【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车玻璃打胶机，尤其涉及一种玻璃打胶机及玻璃预定位方法。
技术介绍
1、现有的玻璃打胶机包括依靠机械手对玻璃进行打胶作业，其中机械手的运行轨迹是靠写入的程序控制，不同车型的前挡风玻璃和后挡风玻璃均有自身的固定打胶程序，玻璃打胶机通过定位工程对玻璃的类型进行识别，从而选择对应的打胶程序进行打胶作业。
2、当作业者向传送带投入玻璃时，玻璃的位置较偏，则通过传送带将玻璃传送至定位工程时，容易造成定位工程无法识别玻璃，导致打胶机出现二次检测的现象，或者，定位工程对玻璃的定位不准确，导致打胶位置误差较大。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种玻璃打胶机及玻璃预定位方法，以解决现有技术中存在的问题，通过能够避免由于玻璃偏移造成二次位置检测或者定位错误，从而提高打胶的效率和精度。
2、第一方面，本专利技术提供了一种玻璃打胶机，包括：缓冲装置和传送装置；
3、所述缓冲装置和所述传送装置沿第一方向依次排列且至少部分交叠；所述第一方向为所述玻璃的传送方向；
4、所述缓冲装置包括限位开关和预定位模块；
5、所述限位开关用于确定所述玻璃的类型；所述玻璃的类型包括前挡风玻璃和后挡风玻璃；
6、所述预定位模块用于在确定所述玻璃的类型为后挡风玻璃时，对所述玻璃进行预定位。
7、可选的，所述预定位模块包括至少一第一正面夹紧装置、至少一第二正面夹紧装置、至少一第一侧面夹紧装置和至少一第二侧面夹紧装置；
8
9、所述第一侧面夹紧装置、所述第一传送单元、所述第一正面夹紧装置、所述第二传送单元和所述第二侧面夹紧装置沿所述第二方向依次排列；
10、所述第一正面夹紧装置和所述第二正面夹紧装置沿所述第一方向排列；
11、在确定所述玻璃的类型为后挡风玻璃时，所述第一正面夹紧装置、所述第一侧面夹紧装置和所述第二侧面夹紧装置向靠近所述玻璃的一侧运动到位，以使所述第一正面夹紧装置、所述第二正面夹紧装置、所述第一侧面夹紧装置和所述第二侧面夹紧装置对所述玻璃进行预定位。
12、可选的，所述第一正面夹紧装置、所述第一侧面夹紧装置和/或所述第二侧面夹紧装置包括夹紧气缸。
13、可选的，所述缓冲装置还包括至少一玻璃在位开关；
14、所述第一正面夹紧装置和所述玻璃在位开关沿所述第一方向排列；
15、所述玻璃在位开关用于检测所述玻璃是否到位；
16、所述玻璃在位开关复用为所述第二正面夹紧装置。
17、可选的，所述的玻璃打胶机，还包括与所述缓冲装置连接的升降装置；
18、所述升降装置用于带动所述缓冲装置上升或者下降。
19、第二方面，本专利技术提供一种玻璃打胶机的玻璃预定位方法，所述玻璃打胶机包括缓冲装置和传送装置；所述缓冲装置和所述传送装置沿第一方向依次排列且至少部分交叠；所述第一方向为所述玻璃的传送方向；所述缓冲装置包括限位开关和预定位模块；所述玻璃打胶机的预定位方法，包括：
20、获取所述限位开关的限位信号；
21、根据所述限位信号，确定所述玻璃的类型；所述玻璃的类型包括前挡风玻璃和后挡风玻璃；
22、当所述玻璃的类型为后挡风玻璃时，控制所述预定位模块动作，以对玻璃进行预定位。
23、可选的，根据所述限位信号，确定所述玻璃的类型，包括：
24、当所述限位信号为闭合信号时，确定所述玻璃为所述前挡风玻璃；
25、当所述限位信号为断开信号时，确定所述玻璃为所述后挡风玻璃。
26、可选的，所述预定位模块包括至少一第一正面夹紧装置、至少一第二正面夹紧装置、至少一第一侧面夹紧装置和至少一第二侧面夹紧装置；所述缓冲装置还包括沿第二方向排列，以及沿第一方向延伸的第一传送单元和第二传送单元；所述第二方向与所述第一方向垂直；所述第一侧面夹紧装置、所述第一传送单元、所述正面夹紧装置、所述第二传送单元和所述第二侧面夹紧装置沿所述第二方向依次排列；所述第一正面夹紧装置和所述第二正面夹紧装置沿所述第一方向排列；
27、控制所述预定位模块动作，以对玻璃进行预定位，包括：
28、控制所述第一正面夹紧装置、所述第一侧面夹紧装置和所述第二侧面夹紧装置向靠近所述玻璃的一侧运动到位，以使所述第一正面夹紧装置、所述第二正面夹紧装置、所述第一侧面夹紧装置和所述第二侧面夹紧装置将所述玻璃夹紧。
29、可选的，控制所述第一正面夹紧装置、所述第一侧面夹紧装置和所述第二侧面夹紧装置向靠近所述玻璃的一侧运动到位，包括：
30、控制所述第一侧面夹紧装置和所述第二侧面夹紧装置向靠近所述玻璃的一侧运动到位，并记录所述第一侧面夹紧装置和所述第二侧面夹紧装置的运动时间；
31、当所述第一侧面夹紧装置和所述第二侧面夹紧装置的运动时间到达第一预设时间时，控制所述第一正面夹紧装置向靠近所述玻璃的一侧运动到位。
32、可选的，所述玻璃打胶机还包括与所述缓冲装置连接的升降装置；
33、在控制所述预定位模块动作之后，还包括：
34、控制所述缓冲装置下降，以使所述玻璃放置于所述传送装置上。
35、本专利技术的技术方案，通过使玻璃打胶机包括沿第一方向依次排列且至少部分交叠缓冲装置和传送装置，缓冲装置包括限位开关和预定位模块，当玻璃投入至缓冲装置时，玻璃传送至限位开关，限位开关用于确定玻璃的类型，当玻璃为后挡风玻璃时，预定位模块对玻璃进行预定位，以使后挡风玻璃摆放在传送带的中间位置进行传送，能够避免由于玻璃偏移造成二次位置检测或者定位错误，从而提高打胶的效率和精度。此外，对于前挡风玻璃，由于其面积较大，经传送装置传送至定位工程时，定位工程能够精准识别，从而不会影响对前挡风玻璃打胶的精度，因此，仅在限位开关识别玻璃的类型为后挡风玻璃时，才对玻璃进行预定位，能够提高玻璃打胶机的打胶效率，提高玻璃打胶机的产能。
36、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种玻璃打胶机，其特征在于，包括：缓冲装置和传送装置；
2.根据权利要求1所述的玻璃打胶机，其特征在于，所述预定位模块包括至少一第一正面夹紧装置、至少一第二正面夹紧装置、至少一第一侧面夹紧装置和至少一第二侧面夹紧装置；
3.根据权利要求2所述的玻璃打胶机，其特征在于，所述第一正面夹紧装置、所述第一侧面夹紧装置和/或所述第二侧面夹紧装置包括夹紧气缸。
4.根据权利要求2所述的玻璃打胶机，其特征在于，所述缓冲装置还包括至少一玻璃在位开关；
5.根据权利要求4所述的玻璃打胶机，其特征在于，还包括与所述缓冲装置连接的升降装置；
6.一种玻璃打胶机的玻璃预定位方法，其特征在于，所述玻璃打胶机包括缓冲装置和传送装置；所述缓冲装置和所述传送装置沿第一方向依次排列且至少部分交叠；所述第一方向为所述玻璃的传送方向；所述缓冲装置包括限位开关和预定位模块；所述玻璃打胶机的预定位方法，包括：
7.根据权利要求6所述的玻璃打胶机的玻璃预定位方法，其特征在于，根据所述限位信号，确定所述玻璃的类型，包括：
8.根据权利要求
9.根据权利要求8所述的玻璃打胶机的玻璃预定位方法，其特征在于，控制所述第一正面夹紧装置、所述第一侧面夹紧装置和所述第二侧面夹紧装置向靠近所述玻璃的一侧运动到位，包括：
10.根据权利要求6所述的玻璃打胶机的玻璃预定位方法，其特征在于，所述玻璃打胶机还包括与所述缓冲装置连接的升降装置；
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃打胶机，其特征在于，包括：缓冲装置和传送装置；
2.根据权利要求1所述的玻璃打胶机，其特征在于，所述预定位模块包括至少一第一正面夹紧装置、至少一第二正面夹紧装置、至少一第一侧面夹紧装置和至少一第二侧面夹紧装置；
3.根据权利要求2所述的玻璃打胶机，其特征在于，所述第一正面夹紧装置、所述第一侧面夹紧装置和/或所述第二侧面夹紧装置包括夹紧气缸。
4.根据权利要求2所述的玻璃打胶机，其特征在于，所述缓冲装置还包括至少一玻璃在位开关；
5.根据权利要求4所述的玻璃打胶机，其特征在于，还包括与所述缓冲装置连接的升降装置；
6.一种玻璃打胶机的玻璃预定位方法，其特征在于，所述玻璃打胶机包括缓冲装置和传送装置；所述缓冲装置和所述传送装置沿第一方向依次排列且至少部分交叠；所述第一方向为所述玻璃的传送方向；所述缓冲装置包括限位开关和预定位模块；所述玻璃打胶机的预定位方法，包括：
7.根据权利要求6所述的玻...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘喜波，李辉，冯昊，刘洋，
申请(专利权)人：一汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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