【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轮胎输送设备，特别涉及一种轮胎阻挡装置。
技术介绍
1、传统的自动化汽车轮胎生产线装配过程中，滚筒线上排队输送的轮胎，无法进行分离排队，从而造成了自动化设备无法单独拾取轮胎的问题。
技术实现思路
1、根据本专利技术实施例，提供了一种轮胎阻挡装置，包含：
2、固定架；
3、一对止挡器拨杆，一对止挡器拨杆分别设置在固定架两侧，并与固定架活动连接；止挡器拨杆为v字型；
4、连杆机构，连杆机构的输出端分别与一对止挡器拨杆相连，并可驱动一对止挡器拨杆转动；
5、驱动机构，驱动机构活动设置在固定架一侧，其输出端与连杆机构的输入端活动连接，可驱动连杆机构动作；
6、第一检测机构，第一检测机构设置在固定架一侧，用于检测止挡器拨杆的位置；
7、第二检测机构，第二检测机构设置在固定架一侧，用于检测轮胎的位置。
8、进一步，止挡器拨杆两端各设置有一个第一连接轴，第一连接轴和止挡器拨杆垂直，第一连接轴两端铰接有第一橡胶滚轮。
9、进一步，还包含：一对第二连接轴，一对第二连接轴分别设置在固定架两侧，并通过轴承座与固定架铰接；一对第二连接轴的顶部分别与一对止挡器拨杆一一对应并固定连接，其底部与连杆机构的输出端相连。
10、进一步，连杆机构包含：第一连杆、第二连杆和第三连杆；
11、第一连杆的一端与驱动机构的输出端铰接，另一端与其中一个第二连接轴的底部固定连接；
12
13、第三连杆的一端与第二连杆的另一端相连，另一端与另一个第二连接轴的底部固定连接。
14、进一步，驱动机构为气缸，气缸的缸体与固定架铰接，其输出端与第一连杆铰接。
15、进一步，止挡器拨杆包含前端拨杆和后端拨杆。
16、进一步，第一检测机构包含：第一光电开关和第二光电开关；
17、第一光电开关通过一个第一连接件与固定架相连，并与其中一个前端拨杆相衔接；
18、第二光电开关通过一个第一连接件与固定架相连，并与其中一个后端拨杆相衔接；
19、第一连接件上设置有长条孔，第一光电开关、第二光电开关可通过对应的长条孔调整在对应第一连接件上的位置。
20、进一步，第二检测机构包含第一距离传感器和第二距离传感器；
21、第一距离传感器和第二距离传感器分别通过一个第二连接件与固定架相连。
22、进一步，固定架包含：一对侧板和固定支座；
23、一对侧板分别与一对止挡器拨杆一一对应并活动相连；一对侧板可通过螺丝与滚筒输送线两侧固定连接；
24、固定支座两端分别与一对侧板固定连接。
25、根据本专利技术实施例的轮胎阻挡装置，可实现不同规格的轮胎产品自由阻挡；兼容多款产品，不仅提升了自动化产线的效率，还降低了成本；可根据需求灵活布置合适数量的本装置。
26、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种轮胎阻挡装置，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的轮胎阻挡装置，其特征在于，所述止挡器拨杆两端各设置有一个第一连接轴，所述第一连接轴和所述止挡器拨杆垂直，所述第一连接轴两端铰接有第一橡胶滚轮。
3.如权利要求1所述的轮胎阻挡装置，其特征在于，还包含：一对第二连接轴，所述一对第二连接轴分别设置在所述固定架两侧，并通过轴承座与所述固定架铰接；所述一对第二连接轴的顶部分别与所述一对止挡器拨杆一一对应并固定连接，其底部与所述连杆机构的输出端相连。
4.如权利要求3所述的轮胎阻挡装置，其特征在于，所述连杆机构包含：第一连杆、第二连杆和第三连杆；
5.如权利要求4所述的轮胎阻挡装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述气缸的缸体与所述固定架铰接，其输出端与所述第一连杆铰接。
6.如权利要求1所述的轮胎阻挡装置，其特征在于，所述止挡器拨杆包含前端拨杆和后端拨杆。
7.如权利要求6所述的轮胎阻挡装置，其特征在于，所述第一检测机构包含：第一光电开关和第二光电开关；
8.如权利要求1所述的轮胎阻挡装置，
9.如权利要求1所述的轮胎阻挡装置，其特征在于，所述固定架包含：一对侧板和固定支座；
...【技术特征摘要】
1.一种轮胎阻挡装置，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的轮胎阻挡装置，其特征在于，所述止挡器拨杆两端各设置有一个第一连接轴，所述第一连接轴和所述止挡器拨杆垂直，所述第一连接轴两端铰接有第一橡胶滚轮。
3.如权利要求1所述的轮胎阻挡装置，其特征在于，还包含：一对第二连接轴，所述一对第二连接轴分别设置在所述固定架两侧，并通过轴承座与所述固定架铰接；所述一对第二连接轴的顶部分别与所述一对止挡器拨杆一一对应并固定连接，其底部与所述连杆机构的输出端相连。
4.如权利要求3所述的轮胎阻挡装置，其特征在于，所述连杆机构包含：第一连杆、第二连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：马翌鑫，刘宇阳，李天栋，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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