一种玻璃幕墙清洁机器人配流装置制造方法及图纸

本技术公开了一种玻璃幕墙清洁机器人配流装置，涉及玻璃墙幕机器人辅助设备领域。本技术包括转动设置的分流从动盘，所述分流从动盘上与其轴线平行设有若干贯通的通气槽，所述分流从动盘的一侧设有配气盘，所述配气盘朝向所述分流从动盘的有一面设有分气腰槽，所述配气盘背向所述分流从动盘的一面安装有承接盒，所述承接盒安装在固定板上，所述配气盘上设有与所述分气腰槽连通的抽气孔，所述通气槽的转动路径通过所述分气腰槽；以解决现有的配流机构容易脱落，容易因为系统软件程序故障而发生吸附力消失的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃墙幕机器人辅助设备领域，具体的说，是一种玻璃幕墙清洁机器人配流装置。

技术介绍

1、目前在玻璃幕墙清洁机器人这个项目中,一直都有一个难点,那就是如何分配真空,因为只有真空分配的好,机器人才能牢牢的吸附在壁面中,完成接下的清洁任务,并且这种机器人还要在百米高的建筑上进行工作,如果配流结构不是很好的话,稍微刮一点大风就会使机器人掉落从而发生安全事故。并且配流机构做的好才能提高行走效率以及安全系数,从而进行高效率的清洁任务。为此研发了一款新型的配流机构,其目的就是为了解决这个技术难点。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种玻璃幕墙清洁机器人配流装置，以解决现有的配流机构容易脱落，容易因为系统软件程序故障而发生吸附力消失的问题。

2、为了解决上述问题，本技术采用以下技术手段：

3、一种玻璃幕墙清洁机器人配流装置，包括转动设置的分流从动盘，所述分流从动盘上与其轴线平行设有若干贯通的通气槽，所述分流从动盘的一侧设有配气盘，所述配气盘朝向所述分流从动盘的有一面设有分气腰槽，所述配气盘背向所述分流从动盘的一面安装有承接盒，所述承接盒安装在固定板上，所述配气盘上设有与所述分气腰槽连通的抽气孔，所述通气槽的转动路径通过所述分气腰槽。

4、作为优选的，所述分流从动盘的轴线位置转动安装有定位轴，所述定位轴穿过所述配气盘与所述承接盒的一面固定连接，所述分流从动盘与所述定位轴通过轴承连接。

5、进一步的，所述分流从动盘的外壁设为齿结构，所述分流从动盘通过传动皮带与移动主动轮传动连接。

6、更进一步的，所述分流从动盘与所述配气盘之间密闭设置。

7、更进一步的，真空抽气机设于所述承接盒与所述配气盘相对的一侧，所述真空抽气机的管道穿过所述承接盒与所述抽气孔连通。

8、更进一步的，所述通气槽环绕所述分流从动盘的轴线设置，每个所述通气槽通过管道连通清洁机器人的移动吸盘。

9、本技术在使用的过程中，具有以下有益效果：

10、在配气盘上通过抽气孔来抽取真空,在配气盘上的分气腰槽大小对应就是数个需要被抽取真空的吸盘。然后再分流从动盘进行转动的过程汇总，当分流从动盘上的通气槽与分气腰槽连通后，对应通气槽连通的吸盘既能够被抽吸真空，从而利用吸盘对机器人在玻璃幕墙上进行吸附。随着分流从动盘的转动，通气槽会旋转,这样每次抽取真空的数个吸盘就会跟着改变位置，这样由于分气腰槽的位置是固定的，有效的避免因为软件程序错误，而造成有吸盘无法保持真空，造成清洁机器人掉落的情况出现。

11、另外，腰形槽的大小可根据同步带贴合壁面的吸盘而改变槽的大小,同时让多个吸盘处于真空状态。这样通过简单可靠的结构，实现了真空气流的分配。有效的降低了玻璃幕墙机器人在运行过程中的掉落风险。

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【技术保护点】

1.一种玻璃幕墙清洁机器人配流装置，其特征在于：包括转动设置的分流从动盘（101），所述分流从动盘（101）上与其轴线平行设有若干贯通的通气槽（102），所述分流从动盘（101）的一侧设有配气盘（103），所述配气盘（103）朝向所述分流从动盘（101）的有一面设有分气腰槽（104），所述配气盘（103）背向所述分流从动盘（101）的一面安装有承接盒（105），所述承接盒（105）安装在固定板上，所述配气盘（103）上设有与所述分气腰槽（104）连通的抽气孔（106），所述通气槽（102）的转动路径通过所述分气腰槽（104）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人配流装置，其特征在于：所述分流从动盘（101）的轴线位置转动安装有定位轴（107），所述定位轴（107）穿过所述配气盘（103）与所述承接盒（105）的一面固定连接，所述分流从动盘（101）与所述定位轴（107）通过轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人配流装置，其特征在于：所述分流从动盘（101）的外壁设为齿结构，所述分流从动盘（101）通过传动皮带（108）与移动主动轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人配流装置，其特征在于：所述分流从动盘（101）与所述配气盘（103）之间密闭设置。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人配流装置，其特征在于：真空抽气机设于所述承接盒（105）与所述配气盘（103）相对的一侧，所述真空抽气机的管道穿过所述承接盒（105）与所述抽气孔（106）连通。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人配流装置，其特征在于：所述通气槽（102）环绕所述分流从动盘（101）的轴线设置，每个所述通气槽（102）通过管道连通清洁机器人的移动吸盘。

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【技术特征摘要】

1.一种玻璃幕墙清洁机器人配流装置，其特征在于：包括转动设置的分流从动盘（101），所述分流从动盘（101）上与其轴线平行设有若干贯通的通气槽（102），所述分流从动盘（101）的一侧设有配气盘（103），所述配气盘（103）朝向所述分流从动盘（101）的有一面设有分气腰槽（104），所述配气盘（103）背向所述分流从动盘（101）的一面安装有承接盒（105），所述承接盒（105）安装在固定板上，所述配气盘（103）上设有与所述分气腰槽（104）连通的抽气孔（106），所述通气槽（102）的转动路径通过所述分气腰槽（104）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人配流装置，其特征在于：所述分流从动盘（101）的轴线位置转动安装有定位轴（107），所述定位轴（107）穿过所述配气盘（103）与所述承接盒（105）的一面固定连接，所述分流从动盘（101）与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐兴，高新红，马玉祥，霞傲宇，王君，郭倩，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：