【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运设备，特别涉及一种转运桁架平台。
技术介绍
1、物料转运是产品生产过程中一个关键的环节，直接影响生产效率和自动化水平。
2、现有的转运方式通常采用人工搬运的方式进行转运或者通过行吊等设备进行转运，其灵活性较差，以至于物料转运的时间较长，效率较低，导致产品生产的效率较低，尤其是对于行吊设备来说，物料在转运之前还需要将物料挂在行吊的吊钩上，在转运之前所需准备的时间较多，并且在转运过程中还需要人工确认物料抓取以及下方的位置，灵活性较差。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种转运桁架平台，旨在解决物料转运的时间较长、效率较低的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出的转运桁架平台包括：
3、安装架，固设于预设位置，内设有活动区域，所述活动区域下方设有至少一上料区域、组装区域以及成品运输区域；
4、多轴驱动组件，安装于所述安装架；
5、抓取组件，可拆卸连接于所述多轴驱动组件，且位于所述活动区域，所述多轴驱动组件用以驱动所述抓取组件于所述活动区域移动，以使所述抓取组件将物料从所述上料区域移至所述组装区域，或将所述组装区域的成品移至所述成品运输区域；
6、视觉组件，安装于所述安装架，用以获取所述组装区域、所述成品运输区域以及所述上料区域的图像信息；以及
7、控制设备，所述多轴驱动组件、抓取组件以及是视觉组件，均与所述控制设备电性连接。
8、可选地，所述多轴驱动组件包括第一驱动组件、
9、所述第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件均与所述控制设备电性连接。
10、可选地，所述第一驱动组件包括：
11、两组第一滑轨，两组所述第一滑轨固设于所述安装架，并关于所述活动区域对称设置；
12、两组第一滑台，一一对应安装于两组所述第一滑轨，所述第一滑台沿所述第一滑轨的移动方向配置为第一方向；
13、活动梁，固设于两组所述第一滑台；以及
14、第一驱动件，用以驱动所述活动梁沿所述第一方向移动。
15、可选地，所述第一驱动件包括：
16、两组第一齿条，一一对应两组所述第一滑轨设置，且固设于所述安装架；
17、第一驱动电机，固设于所述活动梁；以及
18、两组传动杆，两组所述传动杆的一端均与所述第一驱动电机的输出端连接，另一端均连接第一齿轮，两所述第一齿轮一一对应与两组所述齿条啮合。
19、可选地，所述第二驱动组件包括：
20、第二滑轨，所述第二滑轨固设于所述第一驱动组件；
21、第一滑块，安装于所述第二滑轨，所述第一滑块沿所述第二滑轨的移动方向配置为第二方向；
22、活动座，固设于所述第一滑块；以及
23、第二驱动件，用以驱动所述活动座沿所述第二方向移动。
24、可选地，所述第二驱动件包括：
25、第二齿条，所述第二齿条固设于所述第一驱动组件；
26、第二驱动电机，固设于所述活动座；以及
27、第二齿轮，安装于所述第二驱动电机的输出端，并与所述第二齿条啮合。
28、可选地，所述第三驱动组件包括：
29、安装框，所述安装框固设于所述第二驱动组件；
30、活动杆，设于所述安装框；
31、快拆板，固设于所述活动杆的端部，用以供抓取组件安装；
32、导向件，连接所述安装框和所述活动杆，以使所述活动杆于所述安装框上移动，所述活动杆于所述安装框上的移动方向配置为第三方向；以及第三驱动件，用以驱动所述活动杆沿所述第三方向移动。
33、可选地，所述活动杆设于所述安装框内，所述导向件包括固设于所述安装框内的第二滑块以及固设于所述活动杆外侧的第三滑轨，所述第三滑轨与所述第二滑块滑动配合。
34、可选地，所述第三驱动件包括：
35、第三齿条，所述第三齿条固设于所述活动杆；
36、第三驱动电机，固设于所述第二驱动组件；以及
37、第三齿轮，安装于所述第三驱动电机的输出端，并与所述第三齿条啮合。
38、可选地，所述多轴驱动组件至少为两组，每组所述多轴驱动组件均连接有抓取组件。
39、本技术技术方案通过采用抓取组件通过采用开合式的抓取方式或者通过采用磁吸方式来对物料进行抓取，能够避免物料在转运之前的较多操作，进而能够缩短物料转运的时间，提高物料生产效率，解决现有技术中存在的技术问题。
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1.一种转运桁架平台，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的转运桁架平台，其特征在于，所述多轴驱动组件包括第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述安装架，并沿第一方向移动，所述第二驱动组件安装于所述第一驱动组件，并沿第二方向移动，所述第三驱动组件安装于第二驱动组件，并沿第三方向移动，抓取组件可拆卸连接于所述第三驱动组件，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之间相互存在预设角度；
3.如权利要求2所述的转运桁架平台，其特征在于，所述第一驱动组件包括：
4.如权利要求3所述的转运桁架平台，其特征在于，所述第一驱动件包括：
5.如权利要求2所述的转运桁架平台，其特征在于，所述第二驱动组件包括：
6.如权利要求5所述的转运桁架平台，其特征在于，所述第二驱动件包括：
7.如权利要求2所述的转运桁架平台，其特征在于，所述第三驱动组件包括：
8.如权利要求7所述的转运桁架平台，其特征在于，所述活动杆设于所述安装框内，所述导向件包括固设于所述安装框内的第二滑块以及固设于所述
9.如权利要求8所述的转运桁架平台，其特征在于，所述第三驱动件包括：
10.如权利要求1至9任意一项所述的转运桁架平台，其特征在于，所述多轴驱动组件至少为两组，每组所述多轴驱动组件均连接有抓取组件。
...【技术特征摘要】
1.一种转运桁架平台，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的转运桁架平台，其特征在于，所述多轴驱动组件包括第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述安装架，并沿第一方向移动，所述第二驱动组件安装于所述第一驱动组件，并沿第二方向移动，所述第三驱动组件安装于第二驱动组件，并沿第三方向移动，抓取组件可拆卸连接于所述第三驱动组件，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之间相互存在预设角度；
3.如权利要求2所述的转运桁架平台，其特征在于，所述第一驱动组件包括：
4.如权利要求3所述的转运桁架平台，其特征在于，所述第一驱动件包括：
5.如权利要求2所述的转运...
【专利技术属性】
技术研发人员：何勇，魏民，刘波，朱先才，张志恒，张艺才，李鸿斌，赵成良，李长锐，黄金友，
申请(专利权)人：中建三局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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