一种电池生产的电池壳抓取机构制造技术

本技术公开了一种电池生产的电池壳抓取机构，涉及电池壳生产加工技术领域。本技术包括基板，基板的底侧面设置有一对相对设置的夹持机构；基板底侧面的一侧还设置有至少一个对夹持在两夹持机构的电池壳进行位置调整的调整机构；夹持机构包括一驱动模块A以及设置在驱动模块A端部的夹持模块；调整机构包括一驱动模块B以及设置在驱动模块B上的驱动板。本技术通过在垂直夹持机构伸缩方向设置有可活动的调整机构，实现在对电池壳夹持前或者将电池壳从抓取机构上释放后通过控制调整机构活动，进而实现对电池壳放置在加工平台上的位置进行调整。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电池壳生产加工，特别是涉及一种电池生产的电池壳抓取机构。

技术介绍

1、酸蓄电池因具有价格低廉、质量可靠、容量范围大、维护简便、使用寿命长等特点，从而广泛用于国民经济的重要领域。电池在生产装配过程中常需要对塑料材质的电池壳进行抓取移动。

2、如cn219238566u公开了一种电池包壳体抓取用机器设备，其公开的夹持机构包括支撑板，支撑板和移动块的顶部相固定，支撑板的一端固定连接有气缸，气缸的输出端贯穿支撑板且固定连接有夹板，具体通过启动气缸带动夹板移动，实现对电池包壳体的夹持固定抓取；该夹持机构在对电池包壳体抓取移动过程中，其不能根据实际需求改变调整电池包壳体的位置；如在进行对电池壳包膜等操作时，通过抓取机构将电池壳从一输送线上抓取并放入加工平台上，存在当电池壳在输送线上位置不同，采用cn219238566u公开的夹持机构抓取时，电池壳落入到加工平台上的位置也不相同。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种电池生产的电池壳抓取机构，通过在垂直夹持机构伸缩方向设置有可活动的调整机构，实现在对电池壳夹持前或者将电池壳从抓取机构上释放后通过控制调整机构活动，进而实现对电池壳放置在加工平台上的位置进行调整，解决了现有
技术介绍
中提出的在对电池包壳体抓取移动过程中，其不能根据实际需求改变调整电池包壳体的位置的问题。

2、为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：

3、本技术为一种电池生产的电池壳抓取机构，包括基板，所述基板的底侧面设置有一对相对设置的夹持机构；所述基板底侧面的一侧还设置有至少一个对夹持在两夹持机构的电池壳进行位置调整的调整机构；所述夹持机构包括一驱动模块a以及设置在驱动模块a端部的夹持模块；所述调整机构包括一驱动模块b以及设置在驱动模块b上的驱动板；其中，所述驱动模块a和驱动模块b的伸缩方向垂直，且均平行所述基板表面。

4、作为本技术的一种优选技术方案，所述基板的两端分别设置有安装驱动模块a的延伸部a；位于所述驱动模块a两侧的基板底侧面还分别设置有一导轨滑块组件；两所述导轨滑块组件的滑块上连接有一矩形板，所述矩形板的两端分别沿竖直方向设置有夹板。

5、作为本技术的一种优选技术方案，所述夹板的夹持面设置有柔性层a、另一面设置加强筋。

6、作为本技术的一种优选技术方案，所述基板的两侧分别设置有安装驱动模块b的延伸部b；所述基板和延伸部b上设置有“[”型安装架；所述驱动模块b为无杆气缸，所述无杆气缸安装在所述“[”型安装架上；所述驱动板安装在无杆气缸的滑块上；且位于驱动板移动路径上的基板和延伸部b上开设贯穿孔。

7、作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动板接触电池壳的一侧面设置柔性层b。

8、作为本技术的一种优选技术方案，所述基板上表面一边缘侧设置侧板a，位于所述侧板a两端的基板边缘侧分别设置一侧板b。

9、作为本技术的一种优选技术方案，所述侧板b呈镂空的框体结构。

10、作为本技术的一种优选技术方案，所述调整机构的数量为两个，两个调整机构分别设置在基板的两侧，且侧板a上设置有用于“[”型安装架和无杆气缸穿过的开口。

11、本技术具有以下有益效果：

12、本技术通过在垂直夹持机构伸缩方向设置有可活动的调整机构，实现在对电池壳夹持前或者将电池壳从抓取机构上释放后通过控制调整机构活动，进而实现对电池壳放置在加工平台上的位置进行调整。

13、当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

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【技术保护点】

1.一种电池生产的电池壳抓取机构，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)的底侧面设置有一对相对设置的夹持机构；

2.根据权利要求1所述的一种电池生产的电池壳抓取机构，其特征在于，所述基板(1)的两端分别设置有安装驱动模块A(2)的延伸部A(11)；

3.根据权利要求2所述的一种电池生产的电池壳抓取机构，其特征在于，所述夹板(16)的夹持面设置有柔性层A(161)、另一面设置加强筋。

4.根据权利要求1所述的一种电池生产的电池壳抓取机构，其特征在于，所述基板(1)的两侧分别设置有安装驱动模块B(18)的延伸部B(12)；所述基板(1)和延伸部B(12)上设置有“[”型安装架(17)；所述驱动模块B(18)为无杆气缸，所述无杆气缸安装在所述“[”型安装架(17)上；所述驱动板(19)安装在无杆气缸的滑块上；且位于驱动板(19)移动路径上的基板(1)和延伸部B(12)上开设贯穿孔(13)。

5.根据权利要求4所述的一种电池生产的电池壳抓取机构，其特征在于，所述驱动板(19)接触电池壳的一侧面设置柔性层B(191)。

6.根据权利要求4或5所述的一种电池生产的电池壳抓取机构，其特征在于，所述基板(1)上表面一边缘侧设置侧板A(10)，位于所述侧板A(10)两端的基板(1)边缘侧分别设置一侧板B(101)。

7.根据权利要求6所述的一种电池生产的电池壳抓取机构，其特征在于，所述侧板B(101)呈镂空的框体结构。

8.根据权利要求6所述的一种电池生产的电池壳抓取机构，其特征在于，所述调整机构的数量为两个，两个调整机构分别设置在基板(1)的两侧，且侧板A(10)上设置有用于“[”型安装架(17)和无杆气缸穿过的开口。

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【技术特征摘要】

1.一种电池生产的电池壳抓取机构，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)的底侧面设置有一对相对设置的夹持机构；

2.根据权利要求1所述的一种电池生产的电池壳抓取机构，其特征在于，所述基板(1)的两端分别设置有安装驱动模块a(2)的延伸部a(11)；

3.根据权利要求2所述的一种电池生产的电池壳抓取机构，其特征在于，所述夹板(16)的夹持面设置有柔性层a(161)、另一面设置加强筋。

4.根据权利要求1所述的一种电池生产的电池壳抓取机构，其特征在于，所述基板(1)的两侧分别设置有安装驱动模块b(18)的延伸部b(12)；所述基板(1)和延伸部b(12)上设置有“[”型安装架(17)；所述驱动模块b(18)为无杆气缸，所述无杆气缸安装在所述“[”型安装架(17)上；所述驱动板(19)安装在无杆气缸的滑块上；且位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，陈连强，王昕勇，吴华海，胡宏平，徐正，
申请(专利权)人：浙江昊杨新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：