【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动包装机械，具体为一种蛋卷自动装托设备及应用其的包装机。
技术介绍
1、蛋卷生产后，需要装入底托中再进行包装。而目前大多数厂家还是采用人工入托的方式，即通过人工手动将蛋卷依次放入位于输送带上的底托中，人工上料入托的方式存在劳动强度大、劳动力成本高、生产效率低以及蛋卷破碎率高等问题，现已经无法满足现代工业自动化生产的需求。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种蛋卷自动装托设备及应用其的包装机，有效的解决了上述
技术介绍
中现有技术中人工成本高、效率低下的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种蛋卷自动装托设备，至少包括：
3、第一进料装置，用于输入蛋卷；
4、第二进料装置，用于输入空托盒；
5、装托装置，用于将蛋卷推送至空托盒内；
6、第一进料装置至少包括用于供蛋卷通过的第一输送通道；
7、第二进料装置至少包括用于供空托盒通过的第二输送通道；
8、装托装置包括推料机构和承接板，承接板安装于第二输送通道的上方且位于第一输送通道的出料端，推料机构用于将位于承接板上的多根蛋卷推送至空托盒内；
9、第二输送通道与第一输送通道相垂直。
10、由此，本技术提供了一种全新结构的蛋卷自动装托设备，该蛋卷自动装托设备采用推料方式实现自动化装托，具体原理为：蛋卷运输至第一输送通道，空托盒运输至第二输送通道，装托装置工作，推料机构将位于第一输送
11、优选的，装托装置还包括第一安装架、第一驱动机构和传动机构，推料机构安装于传动机构，第一驱动机构与传动机构动力连接，传动机构包括主动轮、被动轮和传动链条，主动轮、被动轮可转动地安装于第一安装架并通过传动链条传动连接，主动轮与第一驱动机构动力连接，推料机构包括依次间隔设置于传动链条的多个推料片。
12、优选的，装托装置还包括第一导向机构，第一导向机构安装于承接板且用于对蛋卷进行导向，第一导向机构包括相对设置且间距可调节的一对第一导向板。
13、优选的，第一进料装置包括第一输送机构、第二导向机构和防叠料机构，第二导向机构安装于第一输送机构且与第一输送机构共同形成第一输送通道，第二导向机构包括相对设置且间距可调节的一对第二导向板，防叠料机构安装于第一输送机构且包括用于从高度方向对蛋卷进行限位的限位条；
14、第二进料装置还包括第二输送机构和第三导向机构，第三导向机构安装于第二输送机构且与第二输送机构共同形成第二输送通道，第三导向机构包括相对设置且间距可调节的一对第三导向板。
15、优选的，装托装置为多个，多个装托装置沿第二输送通道依次间隔设置，第一进料装置的数量与装托装置的数量相对应。
16、为实现上述目的，本技术还提供如下技术方案：
17、一种包装机，包括上述的蛋卷自动装托设备，还包括：
18、第一供料设备，与第一进料装置相配合，配置为供应蛋卷；
19、第二供料设备，与第二进料装置相配合，配置为供应空托盒；
20、包装设备，与第二输送通道的输出端衔接，配置为对完成装托后的半成品进行包装，得到成品。
21、由此，本技术提供了一种全新结构的包装机，该包装机可实现自动化的进料、装托和包装等工序，具体原理为：蛋卷运输至第一输送通道，空托盒运输至第二输送通道，装托装置工作，推料机构将位于第一输送通道出料端的承接板的上方的蛋卷推送至空托盒内，完成自动装托动作，可通过预先设定，使得装托装置在每次推料时，空托盒正好接住被推送的蛋卷，完成连续、自动化的装托工作；装托完成后得到半成品，半成品在第二进料装置的作用下到达包装设备，包装设备采用外包装袋对半成品进行热封包装，得到成品。本技术的包装机可实现自动化进料、自动化装托以及自动化包装等，自动化程度高，生产效率高，相比于传统的人工手动操作具有效率高、人工成本低、干净卫生等诸多优点。
22、优选的，第一供料设备与第一进料装置相配合且数量对应，第一供料设备安装于第一进料装置的进料端且用于将无序状态的蛋卷以有序方式输入至第一进料装置；
23、第一供料设备包括依次衔接的上料装置、转动盘装置和下料装置，下料装置的输出端与第一进料装置的输入端衔接。
24、优选的，第二供料设备与所述第二进料装置相配合且数量对应，第二供料设备安装于第二进料装置的进料端；
25、第二供料设备包括机架以及安装于机架的托盒存放装置、剥料装置、输送装置和推出装置，在托盒存放装置的下方设置有承载面，托盒存放装置用于放置成垛的空托盒，剥料装置安装于托盒存放装置的底部，且用于吸取最底部的一个空托盒至承载面，推出装置设置于承载面的一侧且用于将承载面上的空托盒推送至输送装置，输送装置的输出端与第二进料装置的输入端衔接。
26、由此，第二供料设备用于实现空托盒的连续供料，其工作原理为：成垛的空托盒通过人工放置在托盒存放装置中，通过剥料装置吸取最底部的一个空托盒至承载面，然后推出装置将承载面上的空托盒推送至输送装置，输送装置将空托盒逐个输送至第二进料装置，完成空托盒的自动化供料。
27、优选的，剥料装置包括第二驱动机构和吸料机构，第二驱动机构安装于机架且与吸料机构连接，吸料机构包括第二安装架以及安装于第二安装架且与成垛的空托盒最底部的空托盒相配合的吸盘，推出装置包括第三驱动机构和推出机构，第三驱动机构安装于机架且与推出机构相配合，推出机构包括与承载面上的空托盒相配合的推板。
28、优选的，包装机，其特征在于，还包括控制设备，所述控制设备与所述蛋卷自动装托设备、第一供料设备、第二供料设备以及包装设备电性连接。由此，可配合各类传感器实现自动控制。
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1.一种蛋卷自动装托设备，其特征在于，至少包括：
2.根据权利要求1所述的蛋卷自动装托设备，其特征在于，所述装托装置(33)还包括第一安装架(333)、第一驱动机构(334)和传动机构(335)，所述推料机构(331)安装于所述传动机构(335)，所述第一驱动机构(334)与所述传动机构(335)动力连接，所述传动机构(335)包括主动轮(335a)、被动轮(335b)和传动链条(335c)，所述主动轮(335a)、所述被动轮(335b)可转动地安装于所述第一安装架(333)并通过所述传动链条(335c)传动连接，所述主动轮(335a)与所述第一驱动机构(334)动力连接，所述推料机构(331)包括依次间隔设置于所述传动链条(335c)的多个推料片(331a)。
3.根据权利要求2所述的蛋卷自动装托设备，其特征在于，所述装托装置(33)还包括第一导向机构(336)，所述第一导向机构(336)安装于所述承接板(332)且用于对所述蛋卷(100)进行导向，所述第一导向机构(336)包括相对设置且间距可调节的一对第一导向板(336a)；
4.根据权利
5.根据权利要求1所述的蛋卷自动装托设备，其特征在于，所述装托装置(33)为多个，多个所述装托装置(33)沿所述第二输送通道(320)依次间隔设置，所述第一进料装置(31)的数量与所述装托装置(33)的数量相对应。
6.一种包装机，包括如权利要求1-5任一项所述的蛋卷自动装托设备(3)，其特征在于：还包括：
7.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于，所述第一供料设备(1)与所述第一进料装置(31)相配合且数量对应，所述第一供料设备(1)安装于所述第一进料装置(31)的进料端且用于将无序状态的蛋卷(100)以有序方式输入至所述第一进料装置(31)；
8.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于，所述第二供料设备(2)与所述第二进料装置(32)相配合且数量对应，所述第二供料设备(2)安装于所述第二进料装置(32)的进料端；
9.根据权利要求8所述的包装机，其特征在于，所述剥料装置(23)包括第二驱动机构(231)和吸料机构(232)，所述第二驱动机构(231)安装于所述机架(21)且与所述吸料机构(232)连接，所述吸料机构(232)包括第二安装架(232a)以及安装于所述第二安装架(232a)且与成垛的空托盒(200)最底部的空托盒(200)相配合的吸盘(232b)，所述推出装置(25)包括第三驱动机构(251)和推出机构(252)，所述第三驱动机构(251)安装于所述机架(21)且与所述推出机构(252)相配合，所述推出机构(252)包括与所述承载面(26)上的空托盒(200)相配合的推板(252a)。
10.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于，还包括控制设备(5)，所述控制设备(5)与所述蛋卷自动装托设备(3)、第一供料设备(1)、第二供料设备(2)以及包装设备(4)电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种蛋卷自动装托设备，其特征在于，至少包括：
2.根据权利要求1所述的蛋卷自动装托设备，其特征在于，所述装托装置(33)还包括第一安装架(333)、第一驱动机构(334)和传动机构(335)，所述推料机构(331)安装于所述传动机构(335)，所述第一驱动机构(334)与所述传动机构(335)动力连接，所述传动机构(335)包括主动轮(335a)、被动轮(335b)和传动链条(335c)，所述主动轮(335a)、所述被动轮(335b)可转动地安装于所述第一安装架(333)并通过所述传动链条(335c)传动连接，所述主动轮(335a)与所述第一驱动机构(334)动力连接，所述推料机构(331)包括依次间隔设置于所述传动链条(335c)的多个推料片(331a)。
3.根据权利要求2所述的蛋卷自动装托设备，其特征在于，所述装托装置(33)还包括第一导向机构(336)，所述第一导向机构(336)安装于所述承接板(332)且用于对所述蛋卷(100)进行导向，所述第一导向机构(336)包括相对设置且间距可调节的一对第一导向板(336a)；
4.根据权利要求3所述的蛋卷自动装托设备，其特征在于，所述第一进料装置(31)还包括防叠料机构(313)，所述防叠料机构(313)安装于所述第一输送机构(311)且包括用于从高度方向对所述蛋卷(100)进行限位的限位条(313a)。
5.根据权利要求1所述的蛋卷自动装托设备，其特征在于，所述装托装置(33)为多个，多个所述装托装置(33)沿所述第二输送通道(320)依次间隔设置，所述第一进料装置(31...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱剑锋，杨显平，
申请(专利权)人：广东陆正和智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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