【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及方向盘加工，具体为一种方向盘非圆钢环加工自动上料装置及其上料方法。
技术介绍
1、汽车方向盘一般是通过花键与转向轴相连，其功能是将驾驶员作用到转向盘边缘上的力转变为转矩后传递给转向轴。在对方向盘加工时为了提高加工效率，通常采用自动上料、卸料的方式进行自动化加工，由于固定传统的方向盘整体为圆形，现有的上料装置能够针对直径不同的方向盘进行装夹。而随着汽车的不断发展，方向盘的造型也不仅仅局限于圆形结构，因此现有的上料装置不方便对非圆形的钢环进行加工，因此需要一种方向盘非圆钢环加工自动上料装置来保证现有的加工效率。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种方向盘非圆钢环加工自动上料装置及其上料方法，能够针对非圆钢环的方向盘进行装夹实现自动上料，从而提高加工的效率。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种方向盘非圆钢环加工自动上料装置，包括搬运机器人，所述搬运机器人的工作端设置有升降装置，所述升降装置的工作端固定连接有固定座，所述固定座的底部设置有转动座，所述转动座的两侧固定连接有固定轴，所述固定轴与固定座之间转动连接，所述固定座的表面设置有驱动转动座转动的驱动装置，所述转动座的底端固定连接有连接架，所述连接架的底端固定连接有固定板，所述固定板的底端固定连接有固定框，所述固定框的底端固定连接有底板，所述底板的底部对称设置有滑孔，所述底板的顶部且位于滑孔正对应
5、优选的，所述驱动装置包括驱动电机、支撑座和蜗轮，所述驱动电机和支撑座固定在固定座的一侧，所述蜗轮固定在固定轴的一端，所述支撑座的中心转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述驱动电机的输出轴端与蜗杆传动连接，所述驱动电机及蜗轮的表面设置有防护罩。
6、优选的，所述滑孔设置有四个且呈“十”字型分布，所述卡块的一侧设置有与方向盘圆钢环适配的卡口，所述卡口表面设置有橡胶层。
7、优选的，所述底板的顶部且位于滑孔的两侧设置有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接。
8、优选的，所述滑块的底部一侧设置有固定槽，所述固定槽内固定连接有滑杆，所述连接块与滑杆滑动连接，所述滑杆的表面且位于连接块的一侧与固定槽之间设置有弹簧。
9、优选的，所述驱动件采用气缸。
10、优选的，所述固定结构包括固定柱、垫片和固定螺栓，所述固定板的顶部且位于滑孔的正对应位置设置有长条孔，所述固定柱固定在驱动件的顶部，所述垫片位于固定板的顶部，所述固定螺栓依次穿过垫片和长条孔与固定柱螺纹连接。
11、优选的，所述固定柱的顶部与固定板的底部接触。
12、一种方向盘非圆钢环加工自动上料装置的上料方法，包括以下步骤：
13、第一步：根据方向盘的转动中心与轮缘四个方向之间的距离a1、a2、a3和a4，分别调整驱动件的位置，调整四个卡块卡口内壁与底板的中心之间的距离b1、b2、b3和b4，使得b1＝a1+d，b2＝a2+d，b3＝a3+d，b4＝a4+d，其中d为驱动件的工作行程，并通过固定结构对驱动件(15)进行固定；
14、第二步：控制搬运机器人将底板的中心移动至取料处方向盘的转动中心，通过升降装置将卡块的卡口移动至与方向盘轮缘处于同一平面位置，通过驱动件带动卡块移动将方向盘固定；
15、第三步：控制搬运机器人将方向盘移动至上料处，使得方向盘的转动中心对准安装位置，通过升降装置下降使得方向盘安装在安装位置，利用驱动件带动卡块移动，使得卡块与方向盘脱离；
16、第四步：执行第一步。
17、优选的，所述d为30-60mm。
18、(三)有益效果
19、本专利技术提供了一种方向盘非圆钢环加工自动上料装置及其上料方法。具备以下有益效果：
20、(1)、该种方向盘非圆钢环加工自动上料装置，通过对驱动件位置的调节实现调节卡块与方向盘之间的距离，从而利用卡块从四个方向对方向盘进行夹紧，能够满足对非圆钢环装夹的需求，从而保证了现有的加工效率。
21、(2)、该种方向盘非圆钢环加工自动上料装置的上料方法，相较于传统的方法只增加了调节驱动件的步骤，完成调节后能够安装现有的方式进行上料，对现有的装置改动料，能够快速投入到生产线中使用。
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1.一种方向盘非圆钢环加工自动上料装置，包括搬运机器人(1)，所述搬运机器人(1)的工作端设置有升降装置(2)，其特征在于：所述升降装置(2)的工作端固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)的底部设置有转动座(4)，所述转动座(4)的两侧固定连接有固定轴(6)，所述固定轴(6)与固定座(3)之间转动连接，所述固定座(3)的表面设置有驱动转动座(4)转动的驱动装置(5)，所述转动座(4)的底端固定连接有连接架(7)，所述连接架(7)的底端固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的底端固定连接有固定框(9)，所述固定框(9)的底端固定连接有底板(10)，所述底板(10)的底部对称设置有滑孔(11)，所述底板(10)的顶部且位于滑孔(11)正对应位置滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的底部设置有连接块(13)，所述连接块(13)的底端设置有卡块(14)，所述固定板(8)的下方设置有驱动件(15)，所述驱动件(15)的工作行程固定，所述驱动件(15)的工作端与滑块(12)的一侧固定连接，所述驱动件(15)沿滑孔(11)的长度方向滑动调节，所述驱动件(15)的顶部设置有用于将固定驱动
2.根据权利要求1所述的一种方向盘非圆钢环加工自动上料装置，其特征在于：所述驱动装置(5)包括驱动电机(52)、支撑座(53)和蜗轮(55)，所述驱动电机(52)和支撑座(53)固定在固定座(3)的一侧，所述蜗轮(55)固定在固定轴(6)的一端，所述支撑座(53)的中心转动连接有蜗杆(54)，所述蜗杆(54)与蜗轮(55)啮合连接，所述驱动电机(52)的输出轴端与蜗杆(54)传动连接，所述驱动电机(52)及蜗轮(55)的表面设置有防护罩(51)。
3.根据权利要求1所述的一种方向盘非圆钢环加工自动上料装置，其特征在于：所述滑孔(11)设置有四个且呈“十”字型分布，所述卡块(14)的一侧设置有与方向盘圆钢环适配的卡口，所述卡口表面设置有橡胶层。
4.根据权利要求1所述的一种方向盘非圆钢环加工自动上料装置，其特征在于：所述底板(10)的顶部且位于滑孔(11)的两侧设置有滑轨(20)，所述滑块(12)与滑轨(20)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种方向盘非圆钢环加工自动上料装置，其特征在于：所述滑块(12)的底部一侧设置有固定槽(121)，所述固定槽(121)内固定连接有滑杆(122)，所述连接块(13)与滑杆(122)滑动连接，所述滑杆(122)的表面且位于连接块(13)的一侧与固定槽(121)之间设置有弹簧(123)。
6.根据权利要求1所述的一种方向盘非圆钢环加工自动上料装置，其特征在于：所述驱动件(15)采用气缸。
7.根据权利要求1所述的一种方向盘非圆钢环加工自动上料装置，其特征在于：所述固定结构包括固定柱(16)、垫片(19)和固定螺栓(18)，所述固定板(8)的顶部且位于滑孔(11)的正对应位置设置有长条孔(17)，所述固定柱(16)固定在驱动件(15)的顶部，所述垫片(19)位于固定板(8)的顶部，所述固定螺栓(18)依次穿过垫片(19)和长条孔(17)与固定柱(16)螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的一种方向盘非圆钢环加工自动上料装置，其特征在于：所述固定柱(16)的顶部与固定板(8)的底部接触。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种方向盘非圆钢环加工自动上料装置的上料方法，其特征在于：包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种方向盘非圆钢环加工自动上料装置的上料方法，其特征在于：所述D为30-60mm。
...【技术特征摘要】
1.一种方向盘非圆钢环加工自动上料装置，包括搬运机器人(1)，所述搬运机器人(1)的工作端设置有升降装置(2)，其特征在于：所述升降装置(2)的工作端固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)的底部设置有转动座(4)，所述转动座(4)的两侧固定连接有固定轴(6)，所述固定轴(6)与固定座(3)之间转动连接，所述固定座(3)的表面设置有驱动转动座(4)转动的驱动装置(5)，所述转动座(4)的底端固定连接有连接架(7)，所述连接架(7)的底端固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的底端固定连接有固定框(9)，所述固定框(9)的底端固定连接有底板(10)，所述底板(10)的底部对称设置有滑孔(11)，所述底板(10)的顶部且位于滑孔(11)正对应位置滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的底部设置有连接块(13)，所述连接块(13)的底端设置有卡块(14)，所述固定板(8)的下方设置有驱动件(15)，所述驱动件(15)的工作行程固定，所述驱动件(15)的工作端与滑块(12)的一侧固定连接，所述驱动件(15)沿滑孔(11)的长度方向滑动调节，所述驱动件(15)的顶部设置有用于将固定驱动件(15)固定在滑孔(11)内的固定结构，所述驱动件(15)的工作方向与滑孔(11)的长度方向平行。
2.根据权利要求1所述的一种方向盘非圆钢环加工自动上料装置，其特征在于：所述驱动装置(5)包括驱动电机(52)、支撑座(53)和蜗轮(55)，所述驱动电机(52)和支撑座(53)固定在固定座(3)的一侧，所述蜗轮(55)固定在固定轴(6)的一端，所述支撑座(53)的中心转动连接有蜗杆(54)，所述蜗杆(54)与蜗轮(55)啮合连接，所述驱动电机(52)的输出轴端与蜗杆(54)传动连接，所述驱动电机(52)及蜗轮(55)的表面设置有防护罩(51)。
3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，张璞，覃洪峰，李凤贵，耿子健，
申请(专利权)人：巢湖云海轻金属精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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