【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据采集，尤其是涉及一种远程配置采集频率的can报文记录方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、近年来，随着物联网和车联网技术的发展，can（controller area network）总线在数据采集方面的应用越来越广泛。例如，在新能源汽车中，t-box（telematics box，远程信息处理器）通过can总线采集车辆的各种信息，并通过无线网络传送到企业的云平台中，可以实现对can报文的远程监控、实时采集以及数据存储等功能，为汽车和工业领域的故障诊断、性能优化等提供了有力支持。
2、采集不同频率can总线信息的设备需有单独的嵌入式软件，软件中不同的频率需与对应的设备保持一致。不同设备无法通用，会造成can总线信息缺失或资源浪费。传统的can报文记录方法通常采用固定的采集频率，无法根据实际需求灵活调整实现远程配置和监控，限制了其在实际应用中的效能。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供了一种远程配置采集频率的can报文记录方法、装置、设备和介质；用于解决传统can报文记录方法的局限性，使can报文记录方法更加灵活，能够根据不同应用场景和需求实时调整采集频率。提高can报文记录的灵活性和效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种远程配置采集频率的can报文记录方法，包括：响应于接收到平台下发的命令，对所述命令进行解析，得到解析后采集频率值；
3、基于所述解析后采集频率值和采集设备的采集频率，确定所述采集设备是否需要配置采集
4、响应于确定所述采集设备需要配置采集频率，利用所述解析后采集频率值配置所述采集设备对应的定时器的中断信号；
5、根据所述定时器的中断信号对应的采集频率，采集can报文，并将所述can报文上传到所述平台上进行存储。
6、可选地，在所述响应于接收到平台下发的命令，对所述命令进行解析，得到解析后采集频率值之前，所述方法还包括：
7、响应于检测到所述采集设备启动，初始化所述定时器；
8、接收所述平台下发的命令；
9、响应于未接收到所述平台下发的命令，根据所述初始化后定时器对应的采集频率，采集can报文。
10、可选地，所述方法还包括：
11、响应于确定所述采集设备不需要配置采集频率，根据所述初始化后定时器对应的采集频率，采集can报文。
12、可选地，在所述响应于接收到平台下发的命令，对所述命令进行解析，得到解析后采集频率值之后，所述方法还包括：
13、将所述解析后采集频率值写入flash中；
14、响应于检测到所述采集设备重新启动，根据所述解析后采集频率值对应的采集频率采集can报文。
15、可选地，在所述响应于确定所述采集设备需要配置采集频率，利用所述解析后采集频率值配置所述采集设备对应的定时器的中断信号之后，所述方法还包括：
16、确定当前时间所述中断信号是否到期；
17、响应于确定当前时间所述中断信号到期，根据所述定时器的中断信号对应的采集频率，采集can报文。
18、可选地，所述方法还包括：
19、响应于确定当前时间所述中断信号未到期，根据所述中断信号对应的采集频率，确定所述中断信号到期的目标时间；
20、响应于当前时间是上所述目标时间根据所述定时器的中断信号对应的采集频率，采集can报文。
21、可选地，在所述根据所述定时器的中断信号对应的采集频率，采集can报文，并将所述can报文上传到所述平台上进行存储之后，所述方法还包括：
22、响应于所述平台接收到第一条can报文，获取当前的绝对时间；
23、将所述所述平台接收到第一条can报文时的相对时间清零；
24、记录所述平台接收到的每条can报文相对于所述绝对时间对应的相对时间；
25、对接收到的can报文和对应的相对时间，进行打包，得到每条can报文对应的数据包；
26、将所述数据包存储到所述平台的循环缓存区。
27、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种远程配置采集频率的can报文记录装置，包括：解析模块，用于响应于接收到平台下发的命令，对所述命令进行解析，得到解析后采集频率值；
28、确定模块，用于基于所述解析后采集频率值和采集设备的采集频率，确定所述采集设备是否需要配置采集频率；
29、配置模块，用于响应于确定所述采集设备需要配置采集频率，利用所述解析后采集频率值配置所述采集设备对应的定时器的中断信号；
30、采集模块，用于根据所述定时器的中断信号对应的采集频率，采集can报文，并将所述can报文上传到所述平台上进行存储。
31、可选地，在所述解析模块之前，所述装置还包括：
32、初始化子模块，用于响应于检测到所述采集设备启动，初始化所述定时器；
33、接收子模块，用于接收所述平台下发的命令；
34、第一采集子模块，用于响应于未接收到所述平台下发的命令，根据所述初始化后定时器对应的采集频率，采集can报文。
35、可选地，所述装置还包括：
36、第二采集子模块，用于响应于确定所述采集设备不需要配置采集频率，根据所述初始化后定时器对应的采集频率，采集can报文。
37、可选地，在所述解析模块之后，所述装置还包括：
38、写入子模块，用于将所述解析后采集频率值写入flash中；
39、第三采集子模块，用于响应于检测到所述采集设备重新启动，根据所述解析后采集频率值对应的采集频率采集can报文。
40、可选地，在所述配置模块之后，所述装置还包括：
41、确定子模块，用于确定当前时间所述中断信号是否到期；
42、第四采集子模块，用于响应于确定当前时间所述中断信号到期，根据所述定时器的中断信号对应的采集频率，采集can报文。
43、可选地，所述装置还包括：
44、目标时间确定子模块，用于响应于确定当前时间所述中断信号未到期，根据所述中断信号对应的采集频率，确定所述中断信号到期的目标时间；
45、第五采集子模块，用于响应于当前时间是上所述目标时间根据所述定时器的中断信号对应的采集频率，采集can报文。
46、可选地，在所述采集模块之后，所述装置还包括：
47、获取子模块，用于响应于所述平台接收到第一条can报文，获取当前的绝对时间；
48、清零子模块，用于将所述所述平台接收到第一条can报文时的相对时间清零；
49、记录子模块，用于记录所述平台接收到的每条can报文相对于所述绝对时间对应的相对时间；
50、打包子模块，用于对接收到的can报文和对应的相对时间，进行打包，得到每条can报文对应的数据包；
51、存储子本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种远程配置采集频率的CAN报文记录方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种远程配置采集频率的CAN报文记录方法，其特征在于，在所述响应于接收到平台下发的命令，对所述命令进行解析，得到解析后采集频率值之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的一种远程配置采集频率的CAN报文记录方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的一种远程配置采集频率的CAN报文记录方法，其特征在于，在所述响应于接收到平台下发的命令，对所述命令进行解析，得到解析后采集频率值之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的一种远程配置采集频率的CAN报文记录方法，其特征在于，在所述响应于确定所述采集设备需要配置采集频率，利用所述解析后采集频率值配置所述采集设备对应的定时器的中断信号之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的一种远程配置采集频率的CAN报文记录方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的一种远程配置采集频率的CAN报文记录方法，其特征在于，在所述根据所述定时器的中
8.一种远程配置采集频率的CAN报文记录装置，其特征在于，包括：
9.一种远程配置采集频率的CAN报文记录设备，其特征在于，所述远程配置采集频率的CAN报文记录设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的远程配置采集频率的CAN报文记录程序，所述远程配置采集频率的CAN报文记录程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的远程配置采集频率的CAN报文记录方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有远程配置采集频率的CAN报文记录程序，所述远程配置采集频率的CAN报文记录程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的远程配置采集频率的CAN报文记录方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种远程配置采集频率的can报文记录方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种远程配置采集频率的can报文记录方法，其特征在于，在所述响应于接收到平台下发的命令，对所述命令进行解析，得到解析后采集频率值之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的一种远程配置采集频率的can报文记录方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的一种远程配置采集频率的can报文记录方法，其特征在于，在所述响应于接收到平台下发的命令，对所述命令进行解析，得到解析后采集频率值之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的一种远程配置采集频率的can报文记录方法，其特征在于，在所述响应于确定所述采集设备需要配置采集频率，利用所述解析后采集频率值配置所述采集设备对应的定时器的中断信号之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的一种远程配置采集频率的can报文记录方法，其特征在于，所述方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：闫方超，邵建玥，李斌，
申请(专利权)人：天津布尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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