【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及蔬菜种植设备领域，具体涉及一种设施蔬菜种植开沟机及其使用方法。
技术介绍
1、蔬菜种植是指对蔬菜进行合理栽培与管理，而蔬菜的中种植过程一般包括：开沟、施洒肥水、播种、覆土等，其中开沟是不可缺少的一个重要环节近年来，出现了越来越多的在大棚内开设种植沟，并在沟内种植青椒、甘蓝等蔬菜的做法，以实现设施蔬菜种植过程中节水、节肥的好处。
2、申请号为201810986730.1的一种设施蔬菜种植开沟机，包括主机架和开沟器，开沟器连接于主机架的下方，主机架的一侧或两侧铰接有副机架，副机架的下方连接开沟器，副机架通过驱动装置驱动副机架的折叠或伸展。开沟机连接多个开沟器，一次作业可以开多条蔬菜种植沟；
3、申请号为202121843855.2的一种蔬菜种植用开沟机，包括小型手扶拖拉机本体；所述小型手扶拖拉机本体包括底座、单缸柴油机、两个轮胎、齿轮箱和手扶把，所述单缸柴油机固定安装在所述底座的顶部，两个所述轮胎设置在所述底座上，所述齿轮箱设置在所述底座的顶部；安装板，所述安装板固定安装在所述底座的一侧；
4、然而目前的开沟机进行开沟时，虽然能够对开沟的深度进行调节，但是对开沟的形状却无法根据需要进行调节，以及在开沟后，不便于进行收纳与地面分离。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种设施蔬菜种植开沟机及其使用方法。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本专利
5、本专利技术提供的一种设施蔬菜种植开沟机，包括主轴和控制面板，所述主轴的一侧设置有横梁，主轴和横梁之间设置有用于调节两者间距的间距调节组件，所述横梁上沿主轴的轴向依次设置有能够进行犁沟的犁刀、能够对犁沟两侧进行渐进式测压的三个以上侧压轮结构和能够对沟槽上侧面进行压动的上压轮结构，所述主轴的一端设置有用于驱动其转动改变犁刀犁沟角度的旋转驱动组件。
6、进一步，所述间距调节组件包括第一液压缸，第一液压缸固定设置在主轴上，第一液压缸的推杆头端与横梁彼此固定连接，横梁的一端与犁刀彼此固定连接，主轴靠近犁刀的一侧固定连接有两个平行分布的第一导向杆，第一导向杆的一端与主轴彼此固定连接，第一导向杆的另一端滑动连接至犁刀上开设有的第一导向滑孔内，横梁的另一端固定连接有若干个第二导向杆，主轴端部固定连接有支撑架，第二导向杆的另一端滑动连接至支撑架对应位置开设有的第二导向滑孔内，所述控制面板的输出端电连接至第一液压缸的输入端。
7、进一步，所述旋转驱动组件包括电机，电机的输出轴端与主轴的轴端彼此固定连接，主轴的外侧通过轴承转动连接有套环，套环的两侧固定连接有固定架，固定架通过螺栓与电机彼此固定连接，套环上设置有用于对主轴进行卡定的卡齿结构，所述控制面板的输出端电连接至电机的输入端。
8、进一步，所述卡齿结构包括固定设置在固定架内的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的推杆头端延伸至套环内并固定连接有定位齿头，所述主轴的外侧壁上开设有沿其轴向均匀分布的若干个环形卡齿槽，在第一电动伸缩杆的推杆达到最大行程时，定位齿头与环形卡齿槽处于彼此啮合的状态，在第一电动伸缩杆的推杆达到最小行程时，定位齿头与环形卡齿槽处于彼此分离的状态，所述控制面板的输出端电连接至第一电动伸缩杆的输入端。
9、进一步，所述侧压轮结构包括对称分布在横梁两侧的斜轮杆，两个斜轮杆呈倒八字型设置，位于两个斜轮杆之间的所述横梁上固定设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆采用双轴电动推杆，第二电动伸缩杆的两个推杆头端分别与两个斜轮杆彼此连接，两个斜轮杆的底端分别转动连接有底撑轮，每个斜轮杆的外侧均转动设置有第一压轮，所述控制面板的输出端电连接至第二电动伸缩杆的输入端。
10、进一步，两个斜轮杆分别固定连接有横杆，两个横杆彼此共轴线且两者之间设置有导向筒，导向筒的两端分别与两个横杆彼此滑动连接，导向筒通过固定板固定设置在横梁上，第二电动伸缩杆的两个推杆头端外侧分别固定设置有肩台，所述斜轮杆上固定设置有定位柱台，肩台和定位柱台之间彼此固定连接有弹簧。
11、进一步，所述上压轮结构包括u型挂架，u型挂架与横梁彼此固定连接，所述u型挂架内转动设置有旋转座，旋转座上固定设置有第二液压缸，第二液压缸的推杆头端通过铰接座铰接连接有轮架，轮架上转动设置有第二压轮，所述控制面板的输出端电连接至第二液压缸的输入端。
12、进一步，所述u型挂架上固定设置有第三电动伸缩杆，所述第二液压缸的外侧固定设置有与第三电动伸缩杆相对应的卡台，卡台的一侧开设有卡孔，所述控制面板的输出端电连接至第三电动伸缩杆的输入端。
13、进一步，所述固定架的上侧固定设置有护刀杆，护刀杆上开设有用于对犁刀的刀尖进行收纳的收刀槽。
14、一种设施蔬菜种植开沟机的使用方法，包括以下步骤：
15、s1：第一种状态为收纳状态，此时旋转驱动组件驱动主轴旋转，直至横梁、侧压轮结构、上压轮结构和犁刀均位于主轴的上方，此时，通过间距调节组件的调节，能够使得犁刀的刀尖收纳于收刀槽内，起到安全防护的作用；
16、s2：第一种状态为使用状态，此时旋转驱动组件驱动主轴旋转，直至横梁、侧压轮结构、上压轮结构和犁刀均位于主轴的下方，并能够根据开沟的形状不同来调节主轴的旋转角度；
17、s3：具体开沟时，旋转驱动组件与车体彼此连接，由车体移动来为开沟提供驱动力，间距调节组件调节横梁与主轴的间距大小，从而能够调节犁刀开沟的深度，且侧压轮结构和上压轮结构均能够随着犁刀高度的调节进行调节；
18、s4：各个侧压轮结构的两个第一压轮间距能够进行调节，从犁刀至上压轮结构方向，各个侧压轮结构的两个第一压轮间距依次从小到大，从而实现对犁沟两侧土壤的渐进式侧压，而在侧压轮结构对犁沟两侧土壤进行侧压后，上压轮结构还能够对犁沟上侧土壤进行压实；
19、s5：在s4步骤中，上压轮结构的第二液压缸通过铰接座与u型挂架彼此铰接，在旋转驱动组件对横梁、侧压轮结构和犁刀旋转角度时，第二压轮能够在其自身重力作用下自然垂落，使得第二压轮的轴向始终与地面保持水平，实现第二压轮对土壤表面的碾压。
20、(三)有益效果
21、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
22、1、通过主轴、旋转驱动组件、横梁、间距调节组件、侧压轮结构、上压轮结构和犁刀等之间彼此相互协同、相互配合，可以实现对开沟深度进行调节的同时，还能够以主轴轴线为中心调节犁刀入地角度，从而根据不同蔬菜的需要进行开沟形状的调节；
23、2、旋转驱动组件驱动主轴旋转，直至横梁、侧压轮结构、上压轮结构和犁刀均位于主轴的上方，从而可以完成整体结构的离地收纳，此时，通过间距调节组件的调节，能够使得犁刀的刀尖收纳于收刀槽内，起到安全防护的作用；
24、3、各个侧压轮结构的两个第一压轮间距能够进行调节，从犁刀至上压轮结构方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种设施蔬菜种植开沟机，其特征在于：包括主轴(1)和控制面板(9)，所述主轴(1)的一侧设置有横梁(3)，主轴(1)和横梁(3)之间设置有用于调节两者间距的间距调节组件(4)，所述横梁(3)上沿主轴(1)的轴向依次设置有能够进行犁沟的犁刀(7)、能够对犁沟两侧进行渐进式测压的三个以上侧压轮结构(5)和能够对沟槽上侧面进行压动的上压轮结构(6)，所述主轴(1)的一端设置有用于驱动其转动改变犁刀(7)犁沟角度的旋转驱动组件(2)。
2.根据权利要求1所述一种设施蔬菜种植开沟机，其特征在于：所述间距调节组件(4)包括第一液压缸(401)，第一液压缸(401)固定设置在主轴(1)上，第一液压缸(401)的推杆头端与横梁(3)彼此固定连接，横梁(3)的一端与犁刀(7)彼此固定连接，主轴(1)靠近犁刀(7)的一侧固定连接有两个平行分布的第一导向杆(402)，第一导向杆(402)的一端与主轴(1)彼此固定连接，第一导向杆(402)的另一端滑动连接至犁刀(7)上开设有的第一导向滑孔内，横梁(3)的另一端固定连接有若干个第二导向杆(403)，主轴(1)端部固定连接有支撑架(101)
3.根据权利要求1所述一种设施蔬菜种植开沟机，其特征在于：所述旋转驱动组件(2)包括电机(201)，电机(201)的输出轴端与主轴(1)的轴端彼此固定连接，主轴(1)的外侧通过轴承转动连接有套环(202)，套环(202)的两侧固定连接有固定架(203)，固定架(203)通过螺栓与电机(201)彼此固定连接，套环(202)上设置有用于对主轴(1)进行卡定的卡齿结构，所述控制面板(9)的输出端电连接至电机(201)的输入端。
4.根据权利要求3所述一种设施蔬菜种植开沟机，其特征在于：所述卡齿结构包括固定设置在固定架(203)内的第一电动伸缩杆(205)，所述第一电动伸缩杆(205)的推杆头端延伸至套环(202)内并固定连接有定位齿头(206)，所述主轴(1)的外侧壁上开设有沿其轴向均匀分布的若干个环形卡齿槽(207)，在第一电动伸缩杆(205)的推杆达到最大行程时，定位齿头(206)与环形卡齿槽(207)处于彼此啮合的状态，在第一电动伸缩杆(205)的推杆达到最小行程时，定位齿头(206)与环形卡齿槽(207)处于彼此分离的状态，所述控制面板(9)的输出端电连接至第一电动伸缩杆(205)的输入端。
5.根据权利要求1所述一种设施蔬菜种植开沟机，其特征在于：所述侧压轮结构(5)包括对称分布在横梁(3)两侧的斜轮杆(502)，两个斜轮杆(502)呈倒八字型设置，位于两个斜轮杆(502)之间的所述横梁(3)上固定设置有第二电动伸缩杆(505)，第二电动伸缩杆(505)采用双轴电动推杆，第二电动伸缩杆(505)的两个推杆头端分别与两个斜轮杆(502)彼此连接，两个斜轮杆(502)的底端分别转动连接有底撑轮(504)，每个斜轮杆(502)的外侧均转动设置有第一压轮(503)，所述控制面板(9)的输出端电连接至第二电动伸缩杆(505)的输入端。
6.根据权利要求5所述一种设施蔬菜种植开沟机，其特征在于：两个斜轮杆(502)分别固定连接有横杆(501)，两个横杆(501)彼此共轴线且两者之间设置有导向筒(506)，导向筒(506)的两端分别与两个横杆(501)彼此滑动连接，导向筒(506)通过固定板(510)固定设置在横梁(3)上，第二电动伸缩杆(505)的两个推杆头端外侧分别固定设置有肩台(507)，所述斜轮杆(502)上固定设置有定位柱台(508)，肩台(507)和定位柱台(508)之间彼此固定连接有弹簧(509)。
7.根据权利要求1所述一种设施蔬菜种植开沟机，其特征在于：所述上压轮结构(6)包括U型挂架(601)，U型挂架(601)与横梁(3)彼此固定连接，所述U型挂架(601)内转动设置有旋转座(603)，旋转座(603)上固定设置有第二液压缸(602)，第二液压缸(602)的推杆头端通过铰接座(604)铰接连接有轮架(606)，轮架(606)上转动设置有第二压轮(605)，所述控制面板(9)的输出端电连接至第二液压缸(602)的输入端。
8.根据权利要求7所述一种设施蔬菜种植开沟机，其特征在于：所述U型挂架(601)上固定设置有第三电动伸缩杆(607)，所述第二液压缸(602)的外侧固定设置有与第三电动伸缩杆(607)相对应的卡台(608)，卡台(608)的一侧开设有卡孔(609)，所述控制面板(9)的输出端电连接至第三电动伸缩杆...
【技术特征摘要】
1.一种设施蔬菜种植开沟机，其特征在于：包括主轴(1)和控制面板(9)，所述主轴(1)的一侧设置有横梁(3)，主轴(1)和横梁(3)之间设置有用于调节两者间距的间距调节组件(4)，所述横梁(3)上沿主轴(1)的轴向依次设置有能够进行犁沟的犁刀(7)、能够对犁沟两侧进行渐进式测压的三个以上侧压轮结构(5)和能够对沟槽上侧面进行压动的上压轮结构(6)，所述主轴(1)的一端设置有用于驱动其转动改变犁刀(7)犁沟角度的旋转驱动组件(2)。
2.根据权利要求1所述一种设施蔬菜种植开沟机，其特征在于：所述间距调节组件(4)包括第一液压缸(401)，第一液压缸(401)固定设置在主轴(1)上，第一液压缸(401)的推杆头端与横梁(3)彼此固定连接，横梁(3)的一端与犁刀(7)彼此固定连接，主轴(1)靠近犁刀(7)的一侧固定连接有两个平行分布的第一导向杆(402)，第一导向杆(402)的一端与主轴(1)彼此固定连接，第一导向杆(402)的另一端滑动连接至犁刀(7)上开设有的第一导向滑孔内，横梁(3)的另一端固定连接有若干个第二导向杆(403)，主轴(1)端部固定连接有支撑架(101)，第二导向杆(403)的另一端滑动连接至支撑架(101)对应位置开设有的第二导向滑孔内，所述控制面板(9)的输出端电连接至第一液压缸(401)的输入端。
3.根据权利要求1所述一种设施蔬菜种植开沟机，其特征在于：所述旋转驱动组件(2)包括电机(201)，电机(201)的输出轴端与主轴(1)的轴端彼此固定连接，主轴(1)的外侧通过轴承转动连接有套环(202)，套环(202)的两侧固定连接有固定架(203)，固定架(203)通过螺栓与电机(201)彼此固定连接，套环(202)上设置有用于对主轴(1)进行卡定的卡齿结构，所述控制面板(9)的输出端电连接至电机(201)的输入端。
4.根据权利要求3所述一种设施蔬菜种植开沟机，其特征在于：所述卡齿结构包括固定设置在固定架(203)内的第一电动伸缩杆(205)，所述第一电动伸缩杆(205)的推杆头端延伸至套环(202)内并固定连接有定位齿头(206)，所述主轴(1)的外侧壁上开设有沿其轴向均匀分布的若干个环形卡齿槽(207)，在第一电动伸缩杆(205)的推杆达到最大行程时，定位齿头(206)与环形卡齿槽(207)处于彼此啮合的状态，在第一电动伸缩杆(205)的推杆达到最小行程时，定位齿头(206)与环形卡齿槽(207)处于彼此分离的状态，所述控制面板(9)的输出端电连接至第一电动伸缩杆(205...
【专利技术属性】
技术研发人员：格桑曲珍，扎西顿珠，
申请(专利权)人：西藏自治区农牧科学院蔬菜研究所，
类型：发明
国别省市：
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