【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光伏领域，具体涉及一种光伏组件的边框供应工艺。
技术介绍
1、光伏组件由晶硅电池片、钢化玻璃以及封装材料按照不同的顺序层叠后，经过层压形成层压件并采用边框包裹形成保护，其中单个光伏组件而言，所采用的边框一般由四根横截面形状相同的框条、且首尾拼接而成，同时结合图1所示，各框条t的截面包括长边t1、短边t2、连接侧边t3、层隔边t4，其中长边t1和短边t2平行且一侧对齐，连接侧边t3自对齐边分别与长边t1和短边t2垂直设置，层隔边t4位于长边t1、短边t2和连接侧边t3所形成包边区域内，框条t组装时，长边t1和短边t2分别贴合光伏组件的正背面，连接侧边t3构成光伏组件的外端面，层隔边t4将层压件分隔层叠；分层堆码时，每层具有两组框条，其中一组框条以连接侧边t3为底面并排，且相邻两个框条t自长边t1和短边t2贴合，包边区域的开口朝上；另一组框条以连接侧边t3为底面并排，且相邻两个框条t自长边t1和短边t2贴合，包边区域的开口朝下，两组框条堆码时，包边区域上下匹配形成多个拼接的矩形体，每层多个矩形体并排设置，多层依次码垛。
2、然而，光伏组件基本呈长方体状，所形成的框条不仅存在长短之分，而且对应侧边也有组装朝向之分，因此，每个光伏组件组装需要提供四根框条（两长和两短），且需要保持相对两侧的两根框条对称设置，这样一来，给框条的上料带来以下缺陷：
3、1）每次从框条堆码区先取出两根长框条转载供料后，再去取出两根短框条转载供料，虽然从表面上可行，但是两根长框条、两根短框条朝向相同，而由于框条自身较长（一般
4、2）不管是单根取料，还是两根一取，在取料过程中会导致相邻框条移位，导致码垛区框条容易产生混乱，甚至还会发生码垛框条瞬间崩塌的可能，大幅度增加了框条的上料难度；
5、3）针对包边区域的开口朝向问题，普通机械手可以将框条送至任三维坐标系中任何位置，但是长短框条因堆码存在朝向不同，因此，造成框条供应的程序非常复杂，而且需要更大或负载的转载机械手进行多道翻转工序。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的光伏组件的边框供应工艺。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采取如下技术方案：
3、一种光伏组件的边框供应工艺，边框包括基于光伏组件轮廓依次设置的第一框条、第二框条、第三框条、第四框条，其中第一框条和第三框条为长框条且上下对接并层叠堆码形成长框条码垛；第二框条和第四框条为短框条且上下对接并层叠堆码形成短框条码垛，其包括如下步骤：
4、s1、分层备料
5、a）形成四个备料通道，各备料通道的传动方向相同，且自上而下依次为第一备料通道、第二备料通道、第三备料通道、第四备料通道；
6、b）采用转载机械手自长框条码垛中夹取朝向一致的上层长框条，并通过一次180°翻转调节使得长框条的连接侧边位于底侧、长边和短边位于连接侧边的两侧，送入第一备料通道或第四通道；采用转载机械手自短框条码垛中夹取朝向一致的上层短框条，并通过一次180°翻转调节使得长框条的连接侧边位于底侧、长边和短边位于连接侧边的两侧，送入第二备料通道或第三通道，其中第一备料通道和第二通道中框条的长短边前后布局相同，均是长边在前、短边在后；第三备料通道和第四通道中框条的长短边前后布局相同，均是短边在前、长边在后；
7、s2、框条卸载
8、在各备料通道的出口设有能够逐根卸载框条的分料器，且各备料通道的出料端形成承接模组，其中各承接模组的顶部形成开口朝上的承接槽，所述承接槽以前侧为基准，所述分料器所分出的单根框条向前沿着基准逐步滑落并逐步脱离所述出料端卸载至所述承接槽；各所述承接槽内所置框条保持连接侧边与水平面所形成夹角相等，且长短边分别位于连接侧边的上下端部，四根框条转载于承接槽中；
9、s3、同层置料
10、将四个承接模组沉降并将框条架落于前后间隔且并排分布四个置料模组上，其中各置料模组上对应形成有与承接槽相似的置料槽，且四个置料模组形成自前向后为第一置料区、第二置料区、第三置料区、第四置料区，且位于所述第一置料区和第二置料区的框条与位于第三置料区和第四置料区的框条对称设置。
11、优选地，在步骤s1的b）中，转载机械手具有多轴360°转动调节，其中当框条的包边区域的开口朝下时，转载机械手作用于连接侧板的顶面，且在上下颠倒翻转中开口朝上以使得短边在前、长边在后，接着送入第三通道或第四通道；当框条的包边区域的开口朝上时，所述转载机械手作用于层隔边的顶面，且绕自身在水平面中换向以使得长边在前、短边在后，接着送入第一通道或第二通道。
12、根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，采用转载机械手自长框条码垛中夹取朝向一致的上层长框条，并通过翻转调节使得长框条的连接侧边位于底侧、长边和短边位于连接侧边的前后两侧，送入第一备料通道；采用转载机械手自短框条码垛中夹取朝向一致的上层短框条，并通过翻转调节使得短框条的连接侧边位于底侧、长边和短边位于连接侧边的前后两侧，送入第二备料通道；采用转载机械手自长框条码垛中夹取朝向一致的上层短框条，并通过翻转调节使得短框条的连接侧边位于底侧、短边和长边位于连接侧边的前后两侧，送入第三备料通道；采用转载机械手自长框条码垛中夹取朝向一致的上层长框条，并通过翻转调节使得长框条的连接侧边位于底侧、短边和长边位于连接侧边的前后两侧，送入第四备料通道。
13、在一些具体实施方式中，自上而下依次进行第一备料通道、第二备料通道、第三备料通道、第四备料通道的补料。或者，先进行第一备料通道和第四备料通道的补料，再进行第二备料通道和第三备料通道的补料。又或者，先进行第二备料通道和第三备料通道的补料，再进行第一备料通道和第四备料通道的补料。简言之，补料的顺序不受限制。
14、根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，在步骤s1的a）中，各备料通道均采用并排且同步运动的多条环形传输带构成，且各备料通道后端部为进料端，前端部为出料端，其中四个备料通道的进料端上下对齐设置。在此，通过进料端对齐，便于转载机械手的框条补充。
15、优选地，四个备料通道的出料端自上而下逐层向内缩短设置，承接模组与各出料端一一对齐，置料模组与承接模组相对错位，且置料模组位于各出料端的正下方。此出料端的布局，其主要为框条的逐根卸载提供有利的操作空间，即，通过层高落差可以逐根或多根框体的转载。
16、进一步的，在步骤s2中采用两个承接组，其中第一承接组用于第一备料通道和第二备料通道同步转载，第二承接组用于第三备料通道和第四备料通道同步转载。有两个承接组对朝向、倾斜角度相同的框条分别转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光伏组件的边框供应工艺，所述边框包括基于光伏组件轮廓依次设置的第一框条、第二框条、第三框条、第四框条，其中第一框条和第三框条为长框条且上下对接并层叠堆码形成长框条码垛；第二框条和第四框条为短框条且上下对接并层叠堆码形成短框条码垛，其特征在于，其包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的光伏组件的边框供应工艺，其特征在于，在步骤S1的B）中，所述转载机械手具有多轴360°转动调节，其中当框条的包边区域的开口朝下时，所述转载机械手作用于连接侧板的顶面，且在上下颠倒翻转中开口朝上以使得短边在前、长边在后，接着送入第三通道或第四通道；当框条的包边区域的开口朝上时，所述转载机械手作用于层隔边的顶面，且绕自身在水平面中换向以使得长边在前、短边在后，接着送入第一通道或第二通道。
3.根据权利要求1或2所述的光伏组件的边框供应工艺，其特征在于，采用转载机械手自长框条码垛中夹取朝向一致的上层长框条，并通过翻转调节使得长框条的连接侧边位于底侧、长边和短边位于连接侧边的前后两侧，送入第一备料通道；采用转载机械手自短框条码垛中夹取朝向一致的上层短框条，并通过翻转调节使得短框
4.根据权利要求3所述的光伏组件的边框供应工艺，其特征在于，自上而下依次进行第一备料通道、第二备料通道、第三备料通道、第四备料通道的补料；或者，先进行第一备料通道和第四备料通道的补料，再进行第二备料通道和第三备料通道的补料；或者，先进行第二备料通道和第三备料通道的补料，再进行第一备料通道和第四备料通道的补料。
5.根据权利要求1所述的光伏组件的边框供应工艺，其特征在于，在步骤S1的A）中，各备料通道均采用并排且同步运动的多条环形传输带构成，且各备料通道后端部为进料端，前端部为出料端，其中四个备料通道的进料端上下对齐设置。
6.根据权利要求5所述的光伏组件的边框供应工艺，其特征在于，四个备料通道的出料端自上而下逐层向内缩短设置，承接模组与各出料端一一对齐，置料模组与承接模组相对错位，且置料模组位于各出料端的正下方。
7.根据权利要求6所述的光伏组件的边框供应工艺，其特征在于，在步骤S2中采用两个承接组，其中第一承接组用于第一备料通道和第二备料通道同步转载，第二承接组用于第三备料通道和第四备料通道同步转载。
8.根据权利要求7所述的光伏组件的边框供应工艺，其特征在于，各承接模组包括与环形传输带一一对应的取料接头、用于驱动所述取料接头上下升降的承接动力器，其中取料接头包括安装在同一座体上且具有高度落差的上取料模块和下取料模块，所述承接槽分别位于所述上取料模块和下取料模块上，且第一承接组的上取料模块和下取料模块之间的高度落差等于上下第一备料通道和第二备料通道之间的高度差；第二承接组的上取料模块和下取料模块之间的高度落差等于上下第三备料通道和第四备料通道之间的高度差。
9.根据权利要求1所述的光伏组件的边框供应工艺，其特征在于，所述置料槽、所述承接槽均为开口朝上的V型槽，各备料通道均采用并排且同步运动的多条环形传输带构成，其中V型槽由前后分布的第一槽壁和第二槽壁构成，各框条卸载时，V型槽后侧与所述环形传输带的出料端保持相切。
10.根据权利要求9所述的光伏组件的边框供应工艺，其特征在于，V型槽呈直角形；和/或，所述第二槽壁与水平面形成的角度为∠1，其中∠1≤30°；和/或，在沿着框条长度方向正投影中，框条连接侧边的长度为L1，第二槽壁的长度为L2，第一槽壁的长度为L3，框条短边的长度为L4，其中L1＞L2＞L3≥L4。
11.根据权利要求1所述的光伏组件的边框供应工艺，其特征在于，在各所述备料通道的出口设有相间隔分布的多个支撑模块，其中各所述支撑模块包括安装部、水平支撑部、自所述水平支撑部的前端向下并向前延伸的导向部，其中水平支撑部的顶面与对应所述备料通道的传输面齐平，所述导向部的顶面与所述水平支撑部顶面之间形成角度等于架置后连接侧边的倾斜角度。
12.根据权利要求1所述的光伏组件的边框供应工艺，其特征在于，所述分料器包括位于传输路径上方的第一模组和第二模组，其中所述第一模组和第二模组均能够阻挡和释放框条的前行，且在第一模组和第二模组两个中的一个处于阻挡、另一个处于释放的切换运动中...
【技术特征摘要】
1.一种光伏组件的边框供应工艺，所述边框包括基于光伏组件轮廓依次设置的第一框条、第二框条、第三框条、第四框条，其中第一框条和第三框条为长框条且上下对接并层叠堆码形成长框条码垛；第二框条和第四框条为短框条且上下对接并层叠堆码形成短框条码垛，其特征在于，其包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的光伏组件的边框供应工艺，其特征在于，在步骤s1的b）中，所述转载机械手具有多轴360°转动调节，其中当框条的包边区域的开口朝下时，所述转载机械手作用于连接侧板的顶面，且在上下颠倒翻转中开口朝上以使得短边在前、长边在后，接着送入第三通道或第四通道；当框条的包边区域的开口朝上时，所述转载机械手作用于层隔边的顶面，且绕自身在水平面中换向以使得长边在前、短边在后，接着送入第一通道或第二通道。
3.根据权利要求1或2所述的光伏组件的边框供应工艺，其特征在于，采用转载机械手自长框条码垛中夹取朝向一致的上层长框条，并通过翻转调节使得长框条的连接侧边位于底侧、长边和短边位于连接侧边的前后两侧，送入第一备料通道；采用转载机械手自短框条码垛中夹取朝向一致的上层短框条，并通过翻转调节使得短框条的连接侧边位于底侧、长边和短边位于连接侧边的前后两侧，送入第二备料通道；采用转载机械手自长框条码垛中夹取朝向一致的上层短框条，并通过翻转调节使得短框条的连接侧边位于底侧、短边和长边位于连接侧边的前后两侧，送入第三备料通道；采用转载机械手自长框条码垛中夹取朝向一致的上层长框条，并通过翻转调节使得长框条的连接侧边位于底侧、短边和长边位于连接侧边的前后两侧，送入第四备料通道。
4.根据权利要求3所述的光伏组件的边框供应工艺，其特征在于，自上而下依次进行第一备料通道、第二备料通道、第三备料通道、第四备料通道的补料；或者，先进行第一备料通道和第四备料通道的补料，再进行第二备料通道和第三备料通道的补料；或者，先进行第二备料通道和第三备料通道的补料，再进行第一备料通道和第四备料通道的补料。
5.根据权利要求1所述的光伏组件的边框供应工艺，其特征在于，在步骤s1的a）中，各备料通道均采用并排且同步运动的多条环形传输带构成，且各备料通道后端部为进料端，前端部为出料端，其中四个备料通道的进料端上下对齐设置。
6.根据权利要求5所述的光伏组件的边框供应工艺，其特征在于，四个备料通道的出料端自上而下逐层向内缩短设置，承接模组与各出料端一一对齐，置料模组与承接模组相对错位，且置料模组位于各出料端的正下方。
7.根据权利要求6所述的光伏组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏平，黄青松，
申请(专利权)人：科圣达苏州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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