【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装机械，具体而言，涉及一种吸塑盒装盒设备。
技术介绍
1、吸塑盒广泛应用于塑料包装行业，具有重量轻、运输方便和密封性好等优点，能对各种异型产品进行包装，且装盒后无需另外设置缓冲材料，从而便于现代化管理。
2、现有技术中，将吸塑盒装盒的过程主要依靠人工手动完成，不仅效率低下，而且，劳动强度较大。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种吸塑盒装盒设备，以解决现有吸塑盒装盒过程劳动强度较大的技术问题。
2、本技术提供的吸塑盒装盒设备，包括机架，所述机架设置有推盒装置、料仓装置、移载装置和开盒扣盖一体装置，所述机架设置有沿第一水平方向依次排布的上料工位、装盒工位、包装工位和下料工位，其中，所述料仓装置位于所述上料工位，所述料仓装置用于盛放叠设的多个包装盒；所述开盒扣盖一体装置包括设置于所述装盒工位的开盒载台以及均设置于所述包装工位的扣盖载台和扣盖组件，所述开盒载台的上表面设置有固定吸盘；所述移载装置包括水平驱动机构、竖直驱动机构和安装台，所述竖直驱动机构安装于所述水平驱动机构的动力输出端，所述安装台安装于所述竖直驱动机构的动力输出端，所述安装台设置有沿第一水平方向依次排布的第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘，所述水平驱动机构用于使所述移载装置具有所述第一吸盘位于所述上料工位上方、所述第二吸盘位于所述装盒工位上方、所述第三吸盘位于所述包装工位上方的取料位置，以及所述第一吸盘位于所述装盒工位上方、所述第二吸盘位于所述包装工位上方、所述第三吸盘位于所述下料工位上
3、进一步地，所述料仓装置包括料仓、顶升组件和感应元件，其中，所述料仓用于盛放包装盒，所述料仓的底部设置有顶升开口；所述顶升组件包括顶升驱动件和顶升板，所述顶升驱动件安装于所述机架，所述顶升板连接于所述顶升驱动件的动力输出端，所述顶升板用于通过所述顶升开口顶升处于所述料仓的包装盒；所述感应元件安装于所述料仓，所述感应元件用于感应所述料仓的包装盒高度，且所述感应元件与所述顶升驱动件电连接。
4、进一步地，所述料仓包括载料板和固定设置于所述载料板的多个钣金柱，多个所述钣金柱沿所述载料板的边沿间隔排布，所述顶升开口设置于所述载料板。
5、进一步地，所述载料板可移动地设置于所述机架，所述载料板移动用于使所述料仓退出所述上料工位。
6、进一步地，所述第一吸盘的数量为多个，多个所述第一吸盘在所述安装台的第一端呈矩形排布；所述第二吸盘的数量为多个，多个所述第二吸盘在所述安装台的中部呈矩形排布；所述第三吸盘的数量为多个，多个所述第三吸盘在所述安装台的第二端呈矩形排布。
7、进一步地，沿所述第一水平方向，所述第一吸盘的位置可调。
8、进一步地，所述吸塑盒装盒设备还包括四轴机器人和标签打印机，所述四轴机器人和所述标签打印机均安装于所述机架，其中，所述标签打印机用于打印标签；所述四轴机器人的末端转轴设置有真空吸板，所述真空吸板用于吸取所述标签，四轴机器人用于将所述真空吸板吸取的所述标签贴附于处于所述装盒工位的包装盒的外表面。
9、进一步地，所述末端转轴与所述真空吸板之间还设置有铰链侧姿气缸，所述铰链侧姿气缸的缸体固定连接于所述末端转轴，所述铰链侧姿气缸的输出端与所述真空吸板固定连接。
10、进一步地，所述承接台包括第一承接钣金件和第二承接钣金件，所述第一承接钣金件与所述第二承接钣金件沿所述第一水平方向间隔排布。
11、进一步地，所述扣盖组件设置有两组，两组所述扣盖组件沿第二水平方向间隔分布于所述扣盖载台的两侧，所述扣盖组件包括压舌件、顶舌件、推舌件、第一折耳件、第二折耳件和送舌件，其中，所述压舌件可升降地设置，所述压舌件用于从上方将包装盒的内舌压紧于所述扣盖载台；所述顶舌件可升降地设置，所述顶舌件用于从下方顶起所述包装盒的外舌；所述第一折耳件和所述第二折耳件沿所述第一水平方向间隔设置，且所述第一折耳件和所述第二折耳件均可沿所述第一水平方向移动地设置，所述第一折耳件用于弯折所述包装盒的左耳，所述第二折耳件用于弯折所述包装盒的右耳；所述推舌件可沿第二水平方向移动地设置，所述推舌件用于将所述外舌推向所述扣盖载台；所述送舌件摆动设置于所述扣盖载台，用于将所述外舌自所述包装盒的端部开口插入；所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。
12、本技术吸塑盒装盒设备带来的有益效果是：
13、通过设置主要由机架、推盒装置、料仓装置、移载装置和开盒扣盖一体装置组成的吸塑盒装盒设备，当需要将吸塑盒装入包装盒时，可以将吸塑盒置于推盒装置的承接台，与此同时，利用移载装置的水平驱动机构，使得安装台水平移动至第一吸盘位于上料工位上方、第二吸盘位于装盒工位上方、第三吸盘位于包装工位上方的取料位置，再利用移载装置的竖直驱动机构使安装台下降，以利用第一吸盘实现对料仓装置叠放的包装盒的拾取；之后，利用移载装置的竖直驱动机构使安装台上升，再利用移载装置的水平驱动机构，使得安装台水平移动至第一吸盘位于装盒工位上方、第二吸盘位于包装工位上方、第三吸盘位于下料工位上方的送料位置，将第一吸盘由料仓装置吸取到的包装盒放置于装盒工位的开盒载台，利用开盒载台设置的固定吸盘对其进行吸附，并通过竖直驱动机构对安装台的上升驱动，使得第一吸盘带动包装盒上升设定位移，以将包装盒撑开，此时，包装盒的开口朝向推盒装置。然后，利用推进组件将处于承接台的吸塑盒推入至上述被撑开的包装盒内部，实现吸塑盒在装盒工位的装盒操作。
14、上述过程中，由于吸塑盒在装盒工位完成装盒操作，故在移载装置即将由取料位置向送料位置切换时，第二吸盘会吸取处于装盒工位、已经将吸塑盒装入在内的包装盒，且随着移载装置自取料位置向送料位置切换的过程中，第二吸盘将逐渐运动至包装工位的上方，从而将上述装有吸塑盒的包装盒放置于包装工位的扣盖载台，利用扣盖组件对包装盒进行扣盖，使得最终处于包装工位的为完成扣盖且装有吸塑盒的包装盒。
15、上述过程中，由于包装盒在包装工位完成扣盖，故在移载装置即将由取料位置向送料位置切换时，第三吸盘会吸取处于包装工位、已经完成扣盖操作的包装盒，且随着移载装置自取料位置向送料位置切换的过程中，第三吸盘将逐渐运动至下料工位的上方，从而将上述完成扣盖的包装盒下料。
16、由此可见，该吸塑盒装盒设备不仅能够实现吸塑盒的自动装盒操作，装盒过程基本无需人工参与，从而有效降低了作业人员的劳动强度，而且，移载装置的设置，能够实现叠放的包装盒、完成吸塑盒装盒的包装盒以及完成扣盖的包装盒，在上料工位、装盒工位、包装工位和下料工位的同步移载，有效提高了装盒效率。
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1.一种吸塑盒装盒设备，其特征在于，包括机架(100)，所述机架(100)设置有推盒装置(200)、料仓装置(300)、移载装置(400)和开盒扣盖一体装置(500)，所述机架(100)设置有沿第一水平方向依次排布的上料工位、装盒工位、包装工位和下料工位，其中，所述料仓装置(300)位于所述上料工位，所述料仓装置(300)用于盛放叠设的多个包装盒(800)；所述开盒扣盖一体装置(500)包括设置于所述装盒工位的开盒载台(510)以及均设置于所述包装工位的扣盖载台(520)和扣盖组件(530)，所述开盒载台(510)的上表面设置有固定吸盘(511)；所述移载装置(400)包括水平驱动机构(410)、竖直驱动机构(420)和安装台(430)，所述竖直驱动机构(420)安装于所述水平驱动机构(410)的动力输出端，所述安装台(430)安装于所述竖直驱动机构(420)的动力输出端，所述安装台(430)设置有沿第一水平方向依次排布的第一吸盘(440)、第二吸盘(450)和第三吸盘(460)，所述水平驱动机构(410)用于使所述移载装置(400)具有所述第一吸盘(440)位于所述上料工位上方
2.根据权利要求1所述的吸塑盒装盒设备，其特征在于，所述料仓装置(300)包括料仓(310)、顶升组件(320)和感应元件(330)，其中，所述料仓(310)用于盛放包装盒(800)，所述料仓(310)的底部设置有顶升开口(3111)；所述顶升组件(320)包括顶升驱动件(321)和顶升板(322)，所述顶升驱动件(321)安装于所述机架(100)，所述顶升板(322)连接于所述顶升驱动件(321)的动力输出端，所述顶升板(322)用于通过所述顶升开口(3111)顶升处于所述料仓(310)的包装盒(800)；所述感应元件(330)安装于所述料仓(310)，所述感应元件(330)用于感应所述料仓(310)的包装盒(800)高度，且所述感应元件(330)与所述顶升驱动件(321)电连接。
3.根据权利要求2所述的吸塑盒装盒设备，其特征在于，所述料仓(310)包括载料板(311)和固定设置于所述载料板(311)的多个钣金柱(312)，多个所述钣金柱(312)沿所述载料板(311)的边沿间隔排布，所述顶升开口(3111)设置于所述载料板(311)。
4.根据权利要求3所述的吸塑盒装盒设备，其特征在于，所述载料板(311)可移动地设置于所述机架(100)，所述载料板(311)移动用于使所述料仓(310)退出所述上料工位。
5.根据权利要求1所述的吸塑盒装盒设备，其特征在于，所述第一吸盘(440)的数量为多个，多个所述第一吸盘(440)在所述安装台(430)的第一端呈矩形排布；所述第二吸盘(450)的数量为多个，多个所述第二吸盘(450)在所述安装台(430)的中部呈矩形排布；所述第三吸盘(460)的数量为多个，多个所述第三吸盘(460)在所述安装台(430)的第二端呈矩形排布。
6.根据权利要求5所述的吸塑盒装盒设备，其特征在于，沿所述第一水平方向，所述第一吸盘(440)的位置可调。
7.根据权利要求1所述的吸塑盒装盒设备，其特征在于，所述吸塑盒装盒设备还包括四轴机器人(600)和标签打印机(700)，所述四轴机器人(600)和所述标签打印机(700)均安装于所述机架(100)，其中，所述标签打印机(700)用于打印标签；所述四轴机器人(600)的末端转轴(610)设置有真空吸板(620)，所述真空吸板(620)用于吸取所述标签，四轴机器人(600)用于将所述真空吸板(620)吸取的所述标签贴附于处于所述装盒工位的包装盒(800)的外表面。
8.根据权利要求7所述的吸塑盒装盒设备，其特征在于，所述末端转轴(610)与所述真空吸板(620)之间还设置有铰链侧姿气缸(630)，所述铰链侧姿气缸(630)的缸体固定连接于所述末端转轴(610)，所述铰链侧姿气缸(630)的输出端与所述真空吸板(620)固定连接。
9.根据权利要求1所述的吸塑盒装盒设备，其特征在于，所述承接台(210)包括第一承接钣金件(211)和第二承接钣金件(212)，所述第一承接钣金件(211)与所...
【技术特征摘要】
1.一种吸塑盒装盒设备，其特征在于，包括机架(100)，所述机架(100)设置有推盒装置(200)、料仓装置(300)、移载装置(400)和开盒扣盖一体装置(500)，所述机架(100)设置有沿第一水平方向依次排布的上料工位、装盒工位、包装工位和下料工位，其中，所述料仓装置(300)位于所述上料工位，所述料仓装置(300)用于盛放叠设的多个包装盒(800)；所述开盒扣盖一体装置(500)包括设置于所述装盒工位的开盒载台(510)以及均设置于所述包装工位的扣盖载台(520)和扣盖组件(530)，所述开盒载台(510)的上表面设置有固定吸盘(511)；所述移载装置(400)包括水平驱动机构(410)、竖直驱动机构(420)和安装台(430)，所述竖直驱动机构(420)安装于所述水平驱动机构(410)的动力输出端，所述安装台(430)安装于所述竖直驱动机构(420)的动力输出端，所述安装台(430)设置有沿第一水平方向依次排布的第一吸盘(440)、第二吸盘(450)和第三吸盘(460)，所述水平驱动机构(410)用于使所述移载装置(400)具有所述第一吸盘(440)位于所述上料工位上方、所述第二吸盘(450)位于所述装盒工位上方、所述第三吸盘(460)位于所述包装工位上方的取料位置，以及所述第一吸盘(440)位于所述装盒工位上方、所述第二吸盘(450)位于所述包装工位上方、所述第三吸盘(460)位于所述下料工位上方的送料位置；所述推盒装置(200)设置有承接台(210)和推进组件(220)，所述承接台(210)用于承接吸塑盒，所述推进组件(220)用于将所述吸塑盒推向所述装盒工位。
2.根据权利要求1所述的吸塑盒装盒设备，其特征在于，所述料仓装置(300)包括料仓(310)、顶升组件(320)和感应元件(330)，其中，所述料仓(310)用于盛放包装盒(800)，所述料仓(310)的底部设置有顶升开口(3111)；所述顶升组件(320)包括顶升驱动件(321)和顶升板(322)，所述顶升驱动件(321)安装于所述机架(100)，所述顶升板(322)连接于所述顶升驱动件(321)的动力输出端，所述顶升板(322)用于通过所述顶升开口(3111)顶升处于所述料仓(310)的包装盒(800)；所述感应元件(330)安装于所述料仓(310)，所述感应元件(330)用于感应所述料仓(310)的包装盒(800)高度，且所述感应元件(330)与所述顶升驱动件(321)电连接。
3.根据权利要求2所述的吸塑盒装盒设备，其特征在于，所述料仓(310)包括载料板(311)和固定设置于所述载料板(311)的多个钣金柱(312)，多个所述钣金柱(312)沿所述载料板(311)的边沿间隔排布，所述顶升开口(3111)设置于所述载料板(311)。
4.根据权利要求3所述的吸塑盒装盒设备，其特征在于，所述载料板(311)可移动地设置于所述机架(100)，所述载料板(311)移动用于使所述料仓(310)退出所述上料工位。
5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋理印，罗肖，白建萍，张梦臣，
申请(专利权)人：思灵深圳智能机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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