【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仓储系统，尤其是涉及一种双深位板叉。
技术介绍
1、针对双深位货位，牛腿式货架和上下两层货位间距较短导致取货困难问题。现有双深位板叉为了在负载伸出的情况下保证挠度，增加伸出部分叉体的厚度，加上双深位需要行程长且有三层伸缩叉体，造成现有整体板叉的高度过高，导致两层货物之间间距要很大。
2、例如，中国专利公开号cn102700881a，公开日2012年10月03日，名为“轮胎立体库堆机四层货叉机构”，包括一层货叉，一层货叉上设有固定叉齿条，固定叉齿条与齿轮啮合，齿轮设置在电机的输出轴上，电机固定在二层货叉上，齿轮上端与三层齿条啮合，三层齿条固定在三层货叉下端，二层货叉顶端设有三层齿条，三层齿条与三层驱动齿轮啮合，三层驱动齿轮与四层齿条啮合，四层齿条上固定有四层货叉。
3、现有专利存在的缺点是：现有双深位板叉在行程较长的情况下增加叉体的厚度保证板叉的挠度，造成板叉的厚度较厚，造成板叉无法插入货位间距较短的货架内。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有双深位板叉在行程较长的情况下增加叉体的厚度保证板叉的挠度，造成板叉的厚度较厚，造成板叉无法插入货位间距较短的货架内的问题，提供一种在行程较长的情况下保证板叉挠度，且能够插入货位间距较短的货架内的双深位板叉。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种双深位板叉，包括四个依次伸缩连接的叉体和驱动所述叉体伸缩的驱动机构，相邻叉体之间设有导向组件，所述导向组件包括设置在
4、作为优选，至少一个叉体上设有抗弯梁，所述抗弯梁沿所述叉体的长度方向延伸。所述抗弯梁增加叉体的强度，所述抗弯梁位于叉体与叉体之间的间隙处，不影响板叉的厚度。
5、作为优选，设有两组导向槽的叉体上，每组导向槽均包括两个对称分布的导向槽，其中一组导向槽设置在所述叉体的两侧且开口方向相反，另一组导向槽设置在所述叉体的中间位置且开口方向相对。使得设有两组导向槽的叉体和其相邻的两个叉体之间的结构更加紧凑，减少空间占用率。所述设有两组导向槽的叉体一方面紧凑了整体板叉的结构，另一方面防止叉体发生侧翻，相反的两组导向槽的设计提高板叉的稳定性。
6、作为优选，设有两组导向槽的叉体包括下板件和两个设置在所述下板件上的上板件，所述上板件沿所述下板件的长度方向延伸，所述下板件的外侧与上板件的外侧对合形成开口朝外的导向槽，所述下板件的中间位置与上板件的内侧对合形成开口朝内得到导向槽，所述上板件通过螺栓锁紧在所述下板件上。所述下板件的两侧设有沿索书号下板件的长度方向延伸的第一凹槽，所述下板件的中间位置设有沿所述下板件的长度方向延伸的第二凹槽，所述上板件的外侧设有沿所述上板件的长度方向延伸的第三凹槽，其内侧设有沿所述上板件的长度方向延伸的第四凹槽，所述第一凹槽和第三凹槽对合形成开口朝外的导向槽，所述第二凹槽和第四凹槽对合形成开口朝内的导向槽。方便叉体上导向槽的加工和安装。有效的减少了加工余量以及加工难度。
7、作为优选，所述叉体分为依次伸缩连接的固定叉体和三个伸缩叉体，所述伸缩叉体分为依次伸缩连接的第一伸缩叉体、第二伸缩叉体和第三伸缩叉体，所述第二伸缩叉体为设有两组导向槽的叉体。所述第二伸缩叉体为设有两组导向槽的叉体时结构最为紧凑。
8、作为优选，所述第二伸缩叉体上的两组导向槽等高设置。使得设有两组导向槽的叉体和其相邻的两个叉体之间的结构更加紧凑，减少空间占用率。
9、作为优选，所述驱动机构包括设置在固定叉体上的驱动电机和设置在第一伸缩叉体上的齿条，所述驱动电机的输出轴上设有轮组，所述轮组与所述齿条啮合。所述固定叉体上还设有回程挡块防止伸缩叉体错位，还设有传感器，检测伸缩叉体的伸缩情况。
10、作为优选，所述轮组包括设置在所述驱动电机的输出轴上的主动轮和多个沿固定叉体的长度方向分布的从动轮，还包括多个传动轮，所述主动轮与相邻的从动轮啮合，其中一个从动轮通过传动轮与相邻的从动轮连接。相邻两个从动轮之间通过传动轮传递动力，本方案中采用了6个从动轮，所述从动轮对称设置在所述主动轮的两侧。使得传动更平稳，噪声小，为了进一步提高精度，外置了位置环编码器，形成闭环控制。
11、作为优选，所述驱动机构还包括驱动相邻两个伸缩叉体伸缩的链条机构，所述链条机构包括设置在伸缩叉体上的惰轮，所述惰轮上绕设有链条，所述链条的一端与位于所述伸缩叉体下方的叉体固定连接，另一端与位于所述伸缩叉体上方的叉体固定连接。相邻两个伸缩叉体之间的链条为两个，所述伸缩叉体上惰轮的个数为两个，所述惰轮分布位于所述伸缩叉体的两端，实现相邻伸缩叉体的伸缩。另外还设置了链条张紧支架，可将链条进行张紧调节。所述链条的端部通过链条支撑座设置在叉体上。
12、作为优选，任意一个导向组件均包括两个对称分布的立筋和两个对称分布的导向槽，所述立筋的侧壁上设有导向块，任意一个立筋上的导轮和导向块位于所述立筋的同侧且位于所述立筋对应的导向槽内，所述导向块朝向导向槽的一侧面与所述导向槽的槽底配合。导向组件分为伸叉方向导向和垂直于伸叉方向的导向，在伸叉方向上，每级叉体设置有12个导轮，所述导轮偏心设置，可弥补加工误差造成的安装困难和设备运行不流畅等问题；垂直于伸叉方向用导向块做导向，所述导向块采用pom材质，经测试pom材质加工稳定性优于尼龙材质，且具有耐磨特点，非常适用于货叉宽度方向的限位，在增加叉体的宽度的同时，保证叉体在宽度方向上的稳定性。
13、因此，本技术具有如下有益效果：通过增加板叉的宽度来增加其截面惯性矩，同时通过导向组件紧凑整体板叉的结构，不仅能使板叉的挠度符合要求，也使其整体厚度更薄，空间结构更加合理；使得板叉整体结构紧凑，增加板叉的宽度保证板叉在较长行程的情况下的挠度，方便板叉插入货位间距较短的货架内。
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1.一种双深位板叉，包括四个依次伸缩连接的叉体和驱动所述叉体伸缩的驱动机构，其特征在于，相邻叉体之间设有导向组件，所述导向组件包括设置在其中一个叉体上的立筋和设置在其相邻叉体上的导向槽，所述导向槽沿所述叉体的长度方向延伸，所述立筋的侧壁上设有若干沿导向槽滑动的导轮，其中一个叉体上设有两组导向槽，其中一组导向槽位于所述叉体的外侧，另一组导向槽位于所述叉体的中间位置。
2.根据权利要求1所述的一种双深位板叉，其特征是，至少一个叉体上设有抗弯梁，所述抗弯梁沿所述叉体的长度方向延伸。
3.根据权利要求2所述的一种双深位板叉，其特征是，设有两组导向槽的叉体上，每组导向槽均包括两个对称分布的导向槽，其中一组导向槽设置在所述叉体的两侧且开口方向相反，另一组导向槽设置在所述叉体的中间位置且开口方向相对。
4.根据权利要求3所述的一种双深位板叉，其特征是，设有两组导向槽的叉体包括下板件和两个设置在所述下板件上的上板件，所述上板件沿所述下板件的长度方向延伸，所述下板件的外侧与上板件的外侧对合形成开口朝外的导向槽，所述下板件的中间位置与上板件的内侧对合形成开口朝内的
5.根据权利要求4所述的一种双深位板叉，其特征是，所述叉体分为依次伸缩连接的固定叉体和三个伸缩叉体，所述伸缩叉体分为依次伸缩连接的第一伸缩叉体、第二伸缩叉体和第三伸缩叉体，所述第二伸缩叉体为设有两组导向槽的叉体。
6.根据权利要求5所述的一种双深位板叉，其特征是，所述第二伸缩叉体上的两组导向槽等高设置。
7.根据权利要求5或6所述的一种双深位板叉，其特征是，所述驱动机构包括设置在固定叉体上的驱动电机和设置在第一伸缩叉体上的齿条，所述驱动电机的输出轴上设有轮组，所述轮组与所述齿条啮合。
8.根据权利要求7所述的一种双深位板叉，其特征是，所述轮组包括设置在所述驱动电机的输出轴上的主动轮和多个沿固定叉体的长度方向分布的从动轮，还包括多个传动轮，所述主动轮与相邻的从动轮啮合，其中一个从动轮通过传动轮与相邻的从动轮连接。
9.根据权利要求7所述的一种双深位板叉，其特征是，所述驱动机构还包括驱动相邻两个伸缩叉体伸缩的链条机构，所述链条机构包括设置在伸缩叉体上的惰轮，所述惰轮上绕设有链条，所述链条的一端与位于所述伸缩叉体下方的叉体固定连接，另一端与位于所述伸缩叉体上方的叉体固定连接。
10.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种双深位板叉，其特征是，任意一个导向组件均包括两个对称分布的立筋和两个对称分布的导向槽，所述立筋的侧壁上设有导向块，任意一个立筋上的导轮和导向块均位于所述立筋的同侧且位于所述立筋对应的导向槽内，所述导向块朝向导向槽的一侧面与所述导向槽的槽底配合。
...【技术特征摘要】
1.一种双深位板叉，包括四个依次伸缩连接的叉体和驱动所述叉体伸缩的驱动机构，其特征在于，相邻叉体之间设有导向组件，所述导向组件包括设置在其中一个叉体上的立筋和设置在其相邻叉体上的导向槽，所述导向槽沿所述叉体的长度方向延伸，所述立筋的侧壁上设有若干沿导向槽滑动的导轮，其中一个叉体上设有两组导向槽，其中一组导向槽位于所述叉体的外侧，另一组导向槽位于所述叉体的中间位置。
2.根据权利要求1所述的一种双深位板叉，其特征是，至少一个叉体上设有抗弯梁，所述抗弯梁沿所述叉体的长度方向延伸。
3.根据权利要求2所述的一种双深位板叉，其特征是，设有两组导向槽的叉体上，每组导向槽均包括两个对称分布的导向槽，其中一组导向槽设置在所述叉体的两侧且开口方向相反，另一组导向槽设置在所述叉体的中间位置且开口方向相对。
4.根据权利要求3所述的一种双深位板叉，其特征是，设有两组导向槽的叉体包括下板件和两个设置在所述下板件上的上板件，所述上板件沿所述下板件的长度方向延伸，所述下板件的外侧与上板件的外侧对合形成开口朝外的导向槽，所述下板件的中间位置与上板件的内侧对合形成开口朝内的导向槽，所述上板件通过螺栓锁紧在所述下板件上。
5.根据权利要求4所述的一种双深位板叉，其特征是，所述叉体分为依次伸缩连接的固定叉体和三个伸缩叉体，所述伸缩叉体分为依次伸缩连接的第一伸缩叉体、...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁帅，朱涛，陆振峰，梅森，王潺潺，潘高威，
申请(专利权)人：浙江杭叉奥卡姆拉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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