【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电热管焊接技术的领域，尤其是涉及一种电热管端部紧固件自动焊接装置。
技术介绍
1、电热管是一种将电能转化为热能的电器元件，它是由金属管螺旋状电阻丝及结晶氧化镁粉等组成的。电热管产品一般用优质进口不锈钢管、进口高温氧化镁粉、高品质电热丝等材料制成发热元件，用不锈钢制成外壳及其它结构部分，具有优良的整体性能，还有超长寿命，容易维修的特点。
2、在电热管的端部需要焊接紧固件，紧固件是电热管在安装时起固定作用的部件，电热管通过端部的紧固件与对应的管道安装连接。目前通常由人工将紧固件套设于电热管的端部，然后使用焊枪沿紧固件的周向将焊料注入紧固件和电热管之间，从而将紧固件焊接至电热管上。
3、针对上述中的相关技术，专利技术人认为由人工焊接时，由于人工焊接存在误差，且耗时耗力，从而不仅降低了焊接精度，还降低了焊接效率
技术实现思路
1、为了提高紧固件与电热管的焊接精度和焊接效率，本申请提供一种电热管端部紧固件自动焊接装置。
2、本申请提供的一种电热管端部紧固件自动焊接装置采用如下的技术方案：
3、一种电热管端部紧固件自动焊接装置，包括工作台，所述工作台上升降设置有焊接机构，所述焊接机构包括焊枪和用于驱动焊枪转动的转动组件，所述焊枪的出料口对准紧固件和电热管的焊接处，所述工作台上还设置有用于支撑电热管的支撑板、用于夹持电热管的第一夹持组件、用于夹持紧固件的第二夹持组件。
4、通过采用上述技术方案，将电热管放至支撑板上，通过第一夹
5、可选的，所述转动组件包括转动电机和连接杆，所述转动电机的转轴轴线和电热管待焊接部分的管件轴线同轴设置，所述连接杆包括第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第一杆体和转动电机的转轴连接，所述第二杆体和第一杆体的端部连接，所述第三杆体的端部和第二杆体的端部连接，所述第二杆体的轴线和第一杆体的轴线垂直，所述第三杆体的轴线和第一杆体的轴线平行，所述焊枪连接于第三杆体上，所述焊枪倾斜设置，所述焊枪的出料口朝向紧固件和电热管的焊接处。
6、通过采用上述技术方案，能够使焊枪的出料口处对准焊接位置沿紧固件的周向转动。
7、可选的，所述焊接机构通过升降组件升降设置于工作台上，所述升降组件包括升降气缸、连接板、导向板，所述升降气缸的活塞杆通过连接板和转动电机的机壳连接，所述导向板竖直设置于工作台上，所述导向板上设置有导向条，所述连接板靠近导向板的一侧连接有限位板，所述限位板靠近导向板的一面上开设有供导向条穿设的导向槽。
8、通过采用上述技术方案，升降气缸驱动焊接机构升降时，导向条沿着导向槽滑动，从而为焊接机构的升降提供了限位和导向，提高了焊接机构升降的稳定性。
9、可选的，所述工作台包括放置板和支撑框，所述支撑框包括三块依次连接的固定板，所述放置板设置于支撑框的上方并与支撑框连接，所述焊接机构和升降组件设置于放置板的顶面上，所述放置板的侧壁上开设有供电热管放置的让位槽。
10、通过采用上述技术方案，由于电热管的长度较长，因为在放置板的下方设有供电热管容纳的空间，能够降低焊接位置的高度，便于工作人员观察焊接情况。
11、可选的，所述放置板的底面上连接有支撑杆，所述支撑杆位于让位槽长度方向的两端；
12、所述支撑板的两端和两根支撑杆滑动连接，所述支撑板的下方设置有用于对支撑板进行微调的微调组件，所述微调组件包括两根微调弹簧，一根所述微调弹簧对应一根支撑杆，所述微调弹簧套设于支撑杆上；
13、所述支撑板的底面上连接有抵接环，所述抵接环远离支撑板的一面和微调弹簧抵接，一根所述微调弹簧对应一个抵接环。
14、通过采用上述技术方案，可根据紧固件与电热管不同高度的焊接位置情况、电热管不同的长度情况，支撑板通过微调弹簧的作用力自动调节自身高度以适应对应的电热管。
15、可选的，所述第一夹持组件包括第一安装块和第一气动夹爪，所述第一安装块连接于支撑杆上，所述第一气动夹爪设置于第一安装块上，所述第一气动夹爪的两个爪手滑动设置于电热管径向的两侧；
16、所述第二夹持组件包括第二安装块和第二气动夹爪，所述第二安装块连接于放置板的顶面上，所述第二气动设置于第二安装块上，所述第二气动夹爪的两个爪手滑动设置于紧固件径向的两侧。
17、通过采用上述技术方案，第一气动夹爪的两个爪手朝向相互靠近的方向滑动至将电热管夹紧即可固定电热管，第一气动夹爪的两个爪手朝向相互远离的方向滑动至松开电热管即可解除对电热管的固定；第二气动夹爪的两个爪手朝向相互远离的方向滑动至松开紧固件即可解除对紧固件的固定。
18、可选的，所述第一安装块上设置有第一定位板，所述第一气动夹爪的两个爪手上设置有第一定位块，所述第一定位板上开设有供第一定位块滑动的第一定位槽；
19、所述第二安装块上设置有第二定位板，所述第二气动夹爪的两个爪手上设置有第二定位块，所述第二定位板上开设有供第二定位块滑动的第二定位槽。
20、通过采用上述技术方案，第一定位块于第一定位槽内滑动，为第一气动夹爪的爪手滑动时提供了限位和导向，提高了第一气动夹爪对电热管夹紧的可靠性；
21、第二定位块于第二定位槽内滑动，为第二气动夹爪的爪手滑动时提供了限位和导向，提高了第二气动夹爪对紧固件夹紧的可靠性。
22、可选的，每块所述第一定位块宽度方向两侧的侧壁上设置有第一卡条，所述第一定位槽宽度方向两侧的内壁上开设有供第一卡条滑动的第一卡槽；
23、每块所述第二定位块宽度方向两侧的侧壁上设置有第二卡条，所述第二定位槽宽度方向两侧的内壁上开设有供第二卡条滑动的第二卡槽。
24、通过采用上述技术方案，第一卡条于第一卡槽内滑动，减少了第一定位块与第一定位槽内滑动时脱离第一定位槽的可能性；第二卡条于第二卡槽内滑动，减少了第二定位块与第二定位槽内滑动时脱离第二定位槽的可能性。
25、可选的，所述第二安装块上还设置有限位组件，所述限位组件包括限位气缸和滑动设置的限位挡板，所述限位气缸的活塞杆通过辅助块和限位挡板连接，所述限位气缸驱动限位挡板朝向靠近或远离电热管的方向滑动；电热管的端部同轴设置有接线柱，所述限位挡板上靠近电热管的一端连接有限位杆，所述限位杆位于接线柱径向的两侧。
26、通过采用上述技术方案，第一夹持组件将电热管夹紧后、第二夹持组件将紧固件夹紧后，启动限位气缸驱动限位挡板朝向靠近接线柱的方向滑动，直至接线柱夹设于两根限位杆之间，限制电热管上接线本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电热管端部紧固件自动焊接装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上升降设置有焊接机构(4)，所述焊接机构(4)包括焊枪(41)和用于驱动焊枪(41)转动的转动组件(42)，所述焊枪(41)的出料口对准紧固件(3)和电热管(2)的焊接处，所述工作台(1)上还设置有用于支撑电热管(2)的支撑板(5)、用于夹持电热管(2)的第一夹持组件(6)、用于夹持紧固件(3)的第二夹持组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种电热管端部紧固件自动焊接装置，其特征在于：所述转动组件(42)包括转动电机(421)和连接杆(422)，所述转动电机(421)的转轴轴线和电热管(2)待焊接部分的管件轴线同轴设置，所述连接杆(422)包括第一杆体(4221)、第二杆体(4222)和第三杆体(4223)，所述第一杆体(4221)和转动电机(421)的转轴连接，所述第二杆体(4222)和第一杆体(4221)的端部连接，所述第三杆体(4223)的端部和第二杆体(4222)的端部连接，所述第二杆体(4222)的轴线和第一杆体(4221)的轴线垂直，所述第三杆体(4223)的轴线和第一杆
3.根据权利要求1所述的一种电热管端部紧固件自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(4)通过升降组件(8)升降设置于工作台(1)上，所述升降组件(8)包括升降气缸(81)、连接板(82)、导向板(83)，所述升降气缸(81)的活塞杆通过连接板(82)和转动电机(421)的机壳连接，所述导向板(83)竖直设置于工作台(1)上，所述导向板(83)上设置有导向条(831)，所述连接板(82)靠近导向板(83)的一侧连接有限位板(85)，所述限位板(85)靠近导向板(83)的一面上开设有供导向条(831)穿设的导向槽(851)。
4.根据权利要求1所述的一种电热管端部紧固件自动焊接装置，其特征在于：所述工作台(1)包括放置板(11)和支撑框(12)，所述支撑框(12)包括三块依次连接的固定板(121)，所述放置板(11)设置于支撑框(12)的上方并与支撑框(12)连接，所述焊接机构(4)和升降组件(8)设置于放置板(11)的顶面上，所述放置板(11)的侧壁上开设有供电热管(2)放置的让位槽(111)。
5.根据权利要求4所述的一种电热管端部紧固件自动焊接装置，其特征在于：所述放置板(11)的底面上连接有支撑杆(112)，所述支撑杆(112)位于让位槽(111)长度方向的两端；
6.根据权利要求1所述的一种电热管端部紧固件自动焊接装置，其特征在于：所述第一夹持组件(6)包括第一安装块(61)和第一气动夹爪(62)，所述第一安装块(61)连接于支撑杆(112)上，所述第一气动夹爪(62)设置于第一安装块(61)上，所述第一气动夹爪(62)的两个爪手滑动设置于电热管(2)径向的两侧；
7.根据权利要求6所述的一种电热管端部紧固件自动焊接装置，其特征在于：所述第一安装块(61)上设置有第一定位板(63)，所述第一气动夹爪(62)的两个爪手上设置有第一定位块(64)，所述第一定位板(63)上开设有供第一定位块(64)滑动的第一定位槽(631)；
8.根据权利要求7所述的一种电热管端部紧固件自动焊接装置，其特征在于：每块所述第一定位块(64)宽度方向两侧的侧壁上设置有第一卡条(65)，所述第一定位槽(631)宽度方向两侧的内壁上开设有供第一卡条(65)滑动的第一卡槽(651)；
9.根据权利要求6所述的一种电热管端部紧固件自动焊接装置，其特征在于：所述第二安装块(71)上还设置有限位组件(9)，所述限位组件(9)包括限位气缸(91)和滑动设置的限位挡板(92)，所述限位气缸(91)的活塞杆通过辅助块和限位挡板(92)连接，所述限位气缸(91)驱动限位挡板(92)朝向靠近或远离电热管(2)的方向滑动；电热管(2)的端部同轴设置有接线柱(21)，所述限位挡板(92)上靠近电热管(2)的一端连接有限位杆(921)，所述限位杆(921)位于接线柱(21)径向的两侧。
10.根据权利要求1所述的一种电热管端部紧固件自动焊接装置，其特征在于：所述工作台(1)上设置有防护板(13)，所述防护板(13)设置于焊枪(41)处并与焊枪(41)间隔设置，所述防护板(13)的尺寸能够遮挡紧固件(3)和电热管(2)的焊接处。
...【技术特征摘要】
1.一种电热管端部紧固件自动焊接装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上升降设置有焊接机构(4)，所述焊接机构(4)包括焊枪(41)和用于驱动焊枪(41)转动的转动组件(42)，所述焊枪(41)的出料口对准紧固件(3)和电热管(2)的焊接处，所述工作台(1)上还设置有用于支撑电热管(2)的支撑板(5)、用于夹持电热管(2)的第一夹持组件(6)、用于夹持紧固件(3)的第二夹持组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种电热管端部紧固件自动焊接装置，其特征在于：所述转动组件(42)包括转动电机(421)和连接杆(422)，所述转动电机(421)的转轴轴线和电热管(2)待焊接部分的管件轴线同轴设置，所述连接杆(422)包括第一杆体(4221)、第二杆体(4222)和第三杆体(4223)，所述第一杆体(4221)和转动电机(421)的转轴连接，所述第二杆体(4222)和第一杆体(4221)的端部连接，所述第三杆体(4223)的端部和第二杆体(4222)的端部连接，所述第二杆体(4222)的轴线和第一杆体(4221)的轴线垂直，所述第三杆体(4223)的轴线和第一杆体(4221)的轴线平行，所述焊枪(41)连接于第三杆体(4223)上，所述焊枪(41)倾斜设置，所述焊枪(41)的出料口朝向紧固件(3)和电热管(2)的焊接处。
3.根据权利要求1所述的一种电热管端部紧固件自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(4)通过升降组件(8)升降设置于工作台(1)上，所述升降组件(8)包括升降气缸(81)、连接板(82)、导向板(83)，所述升降气缸(81)的活塞杆通过连接板(82)和转动电机(421)的机壳连接，所述导向板(83)竖直设置于工作台(1)上，所述导向板(83)上设置有导向条(831)，所述连接板(82)靠近导向板(83)的一侧连接有限位板(85)，所述限位板(85)靠近导向板(83)的一面上开设有供导向条(831)穿设的导向槽(851)。
4.根据权利要求1所述的一种电热管端部紧固件自动焊接装置，其特征在于：所述工作台(1)包括放置板(11)和支撑框(12)，所述支撑框(12)包括三块依次连接的固定板(121)，所述放置板(11)设置于支撑框(12)的上方并与支撑框...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄锡锋，毛晶，
申请(专利权)人：常州安太电热电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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