【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及露天矿输送设备，尤其涉及柔性组合散料连续搬运系统。
技术介绍
1、在露天矿山的日常运营中，散料的输送与堆存是生产流程中不可或缺的一环。这些散料包括但不限于矿石、废石、煤炭等，其运输效率直接影响到矿山的整体生产能力和经济效益。然而，传统的散料输送方式面临着诸多挑战：
2、首先传统的散料输送方式往往依赖于人工操作或简单的机械设备，存在运输距离有限、转运过程中中断频繁、等待时间长、灵活性差等问题。这些问题不仅限制了矿山企业的生产能力，还增加了人力成本和安全风险，同时也不利于环境保护和可持续发展，此外还存在以下缺陷：(1)运输距离受限：传统的输送设备，如铲车、卡车等，受限于其载重能力和行驶距离，往往需要在多个转运点进行中转，这不仅增加了运输成本，还延长了物料从开采点到堆存点的整体运输时间。(2)转运效率低下：在转运过程中，由于需要人工操作或依赖简单的机械设备，转运效率往往受到人为因素和设备性能的限制，导致物料在转运点等待时间过长，影响了整体生产节奏。(3)灵活性不足：不同露天矿山的场地条件、卸料高度等存在差异，而传统输送方式往往难以适应这些变化，导致堆料布局不合理，空间利用率低。
技术实现思路
1、为了解决
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提出了柔性组合散料连续搬运系统。该系统通过集成散料转运模块、散料输送模块和散料布料模块，实现了从散料堆到最终堆料地点的全程自动化、连续化输送。该系统不仅解决了传统输送方式中的诸多弊端，还通过模块化设计提高了系统的灵活性和可维护性，
2、为了实现以上目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种柔性组合散料连续搬运系统，包括散料转运模块、散料输送模块、散料布料模块，所述散料转运模块用于将物料从散料堆短距离转运至散料输送模块的输送端，所述散料输送模块将物料长距离输送至散料布料模块处，所述散料布料模块将物料根据卸料高度和场地条件灵活进行纵向、横向和周向堆料；
3、所述散料布料模块包括架体、第三履带行走机构、回转总成、俯仰调节机构、尾部接料斗，还包括折叠式皮带输送机和带式送料机，所述架体通过回转总成转动连接在第三履带行走机构的履带底盘上，所述折叠式皮带输送机包括尾部总成和皮带机主体，所述尾部总成固定在架体上，所述皮带机主体包括第一分段和第二分段，所述第一分段和第二分段通过折叠机构可折叠连接，且第一分段远离折叠机构的一端与架体铰链接，另一端通过俯仰调节机构与架体可调节连接，所述尾部接料斗设于带式送料机顶端，所述带式送料机的一端与机架铰链接，且带式送料机的底侧中部通过第一俯仰油缸与机架可调节连接。
4、为了进一步优化本专利技术，可优先选用以下技术方案：
5、优选的，所述散料转运模块为独立的翻斗运料车，所述散料输送模块的进料位置处设置有翻料机构，所述翻料机构包括翻料架，所述翻料架两侧对称设置有翻料斗，所述翻料斗一端铰接设置在翻料架上，所述翻料架中部设置有送料机，翻料斗中物料周期性翻转至送料机内，送料机将物料输送至散料输送模块中。
6、优选的，所述散料输送模块包括首尾相连的多个转载输送机，所述转载输送机包括转载机本体，所述转载机本体底部设置有第四履带式行走机构；所述第四履带式行走机构包括履带底盘，所述履带底盘上设置有蓄电池，所述转载机本体中部通过多个调节支腿连接履带式行走机构，多个调节支腿配合调整转载机本体的输送倾角。
7、优选的，所述调节支腿设置有三组，其中两组位于进料一侧，另外一组设置有出料一侧，所述皮带机本体底部对应履带式行走机构两端位置设置有第一连接部、第二连接部，进料一侧的两个调节支腿的一端铰接设置在第一连接部上，进料一侧的两个调节支腿的另一端分别铰接设置在履带式行走机构一端及顶部，出料一侧的调节支腿一端铰接设置在第二连接部上，出料一侧的调节支腿另一端铰接设置在履带式行走机构另一端；这种布局能够确保皮带机本体在运行时具有更好的稳定性。特别是在复杂地形或不平坦的露天矿区，这种设计能够有效防止设备倾斜或翻倒，从而保障运输过程的安全性和连续性。
8、优选的，所述调节支腿包括相互套装的第一支腿管、第二支腿管，所述第一支腿管、第二支腿管的连接位置沿径向开设有多个调节孔，调节孔内设置有固定件，通过改变固定件的固定位置，改变调节支腿的长度，这种设计使得操作人员可以根据实际地形和需要，快速、简便地调整支腿的长度，从而适应不同的输送倾角要求。这不仅提高了设备的适应性和灵活性，也降低了操作难度和复杂性，由于调节支腿的长度可以根据需要进行调节，因此可以更加精确地控制设备的运行姿态和输送倾角。这有助于减少物料在运输过程中的散落和堆积现象，降低对环境的污染和破坏。同时，通过优化设备的运行姿态和输送倾角，还可以降低设备的能耗和运营成本，实现绿色、低碳的运输方式。
9、优选的，所述第一分段与第二分段的连接端的顶部通过销轴铰链接，所述折叠机构设有两组，分别对称设置在皮带机主体的两侧，每组折叠机构均包括折叠油缸、驱动板和连杆，所述驱动板上呈三角形分布有第一铰接孔、第二铰接孔和第三铰接孔，所述折叠油缸的固定端与第一分段固定连接，伸缩端与驱动板的第一铰接孔铰链接，所述第二铰接孔与第一分段远离架体的一端的底部铰链接，所述第二分段靠近第一分段的一端底部设有铰接座，所述第三铰接孔与连杆的一端铰链接，且连杆的另一端与铰接座铰链接，折叠油缸收缩时，可拉动第二分段折叠到第一分段上方，折叠油缸伸长时，可驱动第二分段打开到与第一分段水平对齐的位置。
10、优选的，所述散料输送模块包括柔性输送架，所述柔性输送架下方沿长度方向设置有多个第四履带行走机构，所述柔性输送架包括输送皮带，所述柔性输送架上对应输送皮带的下承载面设置有支撑托辊，所述柔性输送架上设置有用于悬吊支撑托辊的托辊支撑机构；所述输送皮带的进料端与连续物料处理模块的卸料斗相连，所述输送皮带的出料端与堆料模块的进料端相连，所述输送皮带的输送面单点高度可调整。
11、优选的，所述柔性输送架进料一端设置有头部桁架一，所述头部桁架上沿物料流动方向设置有尾部滚筒、导料槽、固定托辊，所述头部桁架底部还设置有张紧装置，所述输送皮带依次缠设在张紧装置、尾部滚筒、固定托辊上，所述柔性输送架出料一端设置有头部桁架二、驱动滚筒，所述驱动滚筒带动输送皮带转动，所述头部桁架二上对应出料位置设置有出料漏斗。
12、优选的，所述托辊支撑机构为柔性绳索结构，所述输送皮带包括位于上部的承载胶带段、位于下部的回程胶带段，所述柔性输送架上沿长度方向设置有第一悬挂绳索，所述第一悬挂绳索上间隔设置有多个悬吊架，所述悬吊架上沿输送皮带宽度方向设置有托辊支撑绳索，所述托辊支撑绳索上转动设置有多个上托辊，多个上托辊形成u形支撑面，所述承载胶带段设置在u形支撑面上，所述悬吊架上对应上托辊下方还设置有下托辊，所述回程胶带段设置在下托辊的支撑面上。
13、优选的，所述柔性输送架上设置有用于悬吊架防偏的防偏结构，所述防偏结构包括设置在悬吊架四角位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种柔性组合散料连续搬运系统，包括散料转运模块、散料输送模块、散料布料模块，其特征在于：所述散料转运模块用于将物料从散料堆短距离转运至散料输送模块的输送端，所述散料输送模块将物料长距离输送至散料布料模块处，所述散料布料模块将物料根据卸料高度和场地条件灵活进行纵向、横向和周向堆料；
2.根据权利要求1所述的柔性组合散料连续搬运系统，其特征在于：所述散料转运模块为独立的翻斗运料车，所述散料输送模块的进料位置处设置有翻料机构，所述翻料机构包括翻料架，所述翻料架两侧对称设置有翻料斗，所述翻料斗一端铰接设置在翻料架上，所述翻料架中部设置有送料机，翻料斗中物料周期性翻转至送料机内，送料机将物料输送至散料输送模块中。
3.根据权利要求1所述的柔性组合散料连续搬运系统，其特征在于：所述散料输送模块包括首尾相连的多个转载输送机，所述转载输送机包括转载机本体，所述转载机本体底部设置有第四履带式行走机构；所述第四履带式行走机构包括履带底盘，所述履带底盘上设置有蓄电池，所述转载机本体中部通过多个调节支腿连接履带式行走机构，多个调节支腿配合调整转载机本体的输送倾角。
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