【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能装车领域，尤其涉及一种单臂装车系统。
技术介绍
1、目前，在粮油、建材、化工、食品等工厂的仓库装车运输环节，大多数工作已交由装车机器，由机器对包装好的袋装货物和箱装货物进行搬运和装车码垛，相比于传统的人力劳动，大大提高了装车的自动化水平，提升了装车效率。
2、现有的装车机器，如中国2021年2月2日授权公告的一件名称为一种袋装物自动装车设备的专利技术专利(公告号：cn109879078b)，其包括倾斜输送机构、通过输送转换机构与倾斜输送机构上部相连的水平输送机构、与输送转换机构下部相连的外部装车机头，货物依次经水平输送机构、输送转换机构、倾斜输送机构和外部装车机头投放至货车车厢内。现有的装车机头通常在其内部设置有投放平台和拨动结构，货物进入投放平台后，拨动结构根据终端预设的多排多列式装车垛形将多个货物分别拨动至装车垛形所对应的预设位置，然后统一投放至货车车厢内，从而一次性码垛一层或多层货物，同时也造成了这种装车机头体型较宽，布置装车机器的场地空间要求宽广，不适用于布置在一些较狭窄的装车场地，也不适用于对车厢较窄的小型货车进行装车码垛。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中的不足，提供一种单臂装车系统，通过上、下机械臂的水平转动从负载架体内第二输送机构的输出端获取单个货物并逐一投放至货车车厢内，负载架体和投放机械手的整体体型相对较窄，使得单臂装车系统能够布置在一些较狭窄的装车场地，也能用于对车厢较窄的小型货车进行装车码垛，适用范围广。
3、本专利技术提供了一种单臂装车系统，包括升降移动车、投放机械手、出料输送装置和转运输送装置，所述升降移动车包括行走架体、负载架体和上下端分别与行走架体和负载架体可转动连接的升降架体，所述行走架体与外部横梁相连并能够沿外部横梁行走，所述升降架体相对行走架体转动带动负载架体垂直上升或下降；所述投放机械手装设在所述负载架体上，包括一端与负载架体水平转动连接的上机械臂、与上机械臂另一端水平转动连接的下机械臂，和连接在下机械臂下侧的投放箱，所述投放箱的侧部设置有入料口，且底部设置有出料口；所述出料输送装置包括输入端与外部入货平台可转动连接的出料机架可旋转的连接在所述出料机架输入端与输出端之间的第一输送机构；所述转运输送装置布置在所述投放机械手与出料输送装置之间，包括固定在所述负载架体内的转运机架和可旋转的连接在转运机架输入端与输出端之间的第二输送机构，所述转运机架输入端与出料机架输出端可转动连接，所述第二输送机构的输出端与入料口对应布置。
4、优选的，所述负载架体上固设有第一驱动机构和竖直布置的第一连轴，所述上机械臂包括一端顶壁与第一驱动机构输出端固定连接并能够绕第一连轴水平转动的上臂外壳，所述上臂外壳另一端的底壁可转动连接有竖直布置的第二连轴，所述下机械臂包括一端底壁与第二连轴相对固定的下臂外壳，所述下臂外壳另一端的底壁可转动连接有竖直布置的第三连轴，所述投放箱包括上侧与第三连轴相对固定的投放基座；所述上臂外壳内可拆卸的设有相对第一连轴固定的第一传动轮、相对第二连轴固定的第二传动轮和张紧在第一、第二传动轮外的第一传动机构，所述下臂外壳内可拆卸的设有能够绕第二连轴转动的第三传动轮、相对第三连轴固定的第四传动轮和张紧在第三、第四传动轮外的第二传动机构，所述第三传动轮固定连接在上臂外壳上。
5、优选的，所述上臂外壳底壁设有用于与第二连轴可转动连接的第二安装部，所述第二安装部的中间贯穿设有供第二连轴伸出上臂外壳外的第二安装口，所述下臂外壳顶壁设有第五安装部，所述第五安装部的中间贯穿设有用于安装第三传动轮和第二连轴的第三装卸口；所述第二安装部与第五安装部之间设有与第二连轴同轴心布置的环形盘，安装后所述环形盘的顶面与第二安装部底面相抵，且环形盘的底面与第五安装部顶面相抵。
6、优选的，所述第二安装部的底部向下凸设有与第二安装口同轴心布置的第二环形凸沿，所述第五安装部的顶部向上凸设有与第三装卸口同轴心布置的第三环形凸沿，安装后所述环形盘径向限位于第二环形凸沿与第三环形凸沿之间。
7、优选的，所述第三传动轮通过第二安装架固设在第二安装部下侧，所述第二安装架包括与第二连轴同轴心布置的环形安装侧板、自安装侧板上端径向朝外凸设的第一连接环、自安装侧板上端向上凸设的第一环形凸沿，所述第一连接环径向限位于第二环形凸沿内，所述第一环形凸沿伸入第二安装口内并径向限位于第二安装口内；所述第二连轴与第二安装口之间套设有第一轴承，所述第二连轴通过第一轴承相对第二安装部转动，所述第二安装部的上侧通过第三连接件固定连接有与第二连轴同轴心布置的第一环形盖板，所述第一环形盖板具有覆盖在第二安装口上侧的第一环形边沿，所述第一环形边沿和第一环形凸沿的内径大于第二连轴的外径，安装后所述第一轴承轴向限位于第一环形边沿与第一环形凸沿之间。
8、优选的，所述第一驱动机构包括驱动电机和与驱动电机传动连接的减速机，所述减速机包括固设在负载架体上的第一安装架和可转动的安装在第一安装架下侧的输出转盘，所述第一连轴固设在第一安装架上，所述输出转盘与第一连轴同轴心布置并能够绕第一连轴转动，所述输出转盘的下端向下凸设有与第一连轴同轴心布置的环形凸台；所述上臂外壳顶壁设有第一安装部，所述第一安装部的中间贯穿设有供第一连轴伸入上臂外壳内的第一安装口，所述第一安装部通过第五连接件与环形凸台固定连接，安装后所述环形凸台的底面与第一安装部的顶面相抵。
9、优选的，所述下臂外壳底壁设有用于与第三连轴可转动连接的第四安装部，所述第四安装部的中间贯穿设有供第三连轴伸入下臂外壳内的第四安装口；所述第四安装部自顶面向上凸设有与第四安装口同轴心布置的环形限位板，所述环形限位板的上端通过第六连接件固定连接有与第四安装口同轴心布置的第二环形盖板，所述环形限位板的内径大于第四安装口和第二环形盖板的内径，所述环形限位板与第三连轴之间套设有第二轴承，所述第三连轴通过第二轴承相对第四安装部转动，安装后所述第二轴承轴向限位于第四安装部与第二环形盖板之间。
10、优选的，所述上臂外壳底壁穿设有与第一传动轮相对应的第一装卸口，所述上臂外壳顶壁穿设有与第二传动轮相对应的第二装卸口，所述下臂外壳顶壁穿设有与第四传动轮相对应的第四装卸口；所述第一传动轮的中间沿第一连轴的轴向贯穿设置有第一轮通道，所述第一传动轮通过可拆卸的套接在第一轮通道与第一连轴之间的第一胀紧套固定连接；所述第四传动轮的中间沿第三连轴的轴向贯穿设置有第四轮通道，所述第四传动轮通过可拆卸的套接在第四轮通道与第三连轴之间的第二胀紧套固定连接；所述第二传动轮的中间沿第二连轴的轴向贯穿设置有第二轮通道，所述第二传动轮通过固定连接在第二传动轮上侧的第一轮挡板与第二连轴的上端固定连接；所述第三传动轮的中间沿第二连轴的轴向贯穿设置有第三轮通道，所述第二安装架还包括自安装侧板下端径向朝内凸设的第二连接环，所述第三传动轮固定连接在第二连接环下侧。
11、优选的，所述投放基座上可转动连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种单臂装车系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的单臂装车系统，其特征在于：所述负载架体上固设有第一驱动机构和竖直布置的第一连轴，所述上机械臂包括一端顶壁与第一驱动机构输出端固定连接并能够绕第一连轴水平转动的上臂外壳，所述上臂外壳另一端的底壁可转动连接有竖直布置的第二连轴，所述下机械臂包括一端底壁与第二连轴相对固定的下臂外壳，所述下臂外壳另一端的底壁可转动连接有竖直布置的第三连轴，所述投放箱包括上侧与第三连轴相对固定的投放基座；
3.根据权利要求2所述的单臂装车系统，其特征在于：所述上臂外壳底壁设有用于与第二连轴可转动连接的第二安装部，所述第二安装部的中间贯穿设有供第二连轴伸出上臂外壳外的第二安装口，所述下臂外壳顶壁设有第五安装部，所述第五安装部的中间贯穿设有用于安装第三传动轮和第二连轴的第三装卸口；
4.根据权利要求3所述的单臂装车系统，其特征在于：所述第二安装部的底部向下凸设有与第二安装口同轴心布置的第二环形凸沿，所述第五安装部的顶部向上凸设有与第三装卸口同轴心布置的第三环形凸沿，安装后所述环形盘径向限位于第二环形凸沿与第三
5.根据权利要求4所述的单臂装车系统，其特征在于：所述第三传动轮通过第二安装架固设在第二安装部下侧，所述第二安装架包括与第二连轴同轴心布置的环形安装侧板、自安装侧板上端径向朝外凸设的第一连接环、自安装侧板上端向上凸设的第一环形凸沿，所述第一连接环径向限位于第二环形凸沿内，所述第一环形凸沿伸入第二安装口内并径向限位于第二安装口内；
6.根据权利要求5所述的单臂装车系统，其特征在于：所述第一驱动机构包括驱动电机和与驱动电机传动连接的减速机，所述减速机包括固设在负载架体上的第一安装架和可转动的安装在第一安装架下侧的输出转盘，所述第一连轴固设在第一安装架上，所述输出转盘与第一连轴同轴心布置并能够绕第一连轴转动，所述输出转盘的下端向下凸设有与第一连轴同轴心布置的环形凸台；
7.根据权利要求6所述的单臂装车系统，其特征在于：所述下臂外壳底壁设有用于与第三连轴可转动连接的第四安装部，所述第四安装部的中间贯穿设有供第三连轴伸入下臂外壳内的第四安装口；
8.根据权利要求7所述的单臂装车系统，其特征在于：所述上臂外壳底壁穿设有与第一传动轮相对应的第一装卸口，所述上臂外壳顶壁穿设有与第二传动轮相对应的第二装卸口，所述下臂外壳顶壁穿设有与第四传动轮相对应的第四装卸口；
9.根据权利要求8所述的单臂装车系统，其特征在于：所述投放基座上可转动连接有竖直布置的第四连轴，所述第四连轴上套设有相对第四连轴固定的第五传动轮，所述投放基座上设有用于驱使第五传动轮旋转的第二驱动机构，所述投放箱的顶面与第四连轴下端相对固定并能够随第四连轴相对投放基座转动。
10.根据权利要求9所述的单臂装车系统，其特征在于：所述负载架体包括连接平台和连接在连接平台下侧的承托支架，所述转运输送装置装设在承托支架内，所述第一驱动机构与连接平台上的安装部相连，所述安装部间隔布置在承托支架远离出料输送装置的一侧方，所述上机械臂布置在连接平台的下侧方；
...【技术特征摘要】
1.一种单臂装车系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的单臂装车系统，其特征在于：所述负载架体上固设有第一驱动机构和竖直布置的第一连轴，所述上机械臂包括一端顶壁与第一驱动机构输出端固定连接并能够绕第一连轴水平转动的上臂外壳，所述上臂外壳另一端的底壁可转动连接有竖直布置的第二连轴，所述下机械臂包括一端底壁与第二连轴相对固定的下臂外壳，所述下臂外壳另一端的底壁可转动连接有竖直布置的第三连轴，所述投放箱包括上侧与第三连轴相对固定的投放基座；
3.根据权利要求2所述的单臂装车系统，其特征在于：所述上臂外壳底壁设有用于与第二连轴可转动连接的第二安装部，所述第二安装部的中间贯穿设有供第二连轴伸出上臂外壳外的第二安装口，所述下臂外壳顶壁设有第五安装部，所述第五安装部的中间贯穿设有用于安装第三传动轮和第二连轴的第三装卸口；
4.根据权利要求3所述的单臂装车系统，其特征在于：所述第二安装部的底部向下凸设有与第二安装口同轴心布置的第二环形凸沿，所述第五安装部的顶部向上凸设有与第三装卸口同轴心布置的第三环形凸沿，安装后所述环形盘径向限位于第二环形凸沿与第三环形凸沿之间。
5.根据权利要求4所述的单臂装车系统，其特征在于：所述第三传动轮通过第二安装架固设在第二安装部下侧，所述第二安装架包括与第二连轴同轴心布置的环形安装侧板、自安装侧板上端径向朝外凸设的第一连接环、自安装侧板上端向上凸设的第一环形凸沿，所述第一连接环径向限位于第二环形凸沿内，所述第一环形凸沿伸入第二安装口内并径向限位于第二安装口...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪长青，刘福军，祁鑫，闫玉强，陈诚，张亚博，
申请(专利权)人：杭州名度智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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