【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及所计测的数据的处理。
技术介绍
1、以往，已知有向被检测空间照射激光的脉冲且基于其反射光的水平来检测被检测空间内的对象物的激光雷达装置。例如，在专利文献1中公开了一种激光雷达，其通过合适地控制反复出射的光脉冲的出射方向(扫描方向)而对周边空间进行扫描，通过观测其返回光而生成表示与存在于周边的物体相关的信息即距离、反射率等信息的点云数据。另外，在专利文献2中公开了以下的技术：基于点云数据来检测包围物体的物体框，通过时序下的物体框的对应建立来进行物体的追踪处理。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2018-009831号公报
5、专利文献2：日本特开2020-042800号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、在根据计测了物体而得到的点云数据来确定物体的代表位置的情况下，根据计测装置对物体的观察方式，物体的被计测的部分随着时间变化，作为结果，存在根据点云数据而推定出的物体的代表位置会在物体上产生偏差这一问题。
3、本公开为了解决如上所述的课题而完成，主要的目的在于提供能够稳定地决定物体的代表位置的信息处理装置。
4、用于解决课题的手段
5、技术方案所述的专利技术是一种信息处理装置，具备：
6、取得单元，取得计测装置输出的计测数据；
7、面检测单元，根据所述计测数据而检测物体的至少一个面；
8、朝向推定单元，基于
9、整体区域推定单元，基于所述朝向和所述计测数据而推定所述物体的整体区域。
10、另外，技术方案所述的专利技术是一种控制方法，计算机执行以下的处理：
11、取得计测装置输出的计测数据，
12、根据所述计测数据而检测物体的至少一个面，
13、基于所述面而推定所述物体的朝向，
14、基于所述朝向和所述计测数据而推定所述物体的整体区域。
15、另外，技术方案所述的专利技术是一种程序，使计算机执行以下的处理：
16、取得计测装置输出的计测数据，
17、根据所述计测数据而检测物体的至少一个面，
18、基于所述面而推定所述物体的朝向，
19、基于所述朝向和所述计测数据而推定所述物体的整体区域。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种信息处理装置，具备：
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，
4.根据权利要求1~3中任一项所述的信息处理装置，
5.根据权利要求4所述的信息处理装置，
6.根据权利要求1~5中任一项所述的信息处理装置，
7.根据权利要求1~6中任一项所述的信息处理装置，
8.根据权利要求7所述的信息处理装置，
9.根据权利要求1~8中任一项所述的信息处理装置，
10.一种控制方法，计算机执行以下的处理：
11.一种程序，使计算机执行以下的处理：
12.一种存储介质，存储有权利要求11所述的程序。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种信息处理装置，具备：
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，
4.根据权利要求1~3中任一项所述的信息处理装置，
5.根据权利要求4所述的信息处理装置，
6.根据权利要求1~5中任一项所述的信息处理装置，
7.根据...
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