【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化的，特别是涉及一种自动化锁螺钉设备。
技术介绍
1、随着社会经济的发展，我国工业生产能力大幅提高。多数工业产品需要通过螺钉进行固定，一般而言，在各物件制作完成后，最后皆需将多个物件加以组合以制成产品，组合的方式大多采用胶粘或是螺钉锁固的方式。
2、然而，随着集成电路制程及设计的进步，各种电子装置微型化亦为不可避免的趋势。如，电子产品的外观至内部元件的尺寸皆大幅的缩小。又或者随着安装固定需求，产品螺钉数量多，孔位密集。因此容易出现错拧或者漏拧的现象。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动化锁螺钉设备统，以解决
技术介绍
中提出的沥青旧料中混入的杂物难以去除的问题。
2、本技术采用以下技术方案：一种自动化锁螺钉设备，包括机架，定义其长度方向为x轴向，宽度方向为y轴向；还包括：
3、上料滑台，滑动设于所述机架上；所述上料滑台在上料区域内沿x轴向具有往返自由度，在上料区和锁附区之间滑动；
4、至少一组螺丝供料器，与所述锁附区相贴近；
5、至少两组y轴移动模组，沿y轴向平行设于所述机架上；
6、至少一组x轴移动模组，沿x轴向传动连接在两组y轴移动模组之间；每组x轴移动模组上均滑动设置有锁附机构，x轴移动模组控制锁附机构在螺丝供料器和锁附区之间滑动。
7、在进一步的实施例中，所述上料滑台的上表面自上向下凹陷形成若干个定位槽；所述定位槽被设置为摆放工件；所述上料滑台通过滑动组件安装在所述机架
8、安装架，固定在所述机架上；
9、电动气缸，沿x轴向安装在所述安装架内；所述电动气缸的输出端铰接于所述上料滑台的底面，电动气缸处于压缩状态时，上料滑台位于上料区内，电动气缸处于伸长状态时，上料滑台位于锁附区内；
10、两组导轨，沿x轴向设置在所述电动气缸的两侧；每组导轨上均设置有若干个滑块，所述滑块同时安装在上料滑台的底部；
11、在进一步的实施例中，所述螺丝供料器包括：本体，其设有容纳腔体；
12、供料盘，按照预定角度倾斜安装在所述容纳腔体内；所述供料盘的外表面沿周向开设有若干个连续的供料槽体；所述供料槽体的轴线与供料盘的径向之间存在预定夹角；
13、转动电机，其输出端传动连接于所述供料盘。
14、在进一步的实施例中，所述锁附机构包括：
15、z轴移动模组，传动连接于所述x轴移动模组；
16、电动螺丝批，传动连接于所述z轴移动模组的输出端；所述电动螺丝批为吸附式的。
17、在进一步的实施例中，所述电动螺丝批的批头套设在套筒内；所述套筒的顶端同时连接于真空装置，底端的内壁预定位置处设置有向内延伸的台阶；所述批头局部穿过所述台阶且位于套筒内。
18、在进一步的实施例中，所述锁附机构还包括：视觉拍摄装置，传动安装在所述z轴移动模组上。
19、在进一步的实施例中，所述x轴移动模组为两组，则锁附机构为相互独立操作的两组。
20、本技术的有益效果：本技术设置相互独立的锁附机构，独立控制，保障控制系统和物理系统不干涉；适用于产品螺钉数量较多(几十万量级)，同时设备使用期间部分器件的标校过程简单、快速。
21、通过增设视觉拍摄装置判别是否漏拧系统记录数量，若出现螺钉错漏拧可及时调整。
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1.一种自动化锁螺钉设备，包括机架，定义其长度方向为X轴向，宽度方向为Y轴向；其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动化锁螺钉设备，其特征在于，所述上料滑台的上表面自上向下凹陷形成若干个定位槽；所述定位槽被设置为摆放工件；所述上料滑台通过滑动组件安装在所述机架上；所述滑动组件包括：
3.根据权利要求1所述的一种自动化锁螺钉设备，其特征在于，所述螺丝供料器包括：本体，其设有容纳腔体；
4.根据权利要求1所述的一种自动化锁螺钉设备，其特征在于，所述锁附机构包括：
5.根据权利要求4所述的一种自动化锁螺钉设备，其特征在于，所述电动螺丝批的批头套设在套筒内；所述套筒的顶端同时连接于真空装置，底端的内壁预定位置处设置有向内延伸的台阶；所述批头局部穿过所述台阶且位于套筒内。
6.根据权利要求4所述的一种自动化锁螺钉设备，其特征在于，所述锁附机构还包括：视觉拍摄装置，传动安装在所述Z轴移动模组上。
7.根据权利要求1所述的一种自动化锁螺钉设备，其特征在于，所述X轴移动模组为两组，则锁附机构为相互独立操作的两组
...【技术特征摘要】
1.一种自动化锁螺钉设备，包括机架，定义其长度方向为x轴向，宽度方向为y轴向；其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动化锁螺钉设备，其特征在于，所述上料滑台的上表面自上向下凹陷形成若干个定位槽；所述定位槽被设置为摆放工件；所述上料滑台通过滑动组件安装在所述机架上；所述滑动组件包括：
3.根据权利要求1所述的一种自动化锁螺钉设备，其特征在于，所述螺丝供料器包括：本体，其设有容纳腔体；
4.根据权利要求1所述的一种自动化锁螺钉设备，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘坤，卢翠林，
申请(专利权)人：江苏尚景智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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