动的伺服电机，而所述清洁机器人上表面设置有与所述夹爪配合的第二抓取结构，并且所述连接装置在框架上还设有用以获取所述夹爪与第二抓取结构的图像的相机总成。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人自动搬运结构，其特征在于，所述第二抓取结构为设于清洁机器人边缘侧的把手，并倾斜设置并为...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈先锋，
申请(专利权)人：上海衍梓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：