【技术实现步骤摘要】
本技术涉及移位机，尤其是指一种充电与电机接入的识别控制电路以及天轨移位机。
技术介绍
1、天轨移位机，是以轨道系统为运行主体，通过对吊机进行升降移位控制来满足行动不便人士的位置移动需求的产品，被广泛应用于医院、养老院、家庭等场所。天轨移位机在控制吊机的升降移位的过程中，由于吊机内部分元器件需要由电池进行供电，但电池的电量有限，若经常更换电池，会造成维护成本的上升，因此现有的天轨移位机常通过在其轨道上设置相应的充电区域，以对吊机的内置电池进行充电。除了充电操作以外，吊机在移动到轨道系统的圆盘中时，还需要对圆盘内的电机进行供电，进而通过电机来控制圆盘的转动方向。但是电池充电操作和圆盘电机控制操作的供电方向是相反的，这使得天轨移位机的轨道系统需要根据操作需求进行供电方向的切换。现有的天轨移位机基本采用不同回路来进行充电和电机控制，即通过两套接触系统来分别控制电池充电操作和电机控制操作，以解决其存在的需要切换充电的供电方向的问题。但是设置两套接触系统不仅会影响到天轨移位机的操作便利性，且在其中一个接触系统出错时，另外一个接触系统并无法及时响应其故障情况，会继续维持其正常运行，这样反倒会对轨道系统的运行安全造成影响。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术中在天轨移位机中设置两套接触系统来分别进行电池充电操作和电机控制操作，操作便利性较低，且无法及时响应故障情况，会对轨道系统的运行安全造成影响的缺点，提供一种充电与电机接入的识别控制电路以及天轨移位机，通过公共接入接口的接入情况来判断当
2、本技术的目的是通过下述技术方案予以实现：
3、一种充电与电机接入的识别控制电路，包括用于接入充电触头和电机的公共接入接口、接入状态识别模块、控制模块和电池接口，所述接入状态识别模块的输入端与公共接入接口连接，所述接入状态识别模块的输出端与控制模块连接，所述控制模块还与公共接入接口连接，所述电池接口接入电池，并与控制模块连接。
4、进一步的，所述接入状态识别模块包括采样电路和切换控制单元，所述采样电路的输入端与公共接入接口连接，所述采样电路的输出端与切换控制单元的输入端连接，所述切换控制单元的输出端与控制模块连接。
5、进一步的，所述控制模块包括mos管q1、mos管q2、mos管q3和mos管q4，所述mos管q1、mos管q2、mos管q3和mos管q4的栅极均与切换控制单元连接，所述mos管q1的漏极以及mos管q2的漏极均与公共接入接口的其中一个引脚连接，所述mos管q1的源极与电池接口的一端连接，所述mos管q2的源极与电池接口的另一端连接，且所述mos管q2的源极接地，所述mos管q3的漏极和mos管q4的漏极均与公共接入接口的另一个引脚连接，所述mos管q3的源极与电池接口的一端连接，所述mos管q4的源极与电池接口的另一端连接，且所述mos管q4的源极接地。
6、进一步的，所述接入状态识别模块包括状态判断电路和切换控制单元，所述状态判断电路的输入端与公共接入接口连接，所述状态判断电路的输出端与切换控制单元连接，所述切换控制单元还与控制模块连接。
7、进一步的，所述状态判断电路包括第一开关元件、第一电压测量元件、第二开关元件和第二电压测量元件，第一开关元件的第一端和第二开关元件的第一端分别与公共接入接口的两个引脚连接，所述第一开关元件的控制端和第二开关元件的控制端均与切换控制单元连接，所述第一开关元件的第二端和第二开关元件的第二端均接地，所述切换控制单元还分别通过第一电压测量元件和第二电压测量元件与公共接入接口的两个引脚连接，所述切换控制单元还与控制模块连接。
8、进一步的，所述控制模块包括二极管d1、二极管d2、二极管d3、二极管d4、第一继电器、第二继电器和第三开关元件，所述第一继电器的第一动触点和第二动触点分别与公共接入接口的两个引脚连接，所述第一继电器的第一常闭触点同时与二极管d1的正极以及二极管d2的负极连接，所述二极管d1的负极与电池接口的一端连接，所述二极管d2的正极与电池接口的另一端连接，且所述二极管d2的正极接地，所述第一继电器的第二常闭触点与第二继电器的动触点连接，所述第一继电器的控制线圈的一端与切换控制单元连接，所述第一继电器的控制线圈的另一端与电池接口的一端连接，所述第二继电器的常闭触点同时与二极管d3的正极以及二极管d4的负极连接，所述二极管d3的负极与电池接口的一端连接，所述二极管d4的正极与电池接口的另一端连接，且所述二极管d4的负极接地，所述第二继电器的常开触点与电池接口的一端连接，所述第二继电器的控制线圈的一端与切换控制单元连接，所述第二继电器的控制线圈的另一端与电池接口的一端连接，所述第三开关元件的控制端与切换控制单元连接，所述第三开关元件的第一端同时与二极管d1的正极以及二极管d2的负极连接，所述第三开关元件的第二端同时与二极管d2的正极以及二极管d4的正极连接。
9、进一步的，所述第一继电器为双刀双掷继电器或两个单刀双掷继电器的组合中的任意一种。
10、进一步的，还包括电源ic芯片，所述电源ic芯片设置在切换控制单元和吊机内的电池之间。
11、进一步的，所述电池接口包括第一引脚和第二引脚，第一引脚与电池的正极连接，第二引脚与吊机内电池的负极连接，所述第一引脚还与控制模块的一端连接，所述第二引脚还与控制模块的另一端连接。
12、一种天轨移位机，包括轨道和吊机，所述吊机内设置有上述任意一项所述的一种充电与电机接入的识别控制电路。
13、本技术的有益效果是：
14、能够通过公共接入接口的接入情况来判断当前控制需求，从而调节具体的供电方向，实现电池充电操作或电机控制操作，实现了通过一套接触系统来进行电池充电操作和电机控制操作，相较于两套接触系统来分别处理的方式，操作便利性较高。且一旦出现故障情况，也能够及时响应，保障天轨移位机中轨道系统的运行安全。
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1.一种充电与电机接入的识别控制电路，其特征在于，包括用于接入充电触头和电机的公共接入接口、接入状态识别模块、控制模块和电池接口，所述接入状态识别模块的输入端与公共接入接口连接，所述接入状态识别模块的输出端与控制模块连接，所述控制模块还与公共接入接口连接，所述电池接口接入电池，并与控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种充电与电机接入的识别控制电路，其特征在于，所述接入状态识别模块包括采样电路和切换控制单元，所述采样电路的输入端与公共接入接口连接，所述采样电路的输出端与切换控制单元的输入端连接，所述切换控制单元的输出端与控制模块连接。
3.根据权利要求2所述的一种充电与电机接入的识别控制电路，其特征在于，所述控制模块包括MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3和MOS管Q4，所述MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3和MOS管Q4的栅极均与切换控制单元连接，所述MOS管Q1的漏极以及MOS管Q2的漏极均与公共接入接口的其中一个引脚连接，所述MOS管Q1的源极与电池接口的一端连接，所述MOS管Q2的源极与电池接口的另一端连接，且所述MOS管Q2的源极接
4.根据权利要求1所述的一种充电与电机接入的识别控制电路，其特征在于，所述接入状态识别模块包括状态判断电路和切换控制单元，所述状态判断电路的输入端与公共接入接口连接，所述状态判断电路的输出端与切换控制单元连接，所述切换控制单元还与控制模块连接。
5.根据权利要求4所述的一种充电与电机接入的识别控制电路，其特征在于，所述状态判断电路包括第一开关元件、第一电压测量元件、第二开关元件和第二电压测量元件，第一开关元件的第一端和第二开关元件的第一端分别与公共接入接口的两个引脚连接，所述第一开关元件的控制端和第二开关元件的控制端均与切换控制单元连接，所述第一开关元件的第二端和第二开关元件的第二端均接地，所述切换控制单元还分别通过第一电压测量元件和第二电压测量元件与公共接入接口的两个引脚连接，所述切换控制单元还与控制模块连接。
6.根据权利要求5所述的一种充电与电机接入的识别控制电路，其特征在于，所述控制模块包括二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、第一继电器、第二继电器和第三开关元件，所述第一继电器的第一动触点和第二动触点分别与公共接入接口的两个引脚连接，所述第一继电器的第一常闭触点同时与二极管D1的正极以及二极管D2的负极连接，所述二极管D1的负极与电池接口的一端连接，所述二极管D2的正极与电池接口的另一端连接，且所述二极管D2的正极接地，所述第一继电器的第二常闭触点与第二继电器的动触点连接，所述第一继电器的控制线圈的一端与切换控制单元连接，所述第一继电器的控制线圈的另一端与电池接口的一端连接，所述第二继电器的常闭触点同时与二极管D3的正极以及二极管D4的负极连接，所述二极管D3的负极与电池接口的一端连接，所述二极管D4的正极与电池接口的另一端连接，且所述二极管D4的负极接地，所述第二继电器的常开触点与电池接口的一端连接，所述第二继电器的控制线圈的一端与切换控制单元连接，所述第二继电器的控制线圈的另一端与电池接口的一端连接，所述第三开关元件的控制端与切换控制单元连接，所述第三开关元件的第一端同时与二极管D1的正极以及二极管D2的负极连接，所述第三开关元件的第二端同时与二极管D2的正极以及二极管D4的正极连接。
7.根据权利要求6所述的一种充电与电机接入的识别控制电路，其特征在于，所述第一继电器为双刀双掷继电器或两个单刀双掷继电器的组合中的任意一种。
8.根据权利要求2或4所述的一种充电与电机接入的识别控制电路，其特征在于，还包括电源IC芯片，所述电源IC芯片设置在切换控制单元和电池之间。
9.根据权利要求1所述的一种充电与电机接入的识别控制电路，其特征在于，所述电池接口包括第一引脚和第二引脚，第一引脚与电池的正极连接，第二引脚与吊机内电池的负极连接，所述第一引脚还与控制模块的一端连接，所述第二引脚还与控制模块的另一端连接。
10.一种天轨移位机，其特征在于，包括轨道和吊机，所述吊机内设置有权利要求1-9中任意一项所述的一种充电与电机接入的识别控制电路。
...【技术特征摘要】
1.一种充电与电机接入的识别控制电路，其特征在于，包括用于接入充电触头和电机的公共接入接口、接入状态识别模块、控制模块和电池接口，所述接入状态识别模块的输入端与公共接入接口连接，所述接入状态识别模块的输出端与控制模块连接，所述控制模块还与公共接入接口连接，所述电池接口接入电池，并与控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种充电与电机接入的识别控制电路，其特征在于，所述接入状态识别模块包括采样电路和切换控制单元，所述采样电路的输入端与公共接入接口连接，所述采样电路的输出端与切换控制单元的输入端连接，所述切换控制单元的输出端与控制模块连接。
3.根据权利要求2所述的一种充电与电机接入的识别控制电路，其特征在于，所述控制模块包括mos管q1、mos管q2、mos管q3和mos管q4，所述mos管q1、mos管q2、mos管q3和mos管q4的栅极均与切换控制单元连接，所述mos管q1的漏极以及mos管q2的漏极均与公共接入接口的其中一个引脚连接，所述mos管q1的源极与电池接口的一端连接，所述mos管q2的源极与电池接口的另一端连接，且所述mos管q2的源极接地，所述mos管q3的漏极和mos管q4的漏极均与公共接入接口的另一个引脚连接，所述mos管q3的源极与电池接口的一端连接，所述mos管q4的源极与电池接口的另一端连接，且所述mos管q4的源极接地。
4.根据权利要求1所述的一种充电与电机接入的识别控制电路，其特征在于，所述接入状态识别模块包括状态判断电路和切换控制单元，所述状态判断电路的输入端与公共接入接口连接，所述状态判断电路的输出端与切换控制单元连接，所述切换控制单元还与控制模块连接。
5.根据权利要求4所述的一种充电与电机接入的识别控制电路，其特征在于，所述状态判断电路包括第一开关元件、第一电压测量元件、第二开关元件和第二电压测量元件，第一开关元件的第一端和第二开关元件的第一端分别与公共接入接口的两个引脚连接，所述第一开关元件的控制端和第二开关元件的控制端均与切换控制单元连接，所述第一开关元件的第二端和第二开关元件的第二端均接地，所述切换控制单元还分别通过第一电压测量元件和第二电压测量元件与公共接入...
【专利技术属性】
技术研发人员：何思韦，吕根杰，王晗硕，夏君君，马斌，邹放明，何全胜，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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