【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及货物搬运设备，特别是指装卸车机传送带自动摆动装置。
技术介绍
1、仓储物流领域，货垛的装卸车搬运环节普遍由工人开叉车完成，随着人力成本的提升及物流自动化需求的增长，实现货垛装卸车环节的自动化越来越迫切，现有设备在货物装卸的过程中(图1所示)，传输线与摆臂固定点形成铰链旋转连接。顶升动力(电缸或油缸)伸出或缩回，使流水线形成往上或往下的摆角动作。
2、上述操作存在的不足为：
3、1、动力启动时需要较大的驱动力。对结构的强度要求高。
4、2、马达需要较大的功率完成驱动。
5、3、框架为一体式框架，摆角时端部传输也会存在角度。
6、基于此，现在提供一种装卸车机传送带自动摆动装置，可以消除现有装置存在的弊端。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种装卸车机传送带自动摆动装置，解决了现有技术中传动不足的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种装卸车机传送带自动摆动装置，包括两个安装横梁，两个安装横梁之间设有一个四边形框架本体，所述四边形框架本体上设有用于对货物进行传输的传输带组，传输带组至少包括一个第一传输线和第二传输线，所述安装横梁一端设有一个提升支架，所述提升支架上设有用于对四边形框架本体一端产生向上动力的提升组件，所述四边形框架本体另一端与铰接座转动连接，所述铰接座固定设置在安装横梁上。
4、在上述技术方案的基础上，本专利技术还提供以下可选技术
5、在一种可选方案中：第一传输线和第二传输线分别包括两个传输带以及与传输带相匹配的传输辊，传输辊连接用于带动其转动的传输电机。
6、在一种可选方案中：所述提升组件包括设置在提升支架侧面的提升滑槽，所述提升滑槽中竖直设有一个提升螺杆，所述提升滑槽中滑动设有一个提升滑座，提升滑座和提升螺杆螺纹配合，所述提升滑座下端转动设有一个提升轮，所述四边形框架本体外侧设有与提升轮相匹配的传动件，所述提升螺杆上端连接用于带动其转动的驱动带组。
7、在一种可选方案中：所述提升轮外侧设有耐磨层。
8、在一种可选方案中：所述驱动带组为皮带组件，皮带组件包括设置在提升滑槽上端的从动带轮，从动带轮与驱动带轮传动连接。
9、在一种可选方案中：所述传动件包括设置在四边形框架本体外侧的提升侧板，所述提升侧板为一个矩形块，矩形块表面开设有一个提升槽，所述提升槽沿着四边形框架本体长度方向布置。
10、在一种可选方案中：所述提升槽外侧设有与提升轮相匹配的防脱环。
11、在一种可选方案中：所述四边形框架本体包括一个上架板和一个下架板，所述上架板平行于下架板上侧，所述上架板和下架板转动端与铰接座通过转轴转动连接，所述上架板和下架板提升端与摆臂头部通过转轴转动连接，所述上架板、下架板、摆臂头部以及铰接座构成了平行四边形。
12、在一种可选方案中：第一传输线的传输速度低于第二传输线的传输速度，有助于使得货物之间分离。
13、在一种可选方案中：驱动带组的驱动源为同步电机。
14、相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：
15、1、本专利技术通过驱动动力靠近摆臂端头，对驱动力的功率要求低些，降低了驱动成本，使得设备更容易推广，另外也降低了对结构强度的要求，降低了加工难度；
16、2、本专利技术中传送带分两段动力可进行传输与分料，第一传输线的传输速度低于第二传输线的传输速度，有助于使得货物之间分离，有助于提高传输效率；
17、3、本专利技术中的提升架体为四边形框架本体，四边形框架本体为平行四边形机构，在举升货物的时候，摆臂时可保证前端水平，避免出现倾斜的情况，保证搬运的平稳性；
18、具体为：摆臂头部、上架板、下架板以及铰接座为一个平行四边形的四条边，由于铰接座始终处于竖直状态，并且上架板和下架板侧面都具有相互独立的作用点，当提升力作用在提升槽上的时候，上架板和下架板一端围绕铰接座转动，上架板和下架板另一端连接的摆臂头部会保持与铰接座平行，这样就避免举升的时候，出现摆臂头部倾斜的问题，保证货物的平稳性。
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1.一种装卸车机传送带自动摆动装置，包括两个安装横梁(205)，其特征在于：两个安装横梁(205)之间设有一个四边形框架本体(100)，所述四边形框架本体(100)上设有用于对货物进行传输的传输带组，传输带组至少包括一个第一传输线(101)和第二传输线(102)，所述安装横梁(205)一端设有一个提升支架(200)，所述提升支架(200)上设有用于对四边形框架本体(100)一端产生向上动力的提升组件，所述四边形框架本体(100)另一端与铰接座(206)转动连接，所述铰接座(206)固定设置在安装横梁(205)上。
2.根据权利要求1所述的装卸车机传送带自动摆动装置，其特征在于，第一传输线(101)和第二传输线(102)分别包括两个传输带以及与传输带相匹配的传输辊，传输辊连接用于带动其转动的传输电机。
3.根据权利要求1所述的装卸车机传送带自动摆动装置，其特征在于，所述提升组件包括设置在提升支架(200)侧面的提升滑槽(202)，所述提升滑槽(202)中竖直设有一个提升螺杆(201)，所述提升滑槽(202)中滑动设有一个提升滑座(203)，提升滑座(203)
4.根据权利要求3所述的装卸车机传送带自动摆动装置，其特征在于，所述提升轮(204)外侧设有耐磨层。
5.根据权利要求3所述的装卸车机传送带自动摆动装置，其特征在于，所述驱动带组(207)为皮带组件，皮带组件包括设置在提升滑槽(202)上端的从动带轮，从动带轮与驱动带轮传动连接。
6.根据权利要求3所述的装卸车机传送带自动摆动装置，其特征在于，所述传动件包括设置在四边形框架本体(100)外侧的提升侧板(104)，所述提升侧板(104)为一个矩形块，矩形块表面开设有一个提升槽(103)，所述提升槽(103)沿着四边形框架本体(100)长度方向布置。
7.根据权利要求6所述的装卸车机传送带自动摆动装置，其特征在于，所述提升槽(103)外侧设有与提升轮(204)相匹配的防脱环。
8.根据权利要求1所述的装卸车机传送带自动摆动装置，其特征在于，所述四边形框架本体(100)包括一个上架板(105)和一个下架板(106)，所述上架板(105)平行于下架板(106)上侧，所述上架板(105)和下架板(106)转动端与铰接座(206)通过转轴转动连接，所述上架板(105)和下架板(106)提升端与摆臂头部(300)通过转轴转动连接，所述上架板(105)、下架板(106)、摆臂头部(300)以及铰接座(206)构成了平行四边形。
9.根据权利要求1所述的装卸车机传送带自动摆动装置，其特征在于，第一传输线(101)的传输速度低于第二传输线(102)的传输速度，有助于使得货物之间分离。
10.根据权利要求1所述的装卸车机传送带自动摆动装置，其特征在于，驱动带组(207)的驱动源为同步电机。
...【技术特征摘要】
1.一种装卸车机传送带自动摆动装置，包括两个安装横梁(205)，其特征在于：两个安装横梁(205)之间设有一个四边形框架本体(100)，所述四边形框架本体(100)上设有用于对货物进行传输的传输带组，传输带组至少包括一个第一传输线(101)和第二传输线(102)，所述安装横梁(205)一端设有一个提升支架(200)，所述提升支架(200)上设有用于对四边形框架本体(100)一端产生向上动力的提升组件，所述四边形框架本体(100)另一端与铰接座(206)转动连接，所述铰接座(206)固定设置在安装横梁(205)上。
2.根据权利要求1所述的装卸车机传送带自动摆动装置，其特征在于，第一传输线(101)和第二传输线(102)分别包括两个传输带以及与传输带相匹配的传输辊，传输辊连接用于带动其转动的传输电机。
3.根据权利要求1所述的装卸车机传送带自动摆动装置，其特征在于，所述提升组件包括设置在提升支架(200)侧面的提升滑槽(202)，所述提升滑槽(202)中竖直设有一个提升螺杆(201)，所述提升滑槽(202)中滑动设有一个提升滑座(203)，提升滑座(203)和提升螺杆(201)螺纹配合，所述提升滑座(203)下端转动设有一个提升轮(204)，所述四边形框架本体(100)外侧设有与提升轮(204)相匹配的传动件，所述提升螺杆(201)上端连接用于带动其转动的驱动带组(207)。
4.根据权利要求3所述的装卸车机传送带自动摆动装置，其特征在于，所述提升轮(204)外侧设有耐磨层。
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【专利技术属性】
技术研发人员：袁利才，陈胜，雷腾飞，
申请(专利权)人：深圳市罗宾汉智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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