【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种用于改善触觉反馈的系统和方法。更特别地，本公开涉及校准方向盘总成以获得触觉反馈。
技术介绍
1、方向盘总成与若干汽车应用相关联，以允许驾驶员操纵车辆。当前的方向盘总成主要被用于控制车辆的移动。然而，有驾驶员在驾驶时可能需要更改或更新的许多其他的功能性，例如，选择驾驶辅助功能性、激活转向信号、激活喇叭、控制气候(例如，增加或降低车舱温度或增加或降低风扇速度)、打电话、或执行其他操作。在这种情形下，驾驶员通常不得不将至少一只手从方向盘总成上移开以操纵另一个界面上的功能性。这可能会分散驾驶员的驾驶注意力。
2、一些方向盘总成包括一个或多个安置在开关组内的压敏组件。该压敏组件响应于施加在开关组上的力而产生电信号。压敏组件可以经由触觉马达提供触觉反馈。以这种方式，触觉马达被设计为在用户与压敏组件交互时向用户提供触觉反馈。然而，由于制造差异(例如，组件公差、装配、材料、制造差异)以及开关组的使用寿命(例如，磨损、气候、翘曲等)，触觉反馈的质量可能因开关组而异。因此，需要规范触觉反馈的质量以确保在车辆使用寿命内提供卓越的用户体验。
技术实现思路
1、本专利技术涉及一种包括校准系统的方向盘总成。该方向盘总成包括转向轮圈。该方向盘总成还包括连接到转向轮圈的开关组。该方向盘总成还包括安置在开关组内的至少一个压力或接近敏感组件(例如，传感器)。
2、在第一操作模式中，至少一个压力或接近敏感组件(例如，传感器)响应于施加在开关组上的力或预期施加在开关组上的力而产生电信
3、在第二操作模式中，至少一个压力或接近敏感组件充当用于校准过程的目标传感器。在校准过程中，目标传感器感测由安置在方向盘总成中的触觉马达发出的触觉回放。目标传感器向校准系统提供与感测到的触觉回放相关的数据或信息。在某些实施例中，控制器校准触觉马达。例如，在某些实施例中，控制器确定方向盘总成的共振频率，然后在第一操作模式期间使用该共振频率。
4、一方面是针对用于车辆的开关组。该开关组包括：至少一个传感器，该至少一个传感器适于在第一操作模式期间响应于用户施加在至少一个传感器上的力而产生电信号；以及触觉马达，该触觉马达被配置为在第一操作模式期间响应于施加在至少一个传感器上的力而向用户提供触觉反馈，并且在第二操作模式中向至少一个传感器提供触觉反馈。其中至少一个传感器还被配置为在第二操作模式期间感测由触觉马达提供的触觉反馈。
5、上述方面的一种变体是，其中第一操作模式是在车辆的使用期间，并且其中第二操作模式是在针对触觉马达的校准过程期间。
6、上述方面的一种变体，还包括控制器，该控制器被配置为至少部分地基于由至少一个传感器在第二操作模式期间感测的触觉反馈来标识共振频率。
7、上述方面的一种变体是，其中控制器还被配置为至少部分地基于共振频率来改变将在第一操作模式期间由触觉马达提供的触觉反馈。
8、上述方面的一种变体，还包括控制器，该控制器被配置为基于从至少一个传感器接收的电信号而产生输出信号。
9、上述方面的一种变体是，其中输出信号是用于改变车辆的设置的控制信号。
10、上述方面的一种变体是，其中控制信号被配置为改变对于车辆的左转信号或右转信号的设置。
11、上述方面的一种变体是，其中控制信号被配置为改变对于车辆的远光灯或近光灯的设置。
12、上述方面的一种变体是，其中控制信号被配置为改变对于车辆的挡风玻璃雨刷的设置。
13、上述方面的一种变体是，其中控制信号被配置为改变车辆的驾驶员辅助模式或自动驾驶模式的设置。
14、一个方面涉及一种用于校准车辆的开关组的方法。该方法包括：在第一操作模式期间发出第一频率的触觉简档；在第一操作模式期间通过至少一个传感器来感测第一频率的触觉简档，该至少一个传感器还适于在第二操作模式期间响应于由车辆的用户施加在至少一个传感器上的力而产生电信号；以及至少部分地基于感测到的触觉简档来标识针对该开关组的共振频率。
15、上述方面的一种变体，还包括至少部分地基于共振频率在第二操作模式期间提供触觉反馈。
16、上述方面的一种变体，还包括基于从至少一个传感器接收的电信号而产生输出信号。
17、上述方面的一种变体是，其中输出信号是用于改变车辆的设置的控制信号。
18、上述方面的一种变体是，其中控制信号被配置为改变对于车辆的左转信号或右转信号的设置。
19、上述方面的一种变体是，其中控制信号被配置为改变对于车辆的远光灯或近光灯的设置。
20、上述方面的一种变体是，其中控制信号被配置为改变对于车辆的挡风玻璃雨刷的设置。
21、上述方面的一种变体是，其中控制信号被配置为改变车辆的驾驶员辅助模式或自动驾驶模式的设置。
22、上述方面的一种变体，还包括：在第一操作模式期间发出第二频率的触觉简档，第二频率不同于第一频率。其中标识针对该开关组的共振频率还包括：在第一操作模式期间，通过至少一个传感器来感测第二频率的触觉简档，以及比较第一频率和第二频率的触觉简档。
23、上述方面的一种变体是，其中比较触觉简档包括对感测到的样本执行一个或多个快速傅立叶变换(fft)。
24、上述方面的一种变体是，其中比较触觉简档包括确定一个或多个频率标量。
25、一方面涉及一种校准车辆的方向盘的方法。该方法包括：从方向盘上的第一位置发出一定频率的触觉简档；在方向盘上的第二位置感测所发出的触觉简档，第二位置与第一位置相隔距离x；以及至少部分地基于感测到的触觉简档来标识针对方向盘的共振频率。
26、上述方面的变体，还包括：从方向盘上的第一位置发出第二频率的触觉简档。其中标识针对方向盘的共振频率还包括：在方向盘上的第二位置处感测所发出的第二频率的触觉简档以及比较第一频率和第二频率的触觉简档。
27、上述方面的变体是，其中距离x约为3英寸或更小。
28、上述方面的变体是，其中第一位置与触觉马达的位置重合。
29、上述方面的变体是，其中第二位置与传感器的位置重合，传感器被配置为响应于用户施加在传感器上的力而产生电信号。
30、上述方面的变体，还包括响应于车辆的用户施加在至少一个传感器上的力而提供触觉反馈，触觉反馈至少部分地是基于共振频率。
31、一个方面涉及车辆的用户界面。该用户界面包括：至少一个传感器，该至少一个传感器适于在第一操作模式期间感测施加在至少一个传感器上的力；以及触觉马达，该触觉马达被配置为在第一操作模式期间响应于施加在至少一个传感器上的力而提供触觉反馈，并且在第二操作模本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的开关组，包括：
2.根据权利要求1所述的开关组，其中所述第一操作模式是在所述车辆的使用期间，并且其中所述第二操作模式是在针对所述触觉马达的校准过程期间。
3.根据权利要求2所述的开关组，还包括控制器，所述控制器被配置为至少部分地基于由所述至少一个传感器在所述第二操作模式期间感测的所述触觉反馈来标识共振频率。
4.根据权利要求3所述的开关组，其中所述控制器还被配置为至少部分地基于所述共振频率来改变将在所述第一操作模式期间由所述触觉马达提供的所述触觉反馈。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的开关组，还包括控制器，所述控制器被配置为基于从所述至少一个传感器接收的电信号而产生输出信号。
6.根据权利要求5所述的开关组，其中所述输出信号是用于改变所述车辆的设置的控制信号。
7.根据权利要求6所述的开关组，其中所述控制信号被配置为改变对于所述车辆的左转信号或右转信号的设置。
8.根据权利要求6所述的开关组，其中所述控制信号被配置为改变对于所述车辆的远光灯或近光灯的设置。
9.根
10.根据权利要求6所述的开关组，其中所述控制信号被配置为改变所述车辆的驾驶员辅助模式或自动驾驶模式的设置。
11.一种用于校准车辆的开关组的方法，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，还包括至少部分地基于所述共振频率在所述第二操作模式期间提供触觉反馈。
13.根据权利要求11或12所述的方法，还包括基于从所述至少一个传感器接收的电信号而产生输出信号。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述输出信号是用于改变所述车辆的设置的控制信号。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述控制信号被配置为改变用于所述车辆的左转信号或右转信号的设置。
16.根据权利要求14所述的方法，其中所述控制信号被配置为改变用于所述车辆的远光灯或近光灯的设置。
17.根据权利要求14所述的方法，其中所述控制信号被配置为改变用于所述车辆的挡风玻璃雨刷的设置。
18.根据权利要求14所述的方法，其中所述控制信号被配置为改变所述车辆的驾驶员辅助模式或自动驾驶模式的设置。
19.根据权利要求11所述的方法，还包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其中比较触觉简档包括对感测到的样本执行一个或多个快速傅立叶变换(FFT)。
21.根据权利要求19所述的方法，其中比较触觉简档包括确定一个或多个频率标量。
22.一种校准车辆的方向盘的方法，包括：
23.根据权利要求22所述的方法，还包括：
24.根据权利要求22所述的方法，其中所述距离X约为3英寸或更小。
25.根据权利要求22至24中任一项所述的方法，其中所述第一位置与触觉马达的位置重合。
26.根据权利要求22至24中任一项所述的方法，其中所述第二位置与传感器的位置重合，所述传感器被配置为响应于用户施加在所述传感器上的力而产生电信号。
27.根据权利要求22至24中任一项所述的方法，还包括响应于所述车辆的用户施加在至少一个传感器上的力而提供触觉反馈，所述触觉反馈至少部分地基于所述共振频率。
28.一种用于车辆的用户界面，包括：
29.根据权利要求28所述的用户界面，其中所述第一操作模式是在所述用户界面的使用期间。
30.根据权利要求28所述的用户界面，其中所述第二操作模式是在针对所述触觉马达的校准过程期间。
31.根据权利要求28所述的用户界面，其中所述用户界面是方向盘。
32.根据权利要求28所述的用户界面，其中所述用户界面是开关组。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于车辆的开关组，包括：
2.根据权利要求1所述的开关组，其中所述第一操作模式是在所述车辆的使用期间，并且其中所述第二操作模式是在针对所述触觉马达的校准过程期间。
3.根据权利要求2所述的开关组，还包括控制器，所述控制器被配置为至少部分地基于由所述至少一个传感器在所述第二操作模式期间感测的所述触觉反馈来标识共振频率。
4.根据权利要求3所述的开关组，其中所述控制器还被配置为至少部分地基于所述共振频率来改变将在所述第一操作模式期间由所述触觉马达提供的所述触觉反馈。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的开关组，还包括控制器，所述控制器被配置为基于从所述至少一个传感器接收的电信号而产生输出信号。
6.根据权利要求5所述的开关组，其中所述输出信号是用于改变所述车辆的设置的控制信号。
7.根据权利要求6所述的开关组，其中所述控制信号被配置为改变对于所述车辆的左转信号或右转信号的设置。
8.根据权利要求6所述的开关组，其中所述控制信号被配置为改变对于所述车辆的远光灯或近光灯的设置。
9.根据权利要求6所述的开关组，其中所述控制信号被配置为改变对于所述车辆的挡风玻璃雨刷的设置。
10.根据权利要求6所述的开关组，其中所述控制信号被配置为改变所述车辆的驾驶员辅助模式或自动驾驶模式的设置。
11.一种用于校准车辆的开关组的方法，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，还包括至少部分地基于所述共振频率在所述第二操作模式期间提供触觉反馈。
13.根据权利要求11或12所述的方法，还包括基于从所述至少一个传感器接收的电信号而产生输出信号。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述输出信号是用于改变所述车辆的设置的控制信号。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述控制信号被配置为改变用于所述车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·凯斯勒，B·弗莱，T·萨瓦茨基，
申请(专利权)人：特斯拉公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。