【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体为一种固体废物抓取机械手。
技术介绍
1、固体废物，是指人类在生产和生活活动中丢弃的固体和泥状的物质称之为固体废物，简称固废。包括从废水，废气分离出来的固体颗粒。凡人类一切活动过程产生的，且对所有者已不再具有使用价值而被废弃的固态或半固态物质，通称为固体废物。各类生产活动中产生的固体废物俗称废渣，生活活动中产生的固体废物则称为垃圾。
2、固体废物经过压缩处理后成为块状固定废物，对块状固体废物进行转运时需用到抓取设备对固体废物进行抓取转运。
3、现有的抓取机械手在实际使用时，对固体废物进行抓取并转运的过程中，所抓取的固定废物与设备之间会产生一定的滑动，在转运的过程中稳定性不佳，且安全性低，为此我们提出一种固体废物抓取机械手来解决现有的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种固体废物抓取机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种固体废物抓取机械手，包括第一转轴，所述第一转轴的两端均安装在侧板外壁上的轴承内，且侧板安装在第一安装板的下表面两侧，所述第一转轴的外壁两侧分别安装有第一移动板和第二移动板，所述第一移动板和第二移动板的底端均安装有固定夹板，所述固定夹板的一侧外壁上安装有第二安装板，所述第二安装板的上表面安装有电动推杆，所述电动推杆的另一端贯穿第二安装板的表面并与第三安装板连接，所述第三安装板的下表面前后两端分别安装有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与第二连接板
3、优选的，所述第一转轴的一端安装有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮与第三锥形齿轮啮合连接，所述第三锥形齿轮安装在第二转轴的底端，所述第二转轴的顶端贯穿第一安装板表面一侧上的轴承并与第一锥形齿轮连接，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接，所述第二锥形齿轮安装在第一减速电机的输出轴上，所述第一减速电机安装在第一安装板的上表面一侧。
4、优选的，所述第一安装板的上表面两侧均安装有l型固定挂耳，所述l型固定挂耳的表面开设有固定孔。
5、优选的，所述第一转轴的外壁两侧分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹，所述第一移动板和第二移动板端壁的中心位置均开设有螺纹孔，所述第一转轴外壁上的左旋螺纹与第一移动板上的螺纹孔之间为螺纹啮合连接，所述第一转轴外壁上的右旋螺纹与第二移动板上的螺纹孔之间为螺纹啮合连接。
6、优选的，所述第一移动板和第二移动板的顶端均安装有滑块，所述滑块的顶端安装在滑轨上，且滑块与滑轨之间为滑动连接，所述滑轨安装在第一安装板的下表面，且滑轨位于相邻的侧板之间。
7、优选的，所述固定夹板的另一侧外壁上安装有防滑条。
8、优选的，所述第二连接轴的另一端安装在第二连接板端面上的轴承内，所述第二减速电机安装在支撑板的上表面，所述支撑板安装在第一连接板的前端面上。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过一系列结构的配合设置，本技术对固体废物进行抓取转运时，第一减速电机启动会间接的带动第一转轴进行正转或反转，因第一转轴外壁上的左旋螺纹与第一移动板上的螺纹孔之间为螺纹啮合连接，第一转轴外壁上的右旋螺纹与第二移动板上的螺纹孔之间为螺纹啮合连接，从而第一转轴进行正转或反转时会使得第一移动板和第二移动板在第一转轴的外壁上进行移动，且第一移动板与第二移动板所移动的方向相反，第一移动板与第二移动板所移动的方向相反从而可调节两个固定夹板之间的间距，两个固定夹板之间的间距进行调节从而可对固体废物进行固定夹持抓取，当固体废物被固定夹持抓取并一定的水平高度后，启动电动推杆，电动推杆伸缩会带动承托板在y轴方向上进行移动，承托板移动到一定的位置后，启动第二减速电机，第二减速电机启动会间接的带动承托板进行转动，承托板转动到一定的位置后，再次启动电动推杆，电动推杆伸缩带动承托板在y轴方向上进行移动并使得承托板对所固定夹持抓取的固体废物进行承托，从而本技术在对固体废物抓取转运时，有效的提高了固体废物在转运过程中的稳定性，避免了固体废物在转运的过程中出现滑落的情况发生，提高了安全性，实用性强。
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1.一种固体废物抓取机械手，包括第一转轴(8)，其特征在于：所述第一转轴(8)的两端均安装在侧板(11)外壁上的轴承内，且侧板(11)安装在第一安装板(10)的下表面两侧，所述第一转轴(8)的外壁两侧分别安装有第一移动板(4)和第二移动板(9)，所述第一移动板(4)和第二移动板(9)的底端均安装有固定夹板(16)，所述固定夹板(16)的一侧外壁上安装有第二安装板(15)，所述第二安装板(15)的上表面安装有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的另一端贯穿第二安装板(15)的表面并与第三安装板(17)连接，所述第三安装板(17)的下表面前后两端分别安装有第一连接板(18)和第二连接板(23)，所述第一连接板(18)与第二连接板(23)之间安装有承托板(21)，所述承托板(21)前后两端的端壁上方分别安装有第一连接轴(24)和第二连接轴(25)，所述第一连接轴(24)的另一端贯穿第一连接板(18)端面上的轴承并通过联轴器与第二减速电机(19)连接。
2.根据权利要求1所述的一种固体废物抓取机械手，其特征在于：所述第一转轴(8)的一端安装有第四锥形齿轮(28)，所述第四锥
3.根据权利要求1所述的一种固体废物抓取机械手，其特征在于：所述第一安装板(10)的上表面两侧均安装有L型固定挂耳(12)，所述L型固定挂耳(12)的表面开设有固定孔(13)。
4.根据权利要求1所述的一种固体废物抓取机械手，其特征在于：所述第一转轴(8)的外壁两侧分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹，所述第一移动板(4)和第二移动板(9)端壁的中心位置均开设有螺纹孔(6)，所述第一转轴(8)外壁上的左旋螺纹与第一移动板(4)上的螺纹孔(6)之间为螺纹啮合连接，所述第一转轴(8)外壁上的右旋螺纹与第二移动板(9)上的螺纹孔(6)之间为螺纹啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种固体废物抓取机械手，其特征在于：所述第一移动板(4)和第二移动板(9)的顶端均安装有滑块(5)，所述滑块(5)的顶端安装在滑轨(7)上，且滑块(5)与滑轨(7)之间为滑动连接，所述滑轨(7)安装在第一安装板(10)的下表面，且滑轨(7)位于相邻的侧板(11)之间。
6.根据权利要求1所述的一种固体废物抓取机械手，其特征在于：所述固定夹板(16)的另一侧外壁上安装有防滑条(22)。
7.根据权利要求1所述的一种固体废物抓取机械手，其特征在于：所述第二连接轴(25)的另一端安装在第二连接板(23)端面上的轴承内，所述第二减速电机(19)安装在支撑板(20)的上表面，所述支撑板(20)安装在第一连接板(18)的前端面上。
...【技术特征摘要】
1.一种固体废物抓取机械手，包括第一转轴(8)，其特征在于：所述第一转轴(8)的两端均安装在侧板(11)外壁上的轴承内，且侧板(11)安装在第一安装板(10)的下表面两侧，所述第一转轴(8)的外壁两侧分别安装有第一移动板(4)和第二移动板(9)，所述第一移动板(4)和第二移动板(9)的底端均安装有固定夹板(16)，所述固定夹板(16)的一侧外壁上安装有第二安装板(15)，所述第二安装板(15)的上表面安装有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的另一端贯穿第二安装板(15)的表面并与第三安装板(17)连接，所述第三安装板(17)的下表面前后两端分别安装有第一连接板(18)和第二连接板(23)，所述第一连接板(18)与第二连接板(23)之间安装有承托板(21)，所述承托板(21)前后两端的端壁上方分别安装有第一连接轴(24)和第二连接轴(25)，所述第一连接轴(24)的另一端贯穿第一连接板(18)端面上的轴承并通过联轴器与第二减速电机(19)连接。
2.根据权利要求1所述的一种固体废物抓取机械手，其特征在于：所述第一转轴(8)的一端安装有第四锥形齿轮(28)，所述第四锥形齿轮(28)与第三锥形齿轮(27)啮合连接，所述第三锥形齿轮(27)安装在第二转轴(26)的底端，所述第二转轴(26)的顶端贯穿第一安装板(10)表面一侧上的轴承并与第一锥形齿轮(1)连接，所述第一锥形齿轮(1)与第二锥形齿轮(2)啮合连接，所述第二锥形齿轮(2)安装在第一减速电机(3)的输出轴上，所述第一减速...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建雪，李子轩，
申请(专利权)人：鱼台永日工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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