【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源车辆，尤其涉及一种基于wltc工况的电量平衡控制方法及装置。
技术介绍
1、混动车辆在wltc工况测试下,要求在cs电量保持测试前后电池中的能量变化量小于整个驾驶循环总能量的4％。
2、目前存在的wltc的电量平衡的控制方法多是基于高压电池控制器bms反馈的bms_soc与设定的目标soc的差值进行电量平衡闭环控制，但是bms反馈的bms_soc是高压电池电流基于时间的积分估算出来的，不能反馈高压系统的实际能量。
3、由于bms反馈的bms_soc不能真实反馈电池的实际能量状态，电池在循环中频繁的充放电后，容易在试验过程中出现soc的跳变或修正；同时，bms_soc在浸车后也可能会根据温度变化和电压变化进行修正，浸车后再开始试验时的bms_soc是一个不确定的值，如果循环中闭环控制的目标soc是固定的，则试验前后的实际soc可能会出现较大偏差，导致测试失败。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种基于wltc工况的电量平衡控制方法及装置，降低了在wltc工况下电量平衡对试验初始电池电量的要求，使得在电池电量处于一定范围内再进行wltc工况的cs电量保持试验时，能够快速达到平衡，减小转毂试验次数。
2、依据本专利技术的第一个方面，提供了一种基于wltc工况的电量平衡控制方法，包括：
3、当车辆进入上电状态时，获取温度信息及海拔信息；
4、根据所述温度信息及所述海拔信息，确定预先标定的
5、在所述一次修正目标soc处于所述一次修正区间，且检测到车辆动力使能信号时，获取电池控制器发送的实际soc；
6、在所述实际soc处于所述平衡区间时，根据所述实际soc及所述δsoc，确定二次修正目标soc，并作为控制车辆发动机对电池充放电的基准值；
7、根据电池控制器反馈的电压及电流，计算电池soc变化量；
8、根据所述实际soc及所述电池soc变化量，确定整车控制器发送的输出soc。
9、可选的，所述对预设的初始目标soc进行第一次修正，得到一次修正目标soc，包括：
10、根据所述温度信息，对所述初始目标soc进行温度修正，得到温度修正后的初始目标soc；
11、根据所述海拔信息，对所述温度修正后的初始目标soc进行海拔修正，得到所述一次修正目标soc。
12、可选的，所述温度信息包括电池温度及环境温度；
13、所述根据所述温度信息，对所述初始目标soc进行温度修正，得到温度修正后的初始目标soc，包括：
14、在所述环境温度小于预设阈值时，从所述电池温度及所述环境温度中选取最小温度作为基准温度，根据所述基准温度，对所述初始目标soc进行温度修正，得到温度修正后的初始目标soc；
15、在所述环境温度大于或等于预设阈值时，从所述电池温度及所述环境温度中选取最大温度作为基准温度，根据所述基准温度，对所述初始目标soc进行温度修正，得到温度修正后的初始目标soc。
16、可选的，所述根据所述基准温度，对所述初始目标soc进行温度修正，得到温度修正后的初始目标soc，包括：
17、根据所述基准温度，在预设的温度及soc调整量对照表中进行匹配，若匹配成功，则根据匹配成功的温度对应的soc调整量，对所述初始目标soc进行温度修正，得到所述温度修正后的初始目标soc，其中，所述温度及soc调整量对照表中包括温度以及与所述温度对应的soc调整量。
18、可选的，所述根据所述实际soc及所述δsoc，确定二次修正目标soc，包括：
19、所述实际soc与所述δsoc的差值为所述二次修正目标soc。
20、可选的，所述方法还包括：
21、若未检测到车辆动力使能信号时，则根据电池控制器发送的实际soc，更新整车控制器发送的输出soc。
22、可选的，所述根据电池控制器反馈的电压及电流计算的电池soc变化量，包括：
23、计算所述电池控制器反馈的电压与电流的乘积，将所述乘积对时间进行积分，得到电池总能量变化量；
24、根据电池总能量及所述电池总能量变化量，计算得到电池soc变化量。
25、依据本专利技术的第二个方面，提供一种基于wltc工况的电量平衡控制装置，包括：
26、获取单元，用于当车辆进入上电状态时，获取温度信息及海拔信息；
27、第一次修正单元，用于根据所述温度信息及所述海拔信息，确定预先标定的一次修正区间、平衡区间及δsoc，并对预设的初始目标soc进行第一次修正，得到一次修正目标soc；所述δsoc为不同温度海拔下测试标定的固定目标soc与平衡点soc差值；
28、检测单元，用于在在所述一次修正目标soc处于所述一次修正区间，且检测到车辆动力使能信号时，获取电池控制器发送的实际soc；
29、第二次修正单元，用于在所述实际soc处于所述平衡区间时，根据所述实际soc及所述δsoc，确定二次修正目标soc，并作为控制车辆发动机对电池充放电的基准值；
30、输出单元，用于根据电池控制器反馈的电压及电流，计算电池soc变化量；根据所述实际soc及所述电池soc变化量，确定整车控制器发送的输出soc。
31、依据本专利技术的第三个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的基于wltc工况的电量平衡控制方法。
32、依据本专利技术的第四个方面，提供一种插电式混动车辆，所述插电式混动车辆包括车体、安装在所述车体内的控制器，其中，所述控制器执行前述的基于wltc工况的电量平衡控制方法。
33、本说明书实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：
34、本说明书实施例提供的一种基于wltc工况的电量平衡控制方法及装置，通过当车辆进入上电状态时，获取温度信息及海拔信息；根据温度信息及海拔信息，确定预先标定的一次修正区间、平衡区间及δsoc，并对预设的初始目标soc进行第一次修正，得到一次修正目标soc；在一次修正目标soc处于一次修正区间，且检测到车辆动力使能信号时，获取电池控制器发送的实际soc；在实际soc处于平衡区间时，根据实际soc及δsoc，确定二次修正目标soc，并作为控制车辆发动机对电池充放电的基准值；根据电池控制器反馈的电压及电流，计算电池soc变化量；根据实际soc及电池soc变化量，确定整车控制器发送的输出soc。如此，降低了在wltc工况下电量平衡对试验初始电池电量的要求，使得在电池电量处于一定范围内再进行wltc工况的cs电量保持试验时，能够快速达到平衡，减小转毂试验次数。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于WLTC工况的电量平衡控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对预设的初始目标SOC进行第一次修正，得到一次修正目标SOC，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述温度信息包括电池温度及环境温度；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准温度，对所述初始目标SOC进行温度修正，得到温度修正后的初始目标SOC，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际SOC及所述ΔSOC，确定二次修正目标SOC，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电池控制器反馈的电压及电流计算的电池SOC变化量，包括：
8.一种基于WLTC工况的电量平衡控制装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于WLTC工况的电量平衡控制方法。p>
10.一种插电式混动车辆，其特征在于，所述插电式混动车辆包括车体、安装在所述车体内的控制器，其中，所述控制器执行权利要求1-7中任一所述的基于WLTC工况的电量平衡控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于wltc工况的电量平衡控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对预设的初始目标soc进行第一次修正，得到一次修正目标soc，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述温度信息包括电池温度及环境温度；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准温度，对所述初始目标soc进行温度修正，得到温度修正后的初始目标soc，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际soc及所述δsoc，确定二次修正目标soc，包括：
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：皮冬，陈佑斌，王必涛，刘盛鸿，王来钱，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。