【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达探测，尤其涉及一种车载毫米波雷达抗干扰方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在交通场景毫米波雷达的应用中，车载雷达的干扰甄别和干扰规避能够降低车辆行驶的安全风险。典型的车辆行驶场景如跟车、会车倒车、变道、十字路口等都会为同个频段汽车雷达工作带来无线电有害干扰。除了这些有源干扰，强反射目标、复杂环境、恶劣天气都会带来很强的无源干扰。车载雷达受干扰会引起虚假信号和噪底抬升。干扰得不到有效的抑制极易引起虚警、漏警、测距测速不准等问题。
2、车载毫米波雷达的抗干扰工作多集中于后处理中，如提高cfar阈值、加窗平滑、置零受干扰采样数据等。除了上述提及的后处理，抗干扰还有划分不同使用频段、修复受干扰波形和利用数字波束成形消除给定方向信号分量等方法。而在波形设计领域，虽然主流雷达方案提供商都预留了波形调制接口，却没有给出具体的实现方法和应用。另一方面，相位编码雷达信号常用于正交频分复用雷达系统中提高距离像的分辨，而在车载雷达中的应用较少，因为编码波形较高的多普勒旁瓣限制了其在大部分场景中的测速性能。对于车载毫米波雷达而言，脉间相位波形适用于复杂环境和强干扰环境，而对于正常行驶场景，脉间相位编码波形的优势并不突出。尤其在测速性能上，加了相位偏移的波形的多普勒旁瓣会高于常规波形，导致弱目标被强目标掩盖。这也导致了编码波形在车载雷达中应用不如其他体制波形广泛。
3、因此，亟需一种车载毫米波雷达抗干扰方法，能够有效提高车载毫米波雷达的抗干扰能力，进而拓展车载毫米波雷达的应用场景，并提高复杂环境下车载雷达
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供了一种车载毫米波雷达抗干扰方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中车载毫米波雷达抗干扰能力不稳定的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种车载毫米波雷达抗干扰方法，所述方法包括以下步骤：
3、通过车载毫米波雷达发射基础波形，并对所述基础波形进行回波处理，获得回波的信噪比和目标个数；
4、基于所述信噪比和所述目标个数确定所述车载毫米波雷达的受干扰程度；
5、在所述受干扰程度为强干扰时，则使所述车载毫米波雷达发射带脉间相位编码的目标波形，所述目标波形为利用遗传算法优化后的编码波形；
6、将所述目标波形作为参考信号进行回波解码。
7、可选地，所述通过车载毫米波雷达发射基础波形，并对所述基础波形进行回波处理，获得回波的信噪比和目标个数的步骤之前，还包括：
8、根据车载毫米波雷达的相关参数，利用遗传算法对所述车载毫米波雷达对应的码元序列进行优化，获得编码序列；
9、将所述编码序列调制到每一帧的chirp相位上；
10、将一帧内的chirp组成带脉间相位编码的目标波形。
11、可选地，所述根据车载毫米波雷达的相关参数，利用遗传算法对所述车载毫米波雷达对应的码元序列进行优化，获得编码序列的步骤之前，还包括：
12、获取车载毫米波雷达的码元序列，并确定所述码元序列的序列长度；
13、判断所述序列长度是否超过预设长度阈值，根据判断结果确定遗传算法的适应度函数；
14、根据所述适应度函数和所述载毫米波雷达的相关参数调整所述遗传算法的终止条件。
15、可选地，所述判断所述序列长度是否超过预设长度阈值，根据判断结果确定遗传算法的适应度函数的步骤，包括：
16、判断所述序列长度是否超过预设长度阈值，获得判断结果；
17、在所述判断结果表示所述序列长度超过预设长度阈值时，基于所述码元序列的自相关和互相关确定遗传算法的适应度函数；
18、在所述判断结果表示所述序列长度未超过预设长度阈值时，将所述车载毫米波雷达中发射机的模糊函数作为遗传算法的适应度函数。
19、可选地，所述基于所述信噪比和所述目标个数确定所述车载毫米波雷达的受干扰程度的步骤，包括：
20、判断当前帧的所述信噪比和所述目标个数的变化量是否超过预设变化门限值；
21、若超过预设变化门限值，则通过所述车载毫米波雷达发射第一预设帧的基础波形信号；
22、若在所述第一预设帧内所述基础波形信号对应的回波变化超过所述预设变化门限值，则表示所述车载毫米波雷达的受干扰程度为强干扰；
23、若在第二预设帧内所述基础波形信号对应的回波变化未超过所述预设变化门限值，则表示所述车载毫米波雷达的受干扰程度为弱干扰，所述第二预设帧大于所述第一预设帧。
24、可选地，所述预设变化门限值包括信噪比变化门限值和目标个数变化门限值，所述判断当前帧的所述信噪比和所述目标个数的变化量是否超过预设变化门限值的步骤，包括：
25、判断当前帧的所述信噪比的变化量是否超过所述信噪比变化门限值；
26、判断当前帧的所述目标个数的变化量是否超过所述目标个数变化门限值；
27、相应地，所述若超过预设变化门限值，则通过所述车载毫米波雷达发射第一预设帧的基础波形信号的步骤，包括：
28、若所述当前帧的所述信噪比的变化量超过所述信噪比变化门限值且所述当前帧的所述目标个数的变化量超过所述目标个数变化门限值，则通过所述车载毫米波雷达发射第一预设帧的基础波形信号。
29、可选地，所述判断当前帧的所述信噪比和所述目标个数的变化量是否超过预设变化门限值的步骤之后，还包括：
30、若所述当前帧的所述信噪比的变化量未超过所述信噪比变化门限值或所述当前帧的所述目标个数的变化量未超过所述目标个数变化门限值，则返回执行所述通过车载毫米波雷达发射基础波形的步骤；
31、相应地，所述基于所述信噪比和所述目标个数确定所述车载毫米波雷达的受干扰程度的步骤，还包括：
32、在所述受干扰程度为弱干扰时，则返回执行所述通过车载毫米波雷达发射基础波形的步骤。
33、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车载毫米波雷达抗干扰装置，所述装置包括：
34、波形发射模块，用于通过车载毫米波雷达发射基础波形，并对所述基础波形进行回波处理，获得回波的信噪比和目标个数；
35、干扰判断模块，用于基于所述信噪比和所述目标个数确定所述车载毫米波雷达的受干扰程度；
36、波形切换模块，用于在所述受干扰程度为强干扰时，则使所述车载毫米波雷达发射带脉间相位编码的目标波形，所述目标波形为利用遗传算法优化后的编码波形；
37、回波解码模块，用于将所述目标波形作为参考信号进行回波解码。
38、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车载毫米波雷达抗干扰设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载毫米波雷达抗干扰程序，所述车载毫米波雷达抗干扰程序配置为实现如上文所述的车载毫米波雷达抗干扰方法的步骤。
39、此外，为实现上述目本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车载毫米波雷达抗干扰方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车载毫米波雷达抗干扰方法，其特征在于，所述通过车载毫米波雷达发射基础波形，并对所述基础波形进行回波处理，获得回波的信噪比和目标个数的步骤之前，还包括：
3.如权利要求2所述的车载毫米波雷达抗干扰方法，其特征在于，所述根据车载毫米波雷达的相关参数，利用遗传算法对所述车载毫米波雷达对应的码元序列进行优化，获得编码序列的步骤之前，还包括：
4.如权利要求3所述的车载毫米波雷达抗干扰方法，其特征在于，所述判断所述序列长度是否超过预设长度阈值，根据判断结果确定遗传算法的适应度函数的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的车载毫米波雷达抗干扰方法，其特征在于，所述基于所述信噪比和所述目标个数确定所述车载毫米波雷达的受干扰程度的步骤，包括：
6.如权利要求5所述的车载毫米波雷达抗干扰方法，其特征在于，所述预设变化门限值包括信噪比变化门限值和目标个数变化门限值，所述判断当前帧的所述信噪比和所述目标个数的变化量是否超过预设变化门限值的步骤，包括：
8.一种车载毫米波雷达抗干扰装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车载毫米波雷达抗干扰设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载毫米波雷达抗干扰程序，所述车载毫米波雷达抗干扰程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车载毫米波雷达抗干扰方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车载毫米波雷达抗干扰程序，所述车载毫米波雷达抗干扰程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车载毫米波雷达抗干扰方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车载毫米波雷达抗干扰方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车载毫米波雷达抗干扰方法，其特征在于，所述通过车载毫米波雷达发射基础波形，并对所述基础波形进行回波处理，获得回波的信噪比和目标个数的步骤之前，还包括：
3.如权利要求2所述的车载毫米波雷达抗干扰方法，其特征在于，所述根据车载毫米波雷达的相关参数，利用遗传算法对所述车载毫米波雷达对应的码元序列进行优化，获得编码序列的步骤之前，还包括：
4.如权利要求3所述的车载毫米波雷达抗干扰方法，其特征在于，所述判断所述序列长度是否超过预设长度阈值，根据判断结果确定遗传算法的适应度函数的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的车载毫米波雷达抗干扰方法，其特征在于，所述基于所述信噪比和所述目标个数确定所述车载毫米波雷达的受干扰程度的步骤，包括：
6.如权利要求5所述的车载毫米波雷达抗干扰方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张程，翟恒峰，
申请(专利权)人：福思杭州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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