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面条供给装置、煮面系统、面条供给装置的控制方法、计算机程序产品以及记录介质制造方法及图纸

技术编号:43007592 阅读:3 留言:0更新日期:2024-10-18 17:14
本发明专利技术提供一种面条供给装置、煮面系统、面条供给装置的控制方法、计算机程序产品以及记录介质,能够将与所订购的面条的量相应的煮之前的面条自动地供给到面篱。面条供给装置具有:收容部,其用于收容干面条;多个抓持夹具,所述多个抓持夹具的能够抓持的干面条的量不同;托盘部,其具有多个托盘,多个托盘用于临时保管不同量的干面条,并且,多个托盘与多个夹具分别对应;面条移动单元,其使由抓持夹具抓持着的干面条移动到托盘部;面条投入单元,其将临时保管于托盘部的干面条投入到面篱;以及控制器,其控制抓持夹具、面条移动单元及面条投入单元。控制器控制面条投入单元以根据所订购的面条的量来将临时保管于托盘的干面条投入到面篱。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种面条供给装置、煮面系统、面条供给装置的控制方法、计算机程序产品以及记录介质


技术介绍

1、在专利文献1中,公开了搬送收容于容器的煮之前的面条并将该面条投入到面篱(笊篱)的机器人。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1:日本特开2022-22234号公报


技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、然而,专利文献1所记载的机器人只具有单一的机器人用手,因此存在如下不便:无法通过机器人来根据所订购的面条的量变更向面篱搬送的煮之前的面条的量。

3、因此,本专利技术是鉴于这样的情况并着眼于该问题点而完成的,其目的在于提供一种能够将与所订购的面条的量相应的煮之前的面条自动地供给到面篱的面条供给装置、煮面系统、面条供给装置的控制方法以及程序。

4、用于解决问题的方案

5、根据本专利技术的某个方式,提供一种面条供给装置,具备:收容部,其用于收容面条;多个定量器,所述多个定量器的能够抓持的面条的量不同;托盘部,其具有多个托盘,多个所述托盘用于临时保管不同量的面条,并且,多个所述托盘与多个所述定量器分别对应;面条移动单元,其使由所述定量器抓持着的面条移动到所述托盘部;面条投入单元,其将临时保管于所述托盘部的面条投入到载置于供给位置的面篱;以及控制器,其控制所述定量器、所述面条移动单元以及所述面条投入单元,其中,所述控制器控制所述面条投入单元以根据所订购的面条的量来将临时保管于所述托盘的面条投入到所述面篱,所述控制器根据所订购的面条的量,从多个所述定量器中选择一个所述定量器,所述控制器控制所选择出的所述定量器以使其从所述收容部抓持面条,所述控制器控制所述面条移动单元以搬送由所选择出的所述定量器抓持着的面条并使该面条载置于所述托盘。

6、根据本专利技术的另一方式,提供一种面条供给装置的控制方法,所述面条供给装置具备:收容部,其用于收容面条;多个定量器,所述多个定量器的能够抓持的面条的量不同;托盘部,其具有多个托盘,多个所述托盘用于临时保管不同量的面条,并且,多个所述托盘与多个所述定量器分别对应;面条移动单元,其使由所述定量器抓持着的面条移动到所述托盘部;以及面条投入单元,其将临时保管于所述托盘部的面条投入到载置于供给位置的面篱,所述面条供给装置的控制方法包括以下步骤:使所述面条投入单元进行动作以根据所订购的面条的量来将临时保管于所述托盘的面条投入到所述面篱;根据所订购的面条的量,从多个所述定量器中选择一个所述定量器;使所选择出的所述定量器进行动作以使其从所述收容部抓持面条;以及使所述面条移动单元进行动作以搬送由所选择出的所述定量器抓持着的面条并使该面条载置于所述托盘。

7、根据本专利技术的又一方式,提供一种程序,是对面条供给装置进行控制的计算机能够执行的程序,所述面条供给装置具备:收容部,其用于收容面条;多个定量器,所述多个定量器的能够抓持的面条的量不同;托盘部,其具有多个托盘,多个所述托盘用于临时保管不同量的面条,并且,多个所述托盘与多个所述定量器分别对应;面条移动单元,其使由所述定量器抓持着的面条移动到所述托盘部;以及面条投入单元,其将临时保管于所述托盘部的面条投入到载置于供给位置的面篱,所述程序使所述计算机执行以下过程:使所述面条投入单元进行动作以根据所订购的面条的量来将临时保管于所述托盘的面条投入到所述面篱;根据所订购的面条的量,从多个所述定量器中选择一个所述定量器;使所选择出的所述定量器进行动作以使其从所述收容部抓持面条;以及使所述面条移动单元进行动作以搬送由所选择出的所述定量器抓持着的面条并使该面条载置于所述托盘。

8、专利技术的效果

9、根据这些方式,能够自动地将与所订购的面条的量相应的煮之前的面条供给到面篱。

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【技术保护点】

1.一种面条供给装置,具备:

2.根据权利要求1所述的面条供给装置,其中,

3.一种煮面系统,具备根据权利要求1所述的面条供给装置,所述煮面系统具备:

4.根据权利要求3所述的煮面系统,其中,

5.根据权利要求3所述的煮面系统,其中,

6.一种面条供给装置的控制方法,所述面条供给装置具备:

7.一种计算机程序产品,包含对面条供给装置进行控制的计算机能够执行的程序,所述面条供给装置具备:

8.一种记录介质,记录有对面条供给装置进行控制的计算机能够执行的程序,所述面条供给装置具备:

【技术特征摘要】

1.一种面条供给装置,具备:

2.根据权利要求1所述的面条供给装置,其中,

3.一种煮面系统,具备根据权利要求1所述的面条供给装置,所述煮面系统具备:

4.根据权利要求3所述的煮面系统,其中,

5.根据权利要求3所述的煮面系统,其中,<...

【专利技术属性】
技术研发人员:大贯正文佐佐木智裕远藤嘉将
申请(专利权)人:善肴控股株式会社
类型:发明
国别省市:

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