【技术实现步骤摘要】
本技术涉及新能源汽车电机轴系入壳装配，尤其是一种旋转伺服压机装配电机轴系入壳机构。
技术介绍
1、电机轴系在电机装配过程中，需要将轴系总成安装到电机壳体中，这个时候轴系总成安装的可靠性、装配位置、装配过程中的工艺参数的结果会产生重要的影响。现行的普通轴系总成装配机构中，通常是人工装配或者采用由一个气缸和两个直线导轨构成的装配机构，这种装配机构在装配时无法对装配压力实时监控，装配过程中无法进行有效的压力值反馈及调整，经常出现安装过程中卡滞，轴系总成装配过程中磕碰等缺陷，装配稳定性不足，效率低，合格率较低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：提供一种使用旋转伺服压机作为动力元件，力控监测机构监测电机轴系入壳装配全过程的旋转伺服压机装配电机轴系入壳机构，通过力控监测机构配合旋转伺服压机的plc的精确控制和稳定的闭环监测，使电机轴系总成入壳时压力适中，具有很高的合格率及装配效率。
2、为实现上述目的，本技术的具体技术方案如下：一种旋转伺服压机装配电机轴系入壳机构，包括：旋转伺服压装机构，包括伺服旋转压机和与其连接的横移驱动机构，横移驱动机构控制伺服旋转压机沿其轴向方向运动；
3、力控监测机构，包括与伺服旋转压机连接的力控传感器，力控传感器与plc控制系统电连接，力控传感器用于实时监测电机轴系总成入壳时的力值变化，并反馈给plc控制系统；
4、轴系总成夹紧机构，连接在所述力控监测机构下方，用于夹紧电机轴系，伺服旋转压机带动轴系总成夹紧机构将电机轴系安装入
5、根据本技术，进一步地，所述伺服旋转压机下方设置有安装部件，伺服旋转压机相对于安装部件做滑动运动，运动方向与横移驱动机构的轴向相同。
6、根据本技术，进一步地，所述安装部件包括用于与力控监测机构连接的安装板，安装板上设置有导轨滑块，伺服旋转压机底部设置有移动安装板，移动安装板与导轨滑块滑动连接。
7、根据本技术，进一步地，所述力控传感器具有力控传感器安装板，力控传感器安装板上可拆卸连接有力控传感器安装导向柱，力控传感器通过力控传感器安装导向柱的精度定位安装到力控传感器安装板上。
8、根据本技术，进一步地，所述轴系总成夹紧机构包括固定在力控监测机构下方的夹爪气缸安装板，夹爪气缸安装板底部连接有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端连接有气动夹爪。
9、根据本技术，进一步地，还包括检测轴系总成夹紧机构是否存在的轴系总成检测开关。
10、根据本技术，进一步地，还包括设置在夹爪气缸上的夹爪气缸检测开关。
11、根据本技术，进一步地，所述旋转伺服压机、力控监测机构和轴系总成夹紧机构轴线重合。
12、根据本技术，进一步地，所述气动夹爪为三爪定位轴系总成。
13、根据本技术，进一步地，所述横移驱动机构为伺服横移电缸。
14、本技术带来的有益效果为：1.使用旋转伺服压机和伺服横移电缸移动配合，实现轴系总成的旋转压装到位，特别适用于轴系总成装配过程中斜齿轮及花键的同步装配，实现轴系总成装配过程中斜齿轮及花键旋转压装的同步进行。
15、2.轴系总成装配的力控监测机构，对轴系总成斜齿轮及花键在装配过程中产生的压力进行实时监测，形成有效的闭环控制链，对旋转伺服压机在装配过程中的产生参数给到实时监控及反馈，使轴系总成在入壳的装配过程中更稳定可靠。
16、3.通过气动三爪夹紧轴系总成，对轴系总成进行精确定位，确保在轴系总成入壳时具有很高的位置精度。
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1.一种旋转伺服压机装配电机轴系入壳机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的旋转伺服压机装配电机轴系入壳机构，其特征在于：所述伺服旋转压机下方设置有安装部件，伺服旋转压机相对于安装部件做滑动运动，运动方向与横移驱动机构的轴向相同。
3.如权利要求2所述的旋转伺服压机装配电机轴系入壳机构，其特征在于：所述安装部件包括用于与力控监测机构连接的安装板，安装板上设置有导轨滑块，伺服旋转压机底部设置有移动安装板，移动安装板与导轨滑块滑动连接。
4.如权利要求1所述的旋转伺服压机装配电机轴系入壳机构，其特征在于：所述力控传感器具有力控传感器安装板，力控传感器安装板上可拆卸连接有力控传感器安装导向柱，力控传感器通过力控传感器安装导向柱的精度定位安装到力控传感器安装板上。
5.如权利要求1所述的一种旋转伺服压机装配电机轴系入壳机构，其特征在于：所述轴系总成夹紧机构包括固定在力控监测机构下方的夹爪气缸安装板，夹爪气缸安装板底部连接有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端连接有气动夹爪。
6.如权利要求5所述的一种旋转伺服压机装配电机轴系入壳机
7.如权利要求6所述的一种旋转伺服压机装配电机轴系入壳机构，其特征在于：还包括设置在夹爪气缸上的夹爪气缸检测开关。
8.如权利要求1所述的一种旋转伺服压机装配电机轴系入壳机构，其特征在于：所述旋转伺服压机、力控监测机构和轴系总成夹紧机构轴线重合。
9.如权利要求5所述的一种旋转伺服压机装配电机轴系入壳机构，其特征在于：所述气动夹爪为三爪定位轴系总成。
10.如权利要求1-9任一所述的一种旋转伺服压机装配电机轴系入壳机构，其特征在于：所述横移驱动机构为伺服横移电缸。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转伺服压机装配电机轴系入壳机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的旋转伺服压机装配电机轴系入壳机构，其特征在于：所述伺服旋转压机下方设置有安装部件，伺服旋转压机相对于安装部件做滑动运动，运动方向与横移驱动机构的轴向相同。
3.如权利要求2所述的旋转伺服压机装配电机轴系入壳机构，其特征在于：所述安装部件包括用于与力控监测机构连接的安装板，安装板上设置有导轨滑块，伺服旋转压机底部设置有移动安装板，移动安装板与导轨滑块滑动连接。
4.如权利要求1所述的旋转伺服压机装配电机轴系入壳机构，其特征在于：所述力控传感器具有力控传感器安装板，力控传感器安装板上可拆卸连接有力控传感器安装导向柱，力控传感器通过力控传感器安装导向柱的精度定位安装到力控传感器安装板上。
5.如权利要求1所述的一种旋转伺服压机装配电机轴系入壳机构，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘硕，吴正华，刘苏芳，王建东，张萃伟，
申请(专利权)人：柯马上海工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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