【技术实现步骤摘要】
本技术涉及消防机器人的，尤其涉及一种消防机器人用可旋转底盘。
技术介绍
1、火灾是指在时间或空间上失去控制的灾害性燃烧现象，在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，为了保护消防人员的安全，衍生出一种代替消防人员进行高危环境的消防机器人，消防人员可以对消防机器人进行远程控制，使消防机器人可以进入火灾现场进行灭火和救援工作。
2、现有公开号为cn207640857u的技术公开了电动消防机器人，包括可移动式的底盘，底盘顶部的一端安装有蓄电箱，蓄电箱的一侧安装有位于底盘顶部的水箱，水箱的顶部焊接有安装板，安装板顶部的一端焊接有支撑杆，支撑杆的一侧安装有位于安装板顶部的电动机，电动机远离支撑杆的输出端安装有转盘，转盘远离电动机的一侧焊接有转杆，转杆的另一端焊接有凸轮，凸轮远离转杆一侧的中间位置套接有固定杆，固定杆远离凸轮的一端焊接有与安装板固定连接固定块，本装置通过远程遥控形式，近距离扑灭火源，而且在高压水枪喷水灭火时，高压水枪重复做上下往复运动，使激射出来的水流呈现多方位喷射，使灭火范围更加宽广，大大加强了灭火效率。
3、上述消防机器人通过高压水枪重复做上下往复运动，使激射出来的水流呈现多方位喷射，使灭火范围更加宽广，大大加强了灭火效率，但是上述的消防机器人不便于进行旋转，在狭小的空间中，灭火方向改变时，调转整个机器，比较麻烦，降低了灭火的效率。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施
2、鉴于上述现有滚筒刷存在的问题，提出了本技术。
3、因此，本技术目的是提供一种消防机器人用可旋转底盘，其为了解决“上述的消防机器人不便于进行旋转，在狭小的空间中，灭火方向改变时，调转整个机器，比较麻烦，降低了灭火的效率”的问题。
4、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
5、一种消防机器人用可旋转底盘，包括：
6、主体单元，包括底座和底盘本体，所述底座的上端面固定连接有连接箱，所述底盘本体设置在连接箱的上端，所述底盘本体的上端面固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固定连接有调节箱，所述调节箱的上端设置有高压喷头，所述底座的上端设置有输水组件；
7、作业单元，包括伺服电机，所述伺服电机固定连接在连接箱的侧壁上，所述伺服电机的输出端贯穿连接箱的侧壁并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接有两个螺纹套，两个螺纹套共同固定连接有移动齿板，所述移动齿板滑动连接在连接箱的内壁上，所述移动齿板啮合连接有转动齿轮，所述转动齿轮的中心处固定穿插有转动杆，所述转动杆的下端转动连接在连接箱的内壁上，所述转动杆的上端贯穿连接箱的上端面并与底盘本体固定连接，所述调节箱内设置有调节组件，所述调节箱与高压喷头之间设置有连接组件。
8、作为本技术所述一种消防机器人用可旋转底盘的一种优选方案，其中：述调节组件包括两个电动伸缩杆，每个所述电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有移动板，每个所述移动板均与调节箱的内壁滑动连接，两个所述移动板相对的一端共同固定连接有调节齿板，所述调节齿板啮合连接有调节齿轮，所述调节齿轮的中心处固定穿插有转杆，所述转杆的两端转动连接在调节箱的内壁上。
9、作为本技术所述一种消防机器人用可旋转底盘的一种优选方案，其中：所述连接组件包括两个连接套、倒u型连接杆和连接块，两个连接套对称固定套接在转杆上，所述倒u型连接杆的两端均固定连接在连接套上，所述调节箱的上端面开设有通口，所述倒u型连接杆贯穿通口，所述连接块固定套接在倒u型连接杆上，所述连接块与高压喷头固定连接。
10、作为本技术所述一种消防机器人用可旋转底盘的一种优选方案，其中：所述输水组件包括水箱和水泵，所述水箱固定连接在底座的上端面上，所述水泵固定安装在底座的上端面上，所述水泵的输入端固定连接在水箱的侧壁上，所述水泵的输出端固定连接有连接管，所述连接管背离水泵的一端与高压喷头固定连接，所述水箱的上端面固定穿插有加水管。
11、作为本技术所述一种消防机器人用可旋转底盘的一种优选方案，其中：所述底盘本体的下端面对称固定连接有四个辅助杆，所述连接箱的上端面上开设有环形滑槽，每个所述辅助杆的下端均滑动连接在环形滑槽中。
12、作为本技术所述一种消防机器人用可旋转底盘的一种优选方案，其中：所述底座的下端面对称设置有四个移动轮，每个所述移动轮上均设置有防滑纹。
13、本技术的有益效果：
14、1、启动伺服电机，伺服电机的输出端带动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹套带动移动齿板移动，移动齿板带动转动齿轮转动，转动齿轮通过转动杆带动底盘本体发生转动，进而可以使得高压喷头的灭火方向发生改变，方便在狭小范围调整灭火的方向，提高了灭火效率。
15、2、电动伸缩杆的伸缩端通过移动板带动调节齿板移动，调节齿板带动调节齿轮转动，调节齿轮通过转杆、连接套、倒u型连接杆和连接块转动，进而可以带动高压喷头转动，从而可以调节高压喷头的喷射角度，增加灭火的范围。
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1.一种消防机器人用可旋转底盘，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人用可旋转底盘，其特征在于：所述调节组件(207)包括两个电动伸缩杆(207a)，每个所述电动伸缩杆(207a)的伸缩端均固定连接有移动板(207b)，每个所述移动板(207b)均与调节箱(105)的内壁滑动连接，两个所述移动板(207b)相对的一端共同固定连接有调节齿板(207c)，所述调节齿板(207c)啮合连接有调节齿轮(207d)，所述调节齿轮(207d)的中心处固定穿插有转杆(207e)，所述转杆(207e)的两端转动连接在调节箱(105)的内壁上。
3.根据权利要求2所述的一种消防机器人用可旋转底盘，其特征在于：所述连接组件(208)包括两个连接套(208a)、倒U型连接杆(208b)和连接块(208c)，两个连接套(208a)对称固定套接在转杆(207e)上，所述倒U型连接杆(208b)的两端均固定连接在连接套(208a)上，所述调节箱(105)的上端面开设有通口，所述倒U型连接杆(208b)贯穿通口，所述连接块(208c)固定套接在倒U型连接杆(208b
4.根据权利要求1所述的一种消防机器人用可旋转底盘，其特征在于：所述输水组件(107)包括水箱(107a)和水泵(107b)，所述水箱(107a)固定连接在底座(101)的上端面上，所述水泵(107b)固定安装在底座(101)的上端面上，所述水泵(107b)的输入端固定连接在水箱(107a)的侧壁上，所述水泵(107b)的输出端固定连接有连接管(107c)，所述连接管(107c)背离水泵(107b)的一端与高压喷头(106)固定连接，所述水箱(107a)的上端面固定穿插有加水管(107d)。
5.根据权利要求1所述的一种消防机器人用可旋转底盘，其特征在于：所述底盘本体(103)的下端面对称固定连接有四个辅助杆(108)，所述连接箱(102)的上端面上开设有环形滑槽，每个所述辅助杆(108)的下端均滑动连接在环形滑槽中。
6.根据权利要求1所述的一种消防机器人用可旋转底盘，其特征在于：所述底座(101)的下端面对称设置有四个移动轮(109)，每个所述移动轮(109)上均设置有防滑纹。
...【技术特征摘要】
1.一种消防机器人用可旋转底盘，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人用可旋转底盘，其特征在于：所述调节组件(207)包括两个电动伸缩杆(207a)，每个所述电动伸缩杆(207a)的伸缩端均固定连接有移动板(207b)，每个所述移动板(207b)均与调节箱(105)的内壁滑动连接，两个所述移动板(207b)相对的一端共同固定连接有调节齿板(207c)，所述调节齿板(207c)啮合连接有调节齿轮(207d)，所述调节齿轮(207d)的中心处固定穿插有转杆(207e)，所述转杆(207e)的两端转动连接在调节箱(105)的内壁上。
3.根据权利要求2所述的一种消防机器人用可旋转底盘，其特征在于：所述连接组件(208)包括两个连接套(208a)、倒u型连接杆(208b)和连接块(208c)，两个连接套(208a)对称固定套接在转杆(207e)上，所述倒u型连接杆(208b)的两端均固定连接在连接套(208a)上，所述调节箱(105)的上端面开设有通口，所述倒u型连接杆(208b)贯穿通口，所述连接块(208c)固定套接在倒u型连接杆(208...
【专利技术属性】
技术研发人员：郜普营，
申请(专利权)人：青岛合航工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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