【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对象物摄像装置和具备该对象物摄像装置的元件安装装置。
技术介绍
1、自以往已知有如下的装置：具备用于拍摄安装电子元件的基板的表面的摄像机，并且对由该摄像机拍摄到的图像执行指定的识别处理。例如在专利文献1中公开了一种具备用于将电子元件安装到印刷基板的头部单元的表面安装机，并且提及了让该头部单元搭载用于对印刷基板上所安装的电子元件或各种标记进行图像识别的摄像机的情况。
2、另外，上述的基板的表面上的亮度基于基板的表面所具有的颜色(以下，称作“基板的颜色”)而有各种各样的不同。因此，如果不根据基板的颜色相应地调整基板的拍摄条件，有可能拍摄到所谓的曝光过度状态或曝光不足状态的基板图像。此情况下，便难以根据该图像执行识别处理。另一方面，如果通过手动进行调整基板的拍摄条件的作业，有可能产生节拍损失。
3、为了解决上述问题，可以考虑：让上述装置的控制单元等将关于基板颜色的信息与对应于基板颜色的拍摄条件相关联地存储，以通过仅输入关于基板颜色的信息来调整基板的拍摄条件。然而，基板的颜色基于生产基板的每个批次的不同而有微妙的不同。也就是说，即使同样是绿色的基板，如果生产批次不同，则颜色的浓淡等也会有微妙的不同。因此，仅根据基板的颜色，难以确定恰好的拍摄条件。因此，在利用上述的控制单元等的情况下，基板有可能以不恰当的拍摄条件而被拍摄。此外，搭载于上述专利文献1所涉及的装置的摄像机在拍摄搭载于基板的电子元件或收容该电子元件的元件供应带等的情况下有可能产生与上述同样的问题。
4、现有技术文献
6、专利文献1：日本专利公开公报特开2005-315749号
技术实现思路
1、本专利技术鉴于上述那样的情况而作，其目的在于提供一种能够拍摄到可以良好地执行对拍摄对象物的识别处理的图像的对象物摄像装置。
2、本专利技术的一个方面所涉及的对象物摄像装置包括：摄像机单元，能够对拍摄对象物从上方进行拍摄；亮度信息获取部，获取所述摄像机单元拍摄到的第1图像中与所述拍摄对象物对应的区域所具有的亮度信息；以及，拍摄控制部，控制所述摄像机单元的拍摄条件；其中，所述拍摄控制部根据所述亮度信息，调整所述摄像机单元在所述第1图像以后拍摄的后续图像的拍摄条件。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种对象物摄像装置，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的对象物摄像装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的对象物摄像装置，其特征在于，
4.根据权利要求1或2所述的对象物摄像装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的对象物摄像装置，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的对象物摄像装置，其特征在于还包括：
7.根据权利要求1或2所述的对象物摄像装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的对象物摄像装置，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的对象物摄像装置，其特征在于还包括：
10.一种元件安装装置，其特征在于包括：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种对象物摄像装置，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的对象物摄像装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的对象物摄像装置，其特征在于，
4.根据权利要求1或2所述的对象物摄像装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的对象物摄像装置，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：小河纯一，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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