【技术实现步骤摘要】
本技术涉及送料设备，尤其是指一种推料结构及推料装置。
技术介绍
1、对物料进行输送的送料结构有很多方式，比如：带传送、夹持输送、吸取输送、持续推送和递进式推送等。在递进式推送中，现有技术一般是通过推块对物料进行推送，物料被推送至预设位置后，推块需要后退并复位以对下一个物料进行推送，在推块后退的过程中，推块需要先下降，待推块后退预设位置后，推块再上升，以便于对下一个物料进行推送。推块的该复位方式，需要配置对应的升降驱动器和升降控制系统，导致对推块的控制精度要求高，大大地增加了成本。
2、现有专利中，申请号为202120075665.4的中国专利文件公开了一种弹性推块机构及pcb电镀装置，其中，该弹性推块机构包括安装板，推块以及缓冲组件，安装板用于与驱动组件连接，推块可转动安装在安装板上，与挂接组件相连，缓冲组件包括：弹簧、弹簧销、以及弹簧销固定板，弹簧销依次穿过弹簧销固定板、安装板与推块相接，弹簧套在弹簧销上并置于弹簧销固定板和推块之间，弹簧销固定板固定在所述安装板上；该pcb镀铜装置包括驱动组件、挂接组件以及上述弹性推块机构。该专利文件是通过驱动组件带动推块运动，推块推到挂接组件时弹簧被压缩，推块在弹簧弹力作用下使挂接组件压紧前一挂接组件，能保证挂接组件一个挨一个，进而保证pcb板间距相同，改善电镀效果，同时可以避免推块与挂架之间配合过紧时，容易使驱动马达憋死，降低其使用寿命的问题。另外，该专利的推块是对挂接组件进行推送，若该推块直接推送产品的话，推块在复位时需要划过产品的表面，容易刮伤产品。因此，缺陷十分明显，亟需
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种推料结构及推料装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种推料结构，其包括推料座、推料块及弹性件，推料座的顶部凹设有推料避让槽，推料块的中部转动设置于推料避让槽内，推料块的前部底面经由弹性件与推料避让槽的底壁弹性连接，推料块的后部顶面设置有后退斜面，推料块的前部顶面能够突伸至推料座的顶面外，推料块的后部用于与推料避让槽的底壁抵触。
4、进一步地，推料座的后部顶面设置有后退斜导面，或/和推料座的前部顶角设置有倒角。
5、进一步地，推料座装设有轴杆，轴杆横向贯穿推料避让槽，推料块的中部经由轴杆与推料座转动连接。
6、进一步地，推料座装设有限位件，限位件的限位端能够伸入推料避让槽内，限位件的限位端用于与推料块的后部抵触。
7、进一步地，推料座开设有与推料避让槽连通的螺纹孔，螺纹孔位于推料避让槽的底壁，限位件与螺纹孔螺纹连接。
8、进一步地，推料座的底面凹设有安装槽。
9、本技术还提供一种推料装置，包括一个或多个上述的推料结构。
10、进一步地，推料装置还包括推架，推架设置有第一支臂，推料结构装设于第一支臂。
11、进一步地，推料装置还包括升降座及装设于升降座的一个或多个推块，推架设置有与第一支臂平行设置的第二支臂，升降座升降地滑动连接于第二支臂。
12、进一步地，推料装置还包括装设于第二支臂的升降驱动机构，升降驱动机构的升降端与升降座固定连接。
13、本技术的有益效果：在实际应用中，起始时，弹性件处于伸展状态，弹性件抵触推料块的前部，使得推料块的前部顶面突伸至推料座的顶面外，即推料块的顶面高于推料座的顶面，从而使得推料块与推料座之间形成推料台阶，推料块的后部与推料避让槽的底壁抵触，使得推料块稳定地保持推料状态，处于推料状态的推料块位于储料仓的下方后侧，储料仓向推料块与推料座之间所形成的推料台阶供应一个物料(如：纸板等)，外部送料驱动机构驱动推料结构移离储料仓，使得推料结构的推料块将物料推送至预设位置，以实现向前推料，当储料仓的最底层的物料被推出后，储料仓内的剩余物料会整体下降一个物料的高度，当推料结构需要再推送一个物料时，外部送料驱动机构驱动推料结构复位移动(后移复位)，在推料结构复位移动的过程中，后退斜面起到导向的作用，使得推料结构上的推料块能够逐渐相对储料仓的最底层的物料移动，随着推料块从前往后移动，推料块的顶面会逐渐与储料仓的最底层的物料抵触，最底层的物料会向推料块的前部顶面施加挤压力，使得推料块的前部压缩弹性件，推料块在推料避让槽内转动，使得推料块回缩至推料避让槽内，直至推料块移动至储料仓的后侧，弹性件弹性恢复，弹性件伸展以驱动推料块转动，使得推料块的前部顶面突伸至推料座的顶面外并形成推料台阶，直至推料块的后部与推料避让槽的底壁抵触，此时储料仓的最底层的物料位于推料台阶上，以便于对下一个物料进行推料。本推料结构的结构简单且设计巧妙紧凑，能够有效地对物料进行推送，不会刮伤物料，且在推料块后退复位时，推料块能够自适应地调整，没有落差感，保证推料块能够正常且快速地后退，以便于对下一个物料进行推送，且无需配置额外的升降驱动器控制推料块升降，简化了结构，降低成本。
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1.一种推料结构，其特征在于：包括推料座(1)、推料块(2)及弹性件(3)，推料座(1)的顶部凹设有推料避让槽(4)，推料块(2)的中部转动设置于推料避让槽(4)内，推料块(2)的前部底面经由弹性件(3)与推料避让槽(4)的底壁弹性连接，推料块(2)的后部顶面设置有后退斜面(5)，推料块(2)的前部顶面能够突伸至推料座(1)的顶面外，推料块(2)的后部用于与推料避让槽(4)的底壁抵触。
2.根据权利要求1所述的一种推料结构，其特征在于：推料座(1)的后部顶面设置有后退斜导面(6)，或/和推料座(1)的前部顶角设置有倒角(7)。
3.根据权利要求1所述的一种推料结构，其特征在于：推料座(1)装设有轴杆(8)，轴杆(8)横向贯穿推料避让槽(4)，推料块(2)的中部经由轴杆(8)与推料座(1)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种推料结构，其特征在于：推料座(1)装设有限位件(9)，限位件(9)的限位端能够伸入推料避让槽(4)内，限位件(9)的限位端用于与推料块(2)的后部抵触。
5.根据权利要求4所述的一种推料结构，其特征在于：推料座
6.根据权利要求1所述的一种推料结构，其特征在于：推料座(1)的底面凹设有安装槽(10)。
7.一种推料装置，其特征在于：包括一个或多个如权利要求1至6任一项所述的推料结构。
8.根据权利要求7所述的一种推料装置，其特征在于：推料装置还包括推架(11)，推架(11)设置有第一支臂(12)，推料结构装设于第一支臂(12)。
9.根据权利要求8所述的一种推料装置，其特征在于：推料装置还包括升降座(13)及装设于升降座(13)的一个或多个推块(14)，推架(11)设置有与第一支臂(12)平行设置的第二支臂(15)，升降座(13)升降地滑动连接于第二支臂(15)。
10.根据权利要求9所述的一种推料装置，其特征在于：推料装置还包括装设于第二支臂(15)的升降驱动机构(16)，升降驱动机构(16)的升降端与升降座(13)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种推料结构，其特征在于：包括推料座(1)、推料块(2)及弹性件(3)，推料座(1)的顶部凹设有推料避让槽(4)，推料块(2)的中部转动设置于推料避让槽(4)内，推料块(2)的前部底面经由弹性件(3)与推料避让槽(4)的底壁弹性连接，推料块(2)的后部顶面设置有后退斜面(5)，推料块(2)的前部顶面能够突伸至推料座(1)的顶面外，推料块(2)的后部用于与推料避让槽(4)的底壁抵触。
2.根据权利要求1所述的一种推料结构，其特征在于：推料座(1)的后部顶面设置有后退斜导面(6)，或/和推料座(1)的前部顶角设置有倒角(7)。
3.根据权利要求1所述的一种推料结构，其特征在于：推料座(1)装设有轴杆(8)，轴杆(8)横向贯穿推料避让槽(4)，推料块(2)的中部经由轴杆(8)与推料座(1)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种推料结构，其特征在于：推料座(1)装设有限位件(9)，限位件(9)的限位端能够伸入推料避让槽(4)内，限位件(9)的限位端用于与推料块(2)的后部抵触。
5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：金健，齐宏斌，
申请(专利权)人：广东鸿铭智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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