【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于机器人和运输工具之间的通信的方法、具有指令的计算机程序、装置和通信接口。本专利技术还涉及其中使用根据本专利技术的解决方案的运输工具和机器人。
技术介绍
1、在下一车辆世代中供使用并将从根本上改变与车辆的处理方式的自动泊车和驾驶功能产生对于车辆处的自动服务的需要。除了自动充电或加油外，其他应用情况也开始受到关注，例如使用机器人进行自动内部空间清洁、传感器清洁、装载和卸载、泊车或执行检查、维护、更换车轮或重新配置内饰。
2、例如，us11,020,856b2描述了一种具有用于将数据传递到机器人处的数据接口的机动车辆。机动车辆具有控制设备，该控制设备被设立成为预设的工作任务产生用于控制机器人的控制信号并经由数据接口将其传递到机器人处。
3、us2019/0358818 a1描述了一种用于车辆的清洁系统。该车辆包括乘客舱和车辆清洁系统。车辆清洁系统包括真空单元和机器人。该机器人包括具有多个臂区段和布置在该臂的远侧端部处的夹具单元的臂。机器人如此与真空单元连接，使得臂在真空单元和夹具单元之间形成真空路径。
4、us2021/0197684 a1描述了一种用于给车辆加油或充电的机器人系统。该机器人系统包括机器人臂和柔性线路，该线路操作性地与机器人臂连接，以便将燃料或电流提供到车辆处。机器人系统还包括用于运行机器人臂和线路的控制系统，其中，该控制系统包含用于识别车辆并确定车辆是否有资格使用机器人系统的传感器。
5、迄今为止，针对与运输工具的通信基本上是car2x通信和经由诊
6、de 10 2019 008 060 a1描述了一种用于执行电气运行的车辆的电能存储器的充电过程的方法，其中，利用电气运行的车辆的通信终端设备或信息娱乐系统将充电希望传输到电气运行的车辆的控制设备处。控制信号根据所传输的充电希望通过控制设备生成，并且所生成的控制信号利用控制设备经由通信总线传输到电气运行的车辆的车辆侧充电联接部和信息娱乐系统的主单元处。控制信号经由信息娱乐系统的主单元的本地无线电网络传输到充电装置处，其中，根据到车辆侧充电联接部和充电装置处的所传输的信号来执行充电装置的充电插头与车辆侧充电联接部的自动插接接触。
7、de 10 2016 221 488 a1描述了一种用于自主运行机动车辆的方法，该机动车辆可以至少部分地电运行。该方法在机动车辆的电能存储器的充电过程之后设置，并且然后可以通过机动车辆的控制装置来执行。控制装置首先检测机动车辆的充电过程的终止。在下一步骤中，控制装置检测机动车辆与充电基础设施的脱离，例如充电基础设施的用于释放以驶离的信号。在检测到机动车辆的脱离之后，机动车辆自主驶离。控制装置将机动车辆自主地停放在针对机动车辆的接管区域内。
8、de 10 2016 004 889 a1描述了一种借助于加油站的机器人向机动车辆供应电能或燃料的方法。在该方法中，借助于深度传感器来确定机动车辆的类型或相对于机器人的多个在时间上连续的位置。通过机器人引导的接口与机动车辆连接，并且电能或燃料经由该接口供应给机动车辆。根据所确定的位置，在此可以将导航数据传输到机动车辆处。
9、de 10 2014 226 357 a1描述了一种用于给车辆中的电能存储器自动充电的方法。为此，首先基于特定于车辆的数据来确定充电插座在车辆处的位置。然后，地面上的充电机器人行驶到充电插座附近。然后，充电机器人在充电站和充电插座之间建立电流连接。为此，充电机器人将与充电站连接的接触头插入到车辆的充电插座中。在充电过程结束之后，将接触头从充电插座中拔出并由此释放车辆。
10、us10,504,094b1描述了一种用于使用车辆作为支付手段的解决方案，使得用户可以在支付商品和服务时留在车辆中。在车辆的信息娱乐系统中存储有应用，该应用存储代表用于支付的金融卡的数据。为了调用所存储的金融卡之一以进行支付，用户可以在信息娱乐系统处选择关于金融卡的说明。响应于该选择，信息娱乐系统经由短程通信连接将所选择的数据传输到pos终端处。然后，pos终端可以根据传递的数据办理支付，并且传输显示在信息娱乐系统上的电子收据。
11、关于电气运行的车辆的自动充电，适合于此的通信接口的构思已经出现。然而，所设置的通信接口仅仅设想用于这一种应用情况。
技术实现思路
1、本专利技术的任务是提供用于机器人和运输工具之间的通信的改进的解决方案。
2、该任务通过具有权利要求1的特征的方法、根据权利要求11的具有指令的计算机程序、具有权利要求12的特征的装置、根据权利要求13的通信接口、根据权利要求14的运输工具以及根据权利要求15的机器人来解决。本专利技术的优选设计方案是从属权利要求的主题。
3、根据本专利技术的第一方面，一种用于机器人和运输工具之间的通信的方法包括如下步骤：
4、-在机器人和运输工具之间建立认证连接；
5、-协商针对待由机器人执行的措施的条件和状态；
6、-委托待由机器人执行的措施；以及
7、-通过机器人触发可由运输工具的部件实施的至少一个动作，其中，该至少一个动作基于应用协议。
8、根据本专利技术的另一方面，一种计算机程序包括指令，所述指令在通过计算机实施时促使计算机实施用于机器人和运输工具之间的通信的以下步骤：
9、-在机器人和运输工具之间建立认证连接；
10、-协商针对待由机器人执行的措施的条件和状态；
11、-委托待由机器人执行的动作；以及
12、-通过机器人触发可由运输工具的部件实施的至少一个动作，其中，该至少一个动作基于应用协议。
13、在此，术语计算机应被广泛地理解。尤其，计算机还包括控制设备、嵌入式系统和其他基于处理器的数据处理装置。
14、例如，计算机程序可提供用于电子调用或存储在计算机可读存储介质上。
15、根据本专利技术的另一方面，一种用于机器人和运输工具之间的通信的装置具有：
16、-连接模块，用于在机器人和运输工具之间建立认证连接；
17、-通信模块，用于协商针对待由机器人执行的措施的条件和状态，并且委托待由机器人执行的措施；以及
18、-控制模块，用于通过机器人触发可由运动装置的部件实施的至少一个动作，其中，该至少一个动作基于应用协议。
19、根据本专利技术的另一方面，一种用于机器人和运输工具之间的通信接口通信被设立成：
20、-接收针对与运输工具兼容的应用的应用协议；
21、-在机器人和运输工具本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于机器人(50)和运输工具(40)之间的通信的方法，其具有如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过所述运输工具(40)或所述机器人(50)从所述运输工具(40)的制造商或服务提供商的后端(60)接收(10)针对与所述运输工具(40)兼容的应用的应用协议(AP)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述应用协议(AP)包含具有状态条件、改变状态的动作或交互的过程步骤。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，为动作预设信任级别。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，动作能够通过所述机器人(50)中断。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述运输工具(40)和所述机器人(50)之间交换(16)状态或传感器数据。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述认证连接是双通道连接。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过所述运输工具(40)的制造商或服务提供商进行(11)所述机器人(50)的初始化，在其中将针对待通过所述运输工具(
9.根据权利要求8所述的方法，其中，使用所述对称密钥，以便认证地触发定义为关键的动作。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述运输工具(40)和一定数量的机器人(50,50')之间建立信任关系。
11.一种具有指令的计算机程序，所述指令在通过计算机实施时促使所述计算机实施根据权利要求1至10中任一项所述的用于机器人(50)和运输工具(40)之间的通信的方法的步骤。
12.一种用于机器人(50)和运输工具(40)之间的通信的装置(20)，其具有：
13.一种用于机器人(50)和运输工具(40)之间的通信的通信接口(41)，其中，所述通信接口(41)设立成：
14.一种运输工具(40)，其中，所述运输工具(40)具有根据权利要求13所述的通信接口(41)，或者设立成实施根据权利要求1至10中任一项所述的用于所述运输工具(40)和机器人(50)之间的通信的方法。
15.一种机器人(50)，其中，所述机器人(50)设立成实施根据权利要求1至10中任一项所述的用于所述机器人(50)和运输工具(40)之间的通信的方法。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于机器人(50)和运输工具(40)之间的通信的方法，其具有如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过所述运输工具(40)或所述机器人(50)从所述运输工具(40)的制造商或服务提供商的后端(60)接收(10)针对与所述运输工具(40)兼容的应用的应用协议(ap)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述应用协议(ap)包含具有状态条件、改变状态的动作或交互的过程步骤。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，为动作预设信任级别。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，动作能够通过所述机器人(50)中断。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述运输工具(40)和所述机器人(50)之间交换(16)状态或传感器数据。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述认证连接是双通道连接。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过所述运输工具(40)的制造商或服务提供商进行(11)所述机器人(50)的初始化，在其中将针对待通过所述运输工具(40)的部件(42)实施的动作的对称密钥传输到所...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·温克尔沃斯，D·许茨，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：
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