【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及设备故障诊断，尤其涉及一种液压系统故障诊断方法、装置、电子设备及工程机械。
技术介绍
1、设备故障诊断是工业智能领域的重要方向之一，设备故障诊断技术已经从传统的基于信号处理的诊断技术，逐步发展到以工业互联网、大数据、人工智能等技术为核心的智能化的故障诊断。基于智能化的故障诊断，可以对设备的健康状态进行实时监控，能够在故障发生之前诊断出设备故障，在保证设备平稳运行的同时，有效降低设备维护成本和事故发生率。
2、对于工程机械(如挖掘机)的液压系统，现有的液压系统故障诊断方法是将液压系统的绝对油温值与预设油温阈值进行比较，基于比较结果对液压系统进行故障诊断，得到故障诊断结果，但工程机械在施工作业时，动作复杂多变，液压油温会受到环境温度、液压系统油耗、转速和节温器等多种因素的共同影响，对应变化十分复杂，使得故障诊断结果不够准确。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种液压系统故障诊断方法、装置、电子设备及工程机械，用以解决现有的液压系统故障诊断方法确定的故障诊断结果不够准确的缺陷，该方法针对各工时，基于工时对应的多个递归参数，确定该工时下的故障指数，该故障指数能够有效表征工程机械的液压系统在该工时下的运行状况，进而根据该故障指数，确定较为准确的故障诊断结果，有效提高液压系统故障诊断的准确性。
2、本专利技术提供一种液压系统故障诊断方法，应用于工程机械，所述方法包括如下步骤。
3、根据所述工程机械中的液压系统对应的液压油温时间序列，确定所述液压
4、根据所述各工时对应的多个递归参数，确定所述各工时对应的故障指数。
5、根据所述各工时对应的故障指数，确定所述液压系统在所述各工时对应的故障诊断结果。
6、根据本专利技术提供的一种液压系统故障诊断方法，所述根据所述各工时对应的多个递归参数，确定所述各工时对应的故障指数，包括：获取所述液压系统在所述各工时对应的故障样本；确定所述各工时对应的故障样本的故障类型；将所述各工时对应的多个递归参数分别与所述各工时对应的故障样本的故障类型进行相关性分析，得到所述各工时下各递归参数对应的权重系数；根据所述各工时对应的多个递归参数以及所述各工时下各递归参数对应的权重系数，确定所述各工时对应的故障指数。
7、根据本专利技术提供的一种液压系统故障诊断方法，所述多个递归参数包括：递归度参数、确定性参数、熵参数、最大对角线长度参数、分层率参数、递归趋势参数、最大垂直线长度参数、最大白色垂直线长度参数、平均对角线长度参数和捕捉时间参数。
8、根据本专利技术提供的一种液压系统故障诊断方法，所述连续多个工时位于预设工时范围内，所述根据所述工程机械中的液压系统对应的液压油温时间序列，确定所述液压系统在连续多个工时下各工时对应的多个递归参数，包括：获取所述液压系统在所述预设工时范围内各时间点的初始液压油温数据；对所有初始液压油温数据进行处理，得到所述液压油温时间序列；根据所述液压油温时间序列对应的多维相空间，确定相点对应的递归图；根据所述递归图，确定所述液压系统在所述预设工时范围内所述连续多个工时下各工时对应的多个递归参数，各工时内的时间点数量小于所述预设工时范围内的时间点数量。
9、根据本专利技术提供的一种液压系统故障诊断方法，所述根据所述各工时对应的故障指数，确定所述液压系统在所述各工时对应的故障诊断结果，包括：在所述各工时对应的故障指数小于预设故障阈值的情况下，将发生故障确定为所述液压系统在所述各工时对应的故障诊断结果；在所述各工时对应的故障指数大于等于所述预设故障阈值的情况下，将未发生故障确定为所述液压系统在所述各工时对应的故障诊断结果。
10、根据本专利技术提供的一种液压系统故障诊断方法，确定所述液压油温时间序列对应的多维相空间，包括：确定所述液压系统在所述预设工时范围内的健康工况工时范围；从所述所有初始液压油温数据中，确定位于所述健康工况工时范围内的多个参考液压油温数据；根据所述多个参考液压油温数据，确定延迟时间和嵌入维数；基于时间延迟嵌入定理，结合所述延迟时间和所述嵌入维数，对所述液压油温时间序列进行重构，得到所述多维相空间。
11、根据本专利技术提供的一种液压系统故障诊断方法，所述根据所述液压油温时间序列对应的多维相空间，确定相点对应的递归图，包括：根据所述液压油温时间序列，确定预设距离阈值；根据所述多维相空间和所述预设距离阈值，确定递归矩阵；对所述递归矩阵进行图像化处理，得到所述递归图。
12、本专利技术还提供一种液压系统故障诊断装置，应用于工程机械，所述装置包括如下模块。
13、递归参数确定模块，用于根据所述工程机械中的液压系统对应的液压油温时间序列，确定所述液压系统在连续多个工时下各工时对应的多个递归参数。
14、诊断结果确定模块，用于根据所述各工时对应的多个递归参数，确定所述各工时对应的故障指数；根据所述各工时对应的故障指数，确定所述液压系统在所述各工时对应的故障诊断结果。
15、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述液压系统故障诊断方法。
16、本专利技术还提供一种工程机械，包括上述液压系统故障诊断装置或者包括上述电子设备。
17、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述液压系统故障诊断方法。
18、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述液压系统故障诊断方法。
19、本专利技术提供的液压系统故障诊断方法、装置、电子设备及工程机械，通过根据工程机械中的液压系统对应的液压油温时间序列，确定液压系统在连续多个工时下各工时对应的多个递归参数；根据各工时对应的多个递归参数，确定各工时对应的故障指数；根据各工时对应的故障指数，确定液压系统在各工时对应的故障诊断结果。该方法针对各工时，基于工时对应的多个递归参数，确定该工时下的故障指数，该故障指数能够有效表征工程机械的液压系统在该工时下的运行状况，进而根据该故障指数，确定较为准确的故障诊断结果，有效提高液压系统故障诊断的准确性。
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1.一种液压系统故障诊断方法，其特征在于，应用于工程机械，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的液压系统故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述各工时对应的多个递归参数，确定所述各工时对应的故障指数，包括：
3.根据权利要求1或2所述的液压系统故障诊断方法，其特征在于，所述多个递归参数包括：递归度参数、确定性参数、熵参数、最大对角线长度参数、分层率参数、递归趋势参数、最大垂直线长度参数、最大白色垂直线长度参数、平均对角线长度参数和捕捉时间参数。
4.根据权利要求1所述的液压系统故障诊断方法，其特征在于，所述连续多个工时位于预设工时范围内，所述根据所述工程机械中的液压系统对应的液压油温时间序列，确定所述液压系统在连续多个工时下各工时对应的多个递归参数，包括：
5.根据权利要求1所述的液压系统故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述各工时对应的故障指数，确定所述液压系统在所述各工时对应的故障诊断结果，包括：
6.根据权利要求4所述的液压系统故障诊断方法，其特征在于，确定所述液压油温时间序列对应的多维相空间，包括：
8.一种液压系统故障诊断装置，其特征在于，应用于工程机械，所述装置包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述液压系统故障诊断方法。
10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求8所述的液压系统故障诊断装置或者包括如权利要求9所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种液压系统故障诊断方法，其特征在于，应用于工程机械，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的液压系统故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述各工时对应的多个递归参数，确定所述各工时对应的故障指数，包括：
3.根据权利要求1或2所述的液压系统故障诊断方法，其特征在于，所述多个递归参数包括：递归度参数、确定性参数、熵参数、最大对角线长度参数、分层率参数、递归趋势参数、最大垂直线长度参数、最大白色垂直线长度参数、平均对角线长度参数和捕捉时间参数。
4.根据权利要求1所述的液压系统故障诊断方法，其特征在于，所述连续多个工时位于预设工时范围内，所述根据所述工程机械中的液压系统对应的液压油温时间序列，确定所述液压系统在连续多个工时下各工时对应的多个递归参数，包括：
5.根据权利要求1所述的液压系统故障诊断方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱超，汪文峰，罗忠兵，范曙光，孙强，金士杰，
申请(专利权)人：上海华兴数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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