【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动泊车，具体为一种车位感知装置。
技术介绍
1、在车辆停放时，为了使车主对车辆停放的方便，很多时候需要使用到车位感知与分级诱导操作，因此需要一种车位感知装置。
2、如专利公开号为cn212796829u的一种空车位诱导装置，其通过移动机构在第一气缸驱动下进入车底，第二气缸驱动将车辆顶起，通过电磁转盘旋转，使得车辆车头朝前方，再次驱动第一气缸，车辆被牵引入车位。
3、但是上述这类车位感知与分级诱导装置在实际使用的过程中，由于车辆的大小与类型不同，对于过小或过大的车辆，该装置在对车辆进行牵引时，可能会使车辆发生晃动或侧翻的情况，降低了装置的适用性，为此申请人提出一种车位感知装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种车位感知装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种车位感知装置，包括若干个红外感知器，若干个所述红外感知器一侧接触有夹持机构，所述夹持机构包括两个固定杆，两个所述固定杆相互对称，所述固定杆两端分别开设有凹槽，所述固定杆凹槽底部固定有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定有活动杆，所述活动杆一端固定有固定块，所述固定块一侧固定有引导板，所述固定块另一侧固定有固定架，所述固定架内壁两侧共同转动连接有活动架，所述固定架一侧固定有抵块，所述活动架一侧与抵块一侧之间固定有若干个第二弹簧，所述活动架内壁固定有橡胶垫，所述固定架底部活动连接有若干个第一滚球轮。
3、优选的，所述夹持机构
4、优选的，所述引导板的宽度要大于固定架和活动架一侧宽度之和，所述橡胶垫一端的长度要大于活动架一侧的长度。
5、优选的，所述控制机构包括固定板，所述固定板一侧与若干个红外感知器一侧相固定，所述固定板一侧固定有两个第一气缸，所述第一气缸输出端固定有稳定块，两个所述稳定块之间共同固定有移动块，所述移动块顶部嵌入有电动转盘，所述电动转盘顶部固定有顶块，所述顶块两侧分别嵌入有第二气缸，两个所述第二气缸输出端分别与夹持机构中的两个固定杆一侧相固定，所述移动块底部活动连接有若干个第二滚球轮。
6、优选的，两个所述稳定块之间的相背面距离要小于夹持机构中两组抵块之间的最小距离。
7、优选的，所述红外感知器、第一气缸、电动转盘和第二气缸依次电性连接，且四者共用一个控制终端。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、该车位感知与分级诱导装置，通过对夹持机构的设置，里面增加了活动架以及抵块，在对车辆进行停放时，活动架因为是与固定架转动连接的关系，此时活动架可以通过抵块对车辆的轮胎进行夹持，提高了装置的适用性，也提高了装置的稳定性。
10、同时，夹持机构中，也安装了活动杆和引导板，在对车辆进行停放时，引导板可以根据车辆轮胎的宽度，控制活动杆进行移动，使不同的车辆轮胎进行更好的夹持，进一步提高了装置的适用性，也提高了装置的稳定性。
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1.一种车位感知装置，包括若干个红外感知器(1)，其特征在于：若干个所述红外感知器(1)一侧接触有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括两个固定杆(201)，两个所述固定杆(201)相互对称，所述固定杆(201)两端分别开设有凹槽，所述固定杆(201)凹槽底部固定有第一弹簧(202)，所述第一弹簧(202)一端固定有活动杆(203)，所述活动杆(203)一端固定有固定块(204)，所述固定块(204)一侧固定有引导板(205)，所述固定块(204)另一侧固定有固定架(206)，所述固定架(206)内壁两侧共同转动连接有活动架(207)，所述固定架(206)一侧固定有抵块(208)，所述活动架(207)一侧与抵块(208)一侧之间固定有若干个第二弹簧(209)，所述活动架(207)内壁固定有橡胶垫(210)，所述固定架(206)底部活动连接有若干个第一滚球轮(211)。
2.根据权利要求1所述的一种车位感知装置，其特征在于：所述夹持机构(2)内壁两侧共同固定有控制机构(3)，所述红外感知器(1)一侧与控制机构(3)内壁一侧相固定，所述控制机构(3)位于红外感知器(1)中
3.根据权利要求1所述的一种车位感知装置，其特征在于：所述引导板(205)的宽度要大于固定架(206)和活动架(207)一侧宽度之和，所述橡胶垫(210)一端的长度要大于活动架(207)一侧的长度。
4.根据权利要求2所述的一种车位感知装置，其特征在于：所述控制机构(3)包括固定板(301)，所述固定板(301)一侧与若干个红外感知器(1)一侧相固定，所述固定板(301)一侧固定有两个第一气缸(302)，所述第一气缸(302)输出端固定有稳定块(303)，两个所述稳定块(303)之间共同固定有移动块(304)，所述移动块(304)顶部嵌入有电动转盘(305)，所述电动转盘(305)顶部固定有顶块(306)，所述顶块(306)两侧分别嵌入有第二气缸(307)，两个所述第二气缸(307)输出端分别与夹持机构(2)中的两个固定杆(201)一侧相固定，所述移动块(304)底部活动连接有若干个第二滚球轮(308)。
5.根据权利要求4所述的一种车位感知装置，其特征在于：两个所述稳定块(303)之间的相背面距离要小于夹持机构(2)中两组抵块(208)之间的最小距离。
6.根据权利要求1所述的一种车位感知装置，其特征在于：所述红外感知器(1)、第一气缸(302)、电动转盘(305)和第二气缸(307)依次电性连接，且四者共用一个控制终端。
...【技术特征摘要】
1.一种车位感知装置，包括若干个红外感知器(1)，其特征在于：若干个所述红外感知器(1)一侧接触有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括两个固定杆(201)，两个所述固定杆(201)相互对称，所述固定杆(201)两端分别开设有凹槽，所述固定杆(201)凹槽底部固定有第一弹簧(202)，所述第一弹簧(202)一端固定有活动杆(203)，所述活动杆(203)一端固定有固定块(204)，所述固定块(204)一侧固定有引导板(205)，所述固定块(204)另一侧固定有固定架(206)，所述固定架(206)内壁两侧共同转动连接有活动架(207)，所述固定架(206)一侧固定有抵块(208)，所述活动架(207)一侧与抵块(208)一侧之间固定有若干个第二弹簧(209)，所述活动架(207)内壁固定有橡胶垫(210)，所述固定架(206)底部活动连接有若干个第一滚球轮(211)。
2.根据权利要求1所述的一种车位感知装置，其特征在于：所述夹持机构(2)内壁两侧共同固定有控制机构(3)，所述红外感知器(1)一侧与控制机构(3)内壁一侧相固定，所述控制机构(3)位于红外感知器(1)中部位置。
3.根据权利要求1所述的一种车位感知装置，其特征在于：所述引导板(205)的宽度要...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖柏霖，
申请(专利权)人：广东星耀科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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