【技术实现步骤摘要】
本技术属于电池搬运，尤其涉及一种一次性搬运多个夹具的堆垛机。
技术介绍
1、锂电池在注液前，有道工序需要将锂电池送入干燥炉进行干燥，从而防止有水分混入电池内部影响锂电池的性能。目前，在电池产线中，常规的设备为将单一的电池夹具进行移动搬运，再利用机械手将夹具移动到干燥炉中进行干燥，而单一的夹持设备目前工作效率较低，无法满足批量化的快速移载需求，此外为设计多个夹具的搬运需求，对整体机构的稳定性也有了新的要求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种一次性搬运多个夹具的堆垛机，旨在解决所述
技术介绍
中存在的问题。为实现所述目的，本技术采用的技术方案是：
2、一种一次性搬运多个夹具的堆垛机，包括顶部导向轨、立柱、底部导向轨、电池治具、升降组件、升降电机和水平移动组件，所述立柱的顶部和顶部导向轨滑动连接，所述立柱的底部固定在所述水平移动组件上，所述水平移动组件的底部和底部导向轨滑动连接，所述立柱的侧边设有升降组件，所述升降组件上固定有多个电池治具，所述立柱的另一设有升降电机，所述升降电机用于驱动升降组件在所述立柱的垂直方向上下移动。所述立柱的外侧还设置有梯子。
3、优选的，所述升降组件包括固定架、夹持滑轮组、升降滑轮和固定轮，所述升降滑轮安装在所述固定架的内部，所述固定架的周侧安装有夹持滑轮组，所述夹持滑轮组与所述立柱呈夹持抵接设置，所述固定轮安装在所述水平移动组件上。
4、优选的，所述夹持滑轮组包括固定板、上滑轮和下滑轮，所述上滑轮和下滑轮分别安装在所
5、优选的，所述水平移动组件包括驱动电机、主动轮、从动轮和固定座，所述主动轮设在所述固定座后侧，所述从动轮设在所述固定座的前侧，所述主动轮与所述驱动电机连接。
6、优选的，还包括卷筒，导向轮组和中间滑轮，所述卷筒固定在所述立柱的后侧，所述升降电机与所述卷筒连接，用于驱动所述卷筒滚动，所述导向轮组设在所述立柱的顶部，所述中间滑轮设在所述立柱的上端，所述卷筒的钢丝绳依次穿过所述中间滑轮、固定轮、升降滑轮后固定在所述立柱的顶端。
7、本技术的有益效果：
8、1、可一次性将多个电池治具进行搬运，提升电池干燥和冷却等搬运的效率；
9、2、机构稳定安全，可以通过接入电气自动化控制，实现自动化操作。
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1.一种一次性搬运多个夹具的堆垛机，其特征在于：包括顶部导向轨、立柱、底部导向轨、电池治具、升降组件、升降电机和水平移动组件，所述立柱的顶部和顶部导向轨滑动连接，所述立柱的底部固定在所述水平移动组件上，所述水平移动组件的底部和底部导向轨滑动连接，所述立柱的侧边设有升降组件，所述升降组件上固定有多个电池治具，所述立柱的另一设有升降电机，所述升降电机用于驱动升降组件在所述立柱的垂直方向上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种一次性搬运多个夹具的堆垛机，其特征在于：所述升降组件包括固定架、夹持滑轮组、升降滑轮和固定轮，所述升降滑轮安装在所述固定架的内部，所述固定架的周侧安装有夹持滑轮组，所述夹持滑轮组与所述立柱呈夹持抵接设置，所述固定轮安装在所述水平移动组件上。
3.根据权利要求2所述的一种一次性搬运多个夹具的堆垛机，其特征在于：所述夹持滑轮组包括固定板、上滑轮和下滑轮，所述上滑轮和下滑轮分别安装在所述固定板的上下两侧，所述上滑轮根据安装在所述固定架的位置不同设置在所述固定板上侧的左侧或右侧。
4.根据权利要求1所述的一种一次性搬运多个夹具的堆垛机，
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种一次性搬运多个夹具的堆垛机，其特征在于：还包括卷筒，导向轮组和中间滑轮，所述卷筒固定在所述立柱的后侧，所述升降电机与所述卷筒连接，用于驱动所述卷筒滚动，所述导向轮组设在所述立柱的顶部，所述中间滑轮设在所述立柱的上端，所述卷筒的钢丝绳依次穿过所述中间滑轮、固定轮、升降滑轮后固定在所述立柱的顶端。
6.根据权利要求5所述的一种一次性搬运多个夹具的堆垛机，其特征在于：所述立柱的外侧还设置有梯子。
...【技术特征摘要】
1.一种一次性搬运多个夹具的堆垛机，其特征在于：包括顶部导向轨、立柱、底部导向轨、电池治具、升降组件、升降电机和水平移动组件，所述立柱的顶部和顶部导向轨滑动连接，所述立柱的底部固定在所述水平移动组件上，所述水平移动组件的底部和底部导向轨滑动连接，所述立柱的侧边设有升降组件，所述升降组件上固定有多个电池治具，所述立柱的另一设有升降电机，所述升降电机用于驱动升降组件在所述立柱的垂直方向上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种一次性搬运多个夹具的堆垛机，其特征在于：所述升降组件包括固定架、夹持滑轮组、升降滑轮和固定轮，所述升降滑轮安装在所述固定架的内部，所述固定架的周侧安装有夹持滑轮组，所述夹持滑轮组与所述立柱呈夹持抵接设置，所述固定轮安装在所述水平移动组件上。
3.根据权利要求2所述的一种一次性搬运多个夹具的堆垛机，其特征在于：所述夹持滑轮组包括固定板、上滑轮和下滑轮，所述上...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒙丽梅，孙红伟，张振华，
申请(专利权)人：深圳市愚公高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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