【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池换电，尤其是一种用于抓取电池箱的机械手。
技术介绍
1、新能源电动汽车由于其节能环保的特点，正得到大力的推广，电池能量的快速补给成为车厂和用户关心的主要问题，目前常用的电能补给方式为充电桩、移动充电车和换电平台，充电桩受限充电时间限制，不能满足用户快速补能的需求，移动充电车因其本身需要补能，且充电时间长，未能大幅推广，换电平台作为快速补能的方式，能让用户在很少的等待时间更换满电电池，得到用户的青睐。
2、目前换电平台对于一台电动汽车的换电过程中，需要将旧电池拆卸下来，再将新电池装上，随着锁装置不断创新更替，相应的机械手结构也层出不穷。
3、中国专利文献(申请号202121321638.7、专利名称：用于换电平台的加解锁装置及换电平台)公开的技术方案包括：所述加解锁部包括机械手和设置于所述机械手端部的加解锁头，所述锁孔定位部设置成能够定位锁孔，所述机械手设置成能够获取所述锁孔位置并将所述加解锁头送入，所述加解锁头设置成能够对所述锁孔进行加解锁。
4、上述专利文献公开的技术方案存在的缺陷在于，机械手或采用直接进给接触，无浮动装置，或只有进给方向浮动，此种机械手可以达到解锁目的，但解锁过程不免会产生较大的刚性冲击，导致装置作业寿命短，甚至会由于制造误差组装误差而无法解锁；以及也无相应的锁体固定装置，在解锁过程极易摇晃，导致解锁不成功。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，本专利技术提供了一种用于抓取电池箱的机械手，配备有缓冲固定组件以及x
2、为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种用于抓取电池箱的机械手，包括箱体主体，所述箱体主体设置xy向的浮动盘机构，所述浮动盘机构上设置有z向浮动装置的解锁组件以及驱动组件，所述解锁组件与驱动组件连接；所述解锁组件的两侧设置有缓冲固定组件。
4、更进一步地，所述浮动盘机构包括浮动安装盘以及滑块安装板；所述浮动安装盘设置有y向导轨滑块，所述滑块安装板设置有x向导轨滑块以及y向导轨，所述箱体主体设置有x向导轨；所述y向导轨滑块滑动连接在所述y向导轨上；所述x向导轨滑块滑动连接在所述x向导轨。
5、更进一步地，所述驱动组件连接在所述浮动安装盘上；所述滑块安装板的中部设置有开孔，所述z向浮动装置的解锁组件位于所述开孔中并往外突出所述箱体主体。
6、更进一步地，还包括浮动弹簧，所述浮动弹簧的一端与所述浮动安装盘连接，所述浮动弹簧的一端与箱体主体连接。
7、更进一步地，所述缓冲固定组件包括缓冲套筒，所述缓冲套筒固接在所述箱体主体上；所述缓冲套筒中滑动设置有缓冲推杆，所述缓冲推杆上穿套有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的一端与缓冲推杆抵接，所述第一缓冲弹簧的另一端与所述缓冲套筒的内壁抵接。
8、更进一步地，所述缓冲推杆的端部设置有缓冲胶块。
9、更进一步地，所述z向浮动装置的解锁组件包括解锁转动底盘以及锁头，所述解锁转动底盘包括凸柱，所述锁头纵向滑动设置在所述凸柱上；所述锁头上穿套有第二缓冲弹簧，所述解锁转动底盘内设置有缓冲垫；所述第二缓冲弹簧的一端与所述锁头抵接，所述第二缓冲弹簧的另一端与所述缓冲垫抵接。
10、更进一步地，所述凸柱横向设置有挡销，所述锁头设置有导槽，所述挡销纵向滑动装配在所述导槽中；所述凸柱内设置有第三缓冲弹簧，所述第三缓冲弹簧的上端与一滚珠相接，所述滚珠与所述挡销相接。
11、更进一步地，所述锁头设置有用于与电池包锁口对接时导向作用的斜倒角，以及用于推电池的圆台。
12、更进一步地，所述箱体主体有z向设置的移动力组件，所述移动力组件包括电机，所述电机与横向齿轮连接；所述箱体主体包括可拆卸设置的上盖板。
13、本专利技术的有益效果是：
14、本机械手结构设置有缓冲固定结构，在z向浮动装置的解锁组件推拉电池包时，可起到固定电池包作用，使其不晃动，保证解锁精确稳定，确保解锁和推拉过程稳定；此外，设置有浮动盘机构以及z向浮动装置的解锁组件，令本机械手结构在x、y、z三个方向都具有浮动，能适应解锁，避免刚性冲击，保证定位和解锁的准确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于抓取电池箱的机械手，其特征在于，包括箱体主体，所述箱体主体设置XY向的浮动盘机构，所述浮动盘机构上设置有Z向浮动装置的解锁组件以及驱动组件，所述解锁组件与驱动组件连接；所述解锁组件的两侧设置有缓冲固定组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取电池箱的机械手，其特征在于，所述浮动盘机构包括浮动安装盘以及滑块安装板；所述浮动安装盘设置有Y向导轨滑块，所述滑块安装板设置有X向导轨滑块以及Y向导轨，所述箱体主体设置有X向导轨；所述Y向导轨滑块滑动连接在所述Y向导轨上；所述X向导轨滑块滑动连接在所述X向导轨。
3.根据权利要求2所述的一种用于抓取电池箱的机械手，其特征在于，所述驱动组件连接在所述浮动安装盘上；所述滑块安装板的中部设置有开孔，所述Z向浮动装置的解锁组件位于所述开孔中并往外突出所述箱体主体。
4.根据权利要求3所述的一种用于抓取电池箱的机械手，其特征在于，还包括浮动弹簧，所述浮动弹簧的一端与所述浮动安装盘连接，所述浮动弹簧的一端与箱体主体连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于抓取电池箱的机械手，其特征在于
6.根据权利要求5所述的一种用于抓取电池箱的机械手，其特征在于，所述缓冲推杆的端部设置有缓冲胶块。
7.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于抓取电池箱的机械手，其特征在于，所述Z向浮动装置的解锁组件包括解锁转动底盘以及锁头，所述解锁转动底盘包括凸柱，所述锁头纵向滑动设置在所述凸柱上；所述锁头上穿套有第二缓冲弹簧，所述解锁转动底盘内设置有缓冲垫；所述第二缓冲弹簧的一端与所述锁头抵接，所述第二缓冲弹簧的另一端与所述缓冲垫抵接。
8.根据权利要求7所述的一种用于抓取电池箱的机械手，其特征在于，所述凸柱横向设置有挡销，所述锁头设置有导槽，所述挡销纵向滑动装配在所述导槽中；所述凸柱内设置有第三缓冲弹簧，所述第三缓冲弹簧的上端与一滚珠相接，所述滚珠与所述挡销相接。
9.根据权利要求8所述的一种用于抓取电池箱的机械手，其特征在于，所述锁头设置有用于与电池包锁口对接时导向作用的斜倒角，以及用于推电池的圆台。
10.根据权利要求1至4、6、8、9任一项所述的一种用于抓取电池箱的机械手，其特征在于，所述箱体主体有Z向设置的移动力组件，所述Z向设置的移动力组件包括电机，所述电机与横向齿轮连接；所述箱体主体包括可拆卸设置的上盖板。
...【技术特征摘要】
1.一种用于抓取电池箱的机械手，其特征在于，包括箱体主体，所述箱体主体设置xy向的浮动盘机构，所述浮动盘机构上设置有z向浮动装置的解锁组件以及驱动组件，所述解锁组件与驱动组件连接；所述解锁组件的两侧设置有缓冲固定组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取电池箱的机械手，其特征在于，所述浮动盘机构包括浮动安装盘以及滑块安装板；所述浮动安装盘设置有y向导轨滑块，所述滑块安装板设置有x向导轨滑块以及y向导轨，所述箱体主体设置有x向导轨；所述y向导轨滑块滑动连接在所述y向导轨上；所述x向导轨滑块滑动连接在所述x向导轨。
3.根据权利要求2所述的一种用于抓取电池箱的机械手，其特征在于，所述驱动组件连接在所述浮动安装盘上；所述滑块安装板的中部设置有开孔，所述z向浮动装置的解锁组件位于所述开孔中并往外突出所述箱体主体。
4.根据权利要求3所述的一种用于抓取电池箱的机械手，其特征在于，还包括浮动弹簧，所述浮动弹簧的一端与所述浮动安装盘连接，所述浮动弹簧的一端与箱体主体连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于抓取电池箱的机械手，其特征在于，所述缓冲固定组件包括缓冲套筒，所述缓冲套筒固接在所述箱体主体上；所述缓冲套筒中滑动设置有缓冲推杆，所述缓冲推杆上穿套有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓海镇，李铎，黄拾龙，梁雄俊，温华锋，
申请(专利权)人：国智新能源科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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