【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安防机器人，具体而言，涉及一种智能化校园安防机器人。
技术介绍
1、校园安防系统是一个综合性的安全保障体系，旨在保护师生、财产和校园环境。它包括门禁控制、视频监控、报警系统、巡逻和应急响应等多种措施。通过整合这些技术和措施，校园安防系统可以有效预防和应对安全威胁，为校园提供安全、稳定的学习和工作环境。随着人口老龄化加重、劳动力成本飙升以及安保人员流失率高等问题，传统人防+物防的安防体系已经难以满足现代安防的需求，这一背景下，校园安防机器人应运而生。
2、现有的校园安防机器人在实际使用时存在以下缺点，其一，目前的部分校园安防机器人在设计上没有充分考虑到碰撞保护的问题，缺乏相应的碰撞保护装置，这导致机器人在发生碰撞时，其内部零部件容易受到冲击，进而导致接触不良等故障，影响机器人的正常运行；其二，目前的部分校园安防机器人在校园路面不平整判断方面还存在一定的局限性，它们可能无法实时、准确地识别出校园路面上的坑洼、凸起等不平整处，从而无法为机器人的行驶提供准确的路况信息，此外，对于识别出的路面不平整处，现有的部分校园安防机器人往往缺乏相应的标记功能，这意味着即使机器人能够发现路面问题，也无法及时通知相关人员进行处理，从而可能导致安全隐患的延续。
3、如何专利技术一种智能化校园安防机器人来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种智能化校园安防机器人，旨在改善上述背景中所提到的问题。
...【技术保护点】
1.一种智能化校园安防机器人，包括机器人本体(1)和移动底盘(2)，机器人本体(1)的底壁固定连接有从动齿轮(205)，从动齿轮(205)位于移动底盘(2)内部且与移动底盘(2)顶壁之间转动连接，移动底盘(2)的顶壁设置有与从动齿轮(205)相匹配的槽口，移动底盘(2)的内底壁固定安装有电机(203)，电机(203)的输出轴上固定连接有与从动齿轮(205)相啮合的驱动齿轮(204)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能化校园安防机器人，其特征在于，所述安防监控模块由警报器(101)、喇叭(102)、照明灯(103)、信号输送模块(104)、处理器、显示屏和环境采样镜头所组成，所述警报器(101)、喇叭(102)、照明灯(103)、信号输送模块(104)、处理器、显示屏和环境采样镜头之间电连接，所述环境采样镜头用于采集校园内的安防环境信息并将其发送至处理器，所述处理器用于判断环境采样镜头所取样的安防环境信息并将其整合发送至信号输送模块(104)，所述信号输送模块(104)根据处理器的判断结果来控制警报器(101)、喇叭(102)和照明灯(103)的工作
3.根据权利要求1所述的一种智能化校园安防机器人，其特征在于，所述多级缓冲组件包括定位架(8)和多个缓冲杆(3)，所述缓冲杆(3)的端部贯穿于移动底盘(2)的侧壁且延伸至移动底盘(2)的外侧，所述缓冲杆(3)的数量为四个且分为上、下两组，处于上组的所述缓冲杆(3)的两端均固定连接有限位板(304)，处于下组的所述缓冲杆(3)仅后端固定连接有限位板(304)，位于移动底盘(2)外侧的所述缓冲杆(3)上分别滑动套接有第一弹簧(301)和第二弹簧(305)，所述第一弹簧(301)位于移动底盘(2)的前侧，所述第二弹簧(305)位于移动底盘(2)的后侧，所述第二弹簧(305)的两端分别与移动底盘(2)的后侧壁和对应限位板(304)的侧壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能化校园安防机器人，其特征在于，所述缓冲杆(3)的前端滑动连接有限位环(302)和导轨(4)，所述导轨(4)的数量为两个，所述导轨(4)位于缓冲杆(3)前端的所述限位板(304)与限位环(302)之间，所述导轨(4)上贯穿于其侧壁设置有滑槽(401)，所述导轨(4)通过滑槽(401)与上、下两组其中一侧的两个缓冲杆(3)之间滑动连接，所述滑槽(401)的长度大于上、下两组缓冲杆(3)之间的距离，所述限位板(304)的直径大于滑槽(401)的槽口宽度，处于第一弹簧(301)中部的所述缓冲杆(3)上固定连接有卡板(303)。
5.根据权利要求4所述的一种智能化校园安防机器人，其特征在于，两个所述导轨(4)的前侧底端分别固定连接有左防护板(5)和右防护板(501)，初始状态下的所述左防护板(5)与右防护板(501)的长度之和大于移动底盘(2)的宽度，所述左防护板(5)和右防护板(501)之间转动连接并通过定位架(8)进行限位，初始状态下的所述导轨(4)的侧壁分别与对应的限位板(304)和限位环(302)的侧壁相抵。
6.根据权利要求4所述的一种智能化校园安防机器人，其特征在于，所述路面检测组件包括摄像头(202)、检测球(801)和探测模块(502)，所述探测模块(502)分别固定安装于左防护板(5)和右防护板(501)的下方，所述移动底盘(2)的前侧固定安装有支架(201)，所述摄像头(202)卡接安装于支架(201)内部，所述检测球(801)位于左防护板(5)与右防护板(501)连接处下端，所述检测球(801)与定位架(8)的下端之间转动连接，所述左防护板(5)与右防护板(501)连接处下端与所述定位架(8)之间设置有承重环(802)。
7.根据权利要求6所述的一种智能化校园安防机器人，其特征在于，所述检测球(801)的底端与地面相接触，地面平整时的所述缓冲杆(3)与滑槽(401)的两端之间均存在间隙，所述定位架(8)与左防护板(5)、右防护板(501)之间转动连接，所述摄像头(202)、探测模块(502)之间电性连接。
8.根据权利要求4所述的一种智能化校园安防机器人，其特征在于，所述自动标记组件包括放置盒(6)、安装架(605)和放置盒(6)上端固定安装的微型气泵(7)，所述微型气泵(7)的下端贯通设置有喷管(701)，所述安装架(605)的下端与移动底盘(2)的上侧壁固定连接，所述安装架(605)的上端与放置盒(6)的外侧壁固定连接，所述放置盒(6)位于两个导轨(4)之间，所述放置盒(6)的内部固定安装有隔离壳(10)，所述放置盒(6)的内腔与隔离壳(10)的外壁之间装填有若干记号球(604)，所述...
【技术特征摘要】
1.一种智能化校园安防机器人，包括机器人本体(1)和移动底盘(2)，机器人本体(1)的底壁固定连接有从动齿轮(205)，从动齿轮(205)位于移动底盘(2)内部且与移动底盘(2)顶壁之间转动连接，移动底盘(2)的顶壁设置有与从动齿轮(205)相匹配的槽口，移动底盘(2)的内底壁固定安装有电机(203)，电机(203)的输出轴上固定连接有与从动齿轮(205)相啮合的驱动齿轮(204)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能化校园安防机器人，其特征在于，所述安防监控模块由警报器(101)、喇叭(102)、照明灯(103)、信号输送模块(104)、处理器、显示屏和环境采样镜头所组成，所述警报器(101)、喇叭(102)、照明灯(103)、信号输送模块(104)、处理器、显示屏和环境采样镜头之间电连接，所述环境采样镜头用于采集校园内的安防环境信息并将其发送至处理器，所述处理器用于判断环境采样镜头所取样的安防环境信息并将其整合发送至信号输送模块(104)，所述信号输送模块(104)根据处理器的判断结果来控制警报器(101)、喇叭(102)和照明灯(103)的工作状态。
3.根据权利要求1所述的一种智能化校园安防机器人，其特征在于，所述多级缓冲组件包括定位架(8)和多个缓冲杆(3)，所述缓冲杆(3)的端部贯穿于移动底盘(2)的侧壁且延伸至移动底盘(2)的外侧，所述缓冲杆(3)的数量为四个且分为上、下两组，处于上组的所述缓冲杆(3)的两端均固定连接有限位板(304)，处于下组的所述缓冲杆(3)仅后端固定连接有限位板(304)，位于移动底盘(2)外侧的所述缓冲杆(3)上分别滑动套接有第一弹簧(301)和第二弹簧(305)，所述第一弹簧(301)位于移动底盘(2)的前侧，所述第二弹簧(305)位于移动底盘(2)的后侧，所述第二弹簧(305)的两端分别与移动底盘(2)的后侧壁和对应限位板(304)的侧壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能化校园安防机器人，其特征在于，所述缓冲杆(3)的前端滑动连接有限位环(302)和导轨(4)，所述导轨(4)的数量为两个，所述导轨(4)位于缓冲杆(3)前端的所述限位板(304)与限位环(302)之间，所述导轨(4)上贯穿于其侧壁设置有滑槽(401)，所述导轨(4)通过滑槽(401)与上、下两组其中一侧的两个缓冲杆(3)之间滑动连接，所述滑槽(401)的长度大于上、下两组缓冲杆(3)之间的距离，所述限位板(304)的直径大于滑槽(401)的槽口宽度，处于第一弹簧(301)中部的所述缓冲杆(3)上固定连接有卡板(303)。
5.根据权利要求4所述的一种智能化校园安防机器人，其特征在于，两个所述导轨(4)的前侧底端分别固定连接有左防护板(5)和右防护板(501)，初始状态下的所述左防护板(5)与右防护板(501)的长度之和大于移动底盘(2)的宽度，所述左防护板(5)和右防护板(501)之间转动连接并通过定位架(8)进行限位，初始状态下的所述导轨(4)的侧壁分别与对应的限位板(304)和限位环(302)的侧壁相抵。
6.根据权利要求4所述的一种智能化校园安防机器人，其特征在于，所述路面检测组件包括摄像头(202)、检测球(801)和探测模块(502)，所述探测模块(502...
【专利技术属性】
技术研发人员：马小琴，赵盼，柯万超，胡欢欢，陆克中，袁魏华，张百顺，朱玉荣，汤鹏飞，
申请(专利权)人：池州学院，
类型：发明
国别省市：
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