一种养老院双轮足巡查机器人及其巡查方法技术

技术编号：43004359 阅读：12 留言：0更新日期：2024-10-18 17:12

本发明专利技术公开了一种养老院双轮足巡查机器人及其巡查方法，该巡查机器人包括电池、固定架、两个平衡支撑腿和两个移动机构，两个移动机构分别设在两个平衡支撑腿的底部，两个平衡支撑腿用以支撑固定架，所述固定架上设有视觉识别传感器、红外热成像传感器和毫米波雷达。本申请巡查机器人具有观察老年人的睡眠状况、身体健康状况、环境安全以及及时响应任何异常情况的能力，不仅能确保养老院晚上的巡查质量，而且还能每隔1个小时巡查一次，大大提高了巡查次数，提升了养老院更优质的护理服务；本申请巡查方法，在养老院的每个老人居住房间内设置隐形巡查通道，机器人的巡查工作是暗中进行的，在巡查的过程中，不会影响到老人的正常生活。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种养老院巡查，具体是涉及一种养老院双轮足巡查机器人及其巡查方法。

技术介绍

1、养老院是为老年人提供一个舒适、安全、便利、温馨的生活环境，提供全方环境，提供全方位的护理和服务，帮助老年人度过晚年。包括住宿、饮食、医疗、娱乐、娱乐、文化、教育、康复等方面的服务。护理员应在一定的时间内对老人及房间进行巡视，检查，发现问题后以便及时采取相应措施。一般护理员巡视的时间是按老人服务项目及自理能力，每天上、下午各四次，每天不少于八次，主要查老人有无需求，并立即提供相关服务。

2、养老院晚上查房的主要内容包括观察老年人的睡眠状况、身体健康状况、环境安全以及及时响应任何异常情况，具体内容如下：

3、观察老年人的睡眠状况：注意老年人的睡眠姿势和面部表情，以发现任何不自然或痛苦的表情，这可能是躯体疾病的表现。检查老年人是否蒙头睡觉或未盖被子，特别是在气温下降后，以确保老年人舒适且安全；观察老年人暴露部位的肤色和嘴唇颜色，如有需要，用手触摸初步判断体温是否上升，或检查是否有发绀等异常；评估老年人是否真正入睡，对于睡眠质量差的老年人，可能需要监测24小时睡眠情况。

4、检查老年人的身体健康状况：听咳嗽声，注意咳嗽过程中是否有痰，痰的颜色，以及是否有夜间咳嗽甚至咳醒的情况，这可能提示心功能问题。听房间内的各种异响，如吵闹、哭泣、跌倒声等，第一时间查看，以确保老年人的安全。对于可疑发热的老年人，需要触摸体温或测量体温。监测老年人的心率，特别是白天心率较低的老年人，晚上的心率可能更低，需要监测心率和心律。</p>

5、环境安全检查：检查公共区域和老年人房间的设施设备是否正常，消防通道是否畅通，消防器材是否配备有效。检查用水、用电及食品安全，确保雨雪天气公共区域道路畅通。

6、及时响应异常情况：对于听到打鼾声较大的老年人，如果打鼾有停顿超过10秒，需要记录并评估风险。对于被约束或癫痫的老年人，闻有无尿味和大便味，及时发现大小便失禁的情况。

7、通过上述步骤，养老院护理人员可以在夜间查房时全面检查老年人的状况，确保他们的安全与健康，尤其是晚上的巡查工作非常重要，然而在晚上的巡查，工作人员一般仅巡查一两次，往往存在巡查不到位、巡查不彻底，巡查次数少的问题，养老院一般很难保证巡查质量和巡查次数，因此，如何使养老院确保晚上的巡查质量和巡查次数，以提升更优质的护理服务，是目前养老院亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种能确保晚上巡查质量和巡查次数的养老院双轮足巡查机器人。

2、本专利技术的另一目的在于提供一种养老院双轮足巡查机器人的巡查方法，机器人的巡查工作是暗中进行的，在巡查的过程中，不会影响到老人的正常生活。

3、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：

4、一种养老院双轮足巡查机器人，包括电池、固定架、两个平衡支撑腿和两个移动机构，两个移动机构分别设在两个平衡支撑腿的底部，两个平衡支撑腿用以支撑固定架，所述固定架上设有视觉识别传感器、红外热成像传感器和毫米波雷达；所述视觉识别传感器，用以识别老人身份、面部情绪、肢体动态和地理位置；所述红外热成像传感器，用以检测老人体温和环境温度；所述毫米波雷达，用以检测老人生命体征项目，所述老人生命体征项目包括心率、呼吸和血压；所述电池为机器人提供电源。

5、进一步地，所述固定架上设有超声波传感器，所述超声波传感器用以在机器人移动巡查老人时，起到避障的作用。

6、进一步地，所述移动机构包括电机和滚轮，所述电机采用的是轮毂电机，所述轮毂电机固定在平衡支撑腿的底部，所述滚轮安装在轮毂电机上。

7、进一步地，所述固定架上还设有急救箱，所述急救箱内设有药品和医疗器械。

8、进一步地，所述医疗器械包括听诊器或自动体外除颤仪。

9、进一步地，所述固定架上还设有主控制器和数据远程发送单元，所述视觉识别传感器、红外热成像传感器和毫米波雷达将信息传送给主控制器，主控制器对数据处理后通过数据远程发送单元发送给远程监控终端。

10、进一步地，所述远程监控终端为电脑、手机或智能手环。

11、进一步地，还包括通信模块，主控制器对数据处理后，发现数据异常时，通过通信模块拨打护理人员的手机。

12、进一步地，所述固定架上还设有灯带，所述灯带围合成封闭的区域，所述视觉识别传感器、红外热成像传感器和毫米波雷达位于封闭的区域内。

13、一种养老院双轮足巡查机器人的巡查方法，其特征在于，包括以下步骤：

14、s1、建立巡查通道：在养老院的每个老人居住房间内设置隐形巡查通道，在老人居住房间外的隐形巡查通道入口处设有智能启闭小门；

15、s2、移动养老院双轮足巡查机器人到指定位置：养老院双轮足巡查机器人沿着规划运动路线移动按序逐个巡查每个老人居住房间，当养老院双轮足巡查机器人到达指定的老人居住房间外的智能启闭小门处，智能启闭小门感应到养老院双轮足巡查机器人时，智能启闭小门自动打开，养老院双轮足巡查机器人进入隐形巡查通道的指定观察窗处；

16、s3、信息收集：利用视觉识别传感器识别老人身份信息、面部情绪信息、肢体动态信息和地理位置信息，并将老人身份信息、面部情绪信息、肢体动态信息和地理位置信息传送给主控制器；利用红外热成像传感器检测老人体温和环境温度，并将温度信息传送给主控制器；利用毫米波雷达检测老人生命体征项目的心率信息、呼吸信息和血压信息并将心率信息、呼吸信息和血压信息传送给主控制器；

17、s4、异常情况判定：所述主控制器发现面部情绪信息出现痛苦表情或者肢体动态信息出现老人坐或躺在地上时，判定为情况异常；所述主控制器发现老人体温超过预设温度时，判定为情况异常；所述主控制器发现老人心率信息、呼吸信息和血压信息超过预设值时，判定为情况异常；

18、s5、判定结果处理：当情况异常时，主控制器通过通信模块拨打护理人员的手机，当护理人员赶到现场时，养老院双轮足巡查机器人执行下一步；当无异常情况时，养老院双轮足巡查机器人执行下一步；

19、s6、重复步骤s2—s5，完成本次的巡查工作后，每隔1个小时巡查一次。

20、本专利技术的有益效果在于：

21、本申请巡查机器人具有观察老年人的睡眠状况、身体健康状况、环境安全以及及时响应任何异常情况的能力，不仅能确保养老院晚上的巡查质量，而且还能每隔1个小时巡查一次，大大提高了巡查次数，提升了养老院更优质的护理服务；

22、本申请巡查方法，在养老院的每个老人居住房间内设置隐形巡查通道，机器人的巡查工作是暗中进行的，在巡查的过程中，不会影响到老人的正常生活。

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【技术保护点】

1.一种养老院双轮足巡查机器人，其特征在于：包括电池、固定架、两个平衡支撑腿和两个移动机构，两个移动机构分别设在两个平衡支撑腿的底部，两个平衡支撑腿用以支撑固定架，所述固定架上设有视觉识别传感器、红外热成像传感器和毫米波雷达；所述视觉识别传感器，用以识别老人身份、面部情绪、肢体动态和地理位置；所述红外热成像传感器，用以检测老人体温和环境温度；所述毫米波雷达，用以检测老人生命体征项目，所述老人生命体征项目包括心率、呼吸和血压；所述电池为机器人提供电源。

2.根据权利要求1所述的养老院双轮足巡查机器人，其特征在于：所述固定架上设有超声波传感器，所述超声波传感器用以在机器人移动巡查老人时，起到避障的作用。

3.根据权利要求2所述的养老院双轮足巡查机器人，其特征在于：所述移动机构包括电机和滚轮，所述电机采用的是轮毂电机，所述轮毂电机固定在平衡支撑腿的底部，所述滚轮安装在轮毂电机上。

4.根据权利要求3所述的养老院双轮足巡查机器人，其特征在于：所述固定架上还设有急救箱，所述急救箱内设有药品和医疗器械。

5.根据权利要求4所述的养老院双轮足巡查

6.根据权利要求1所述的养老院双轮足巡查机器人，其特征在于：所述固定架上还设有主控制器和数据远程发送单元，所述视觉识别传感器、红外热成像传感器和毫米波雷达将信息传送给主控制器，主控制器对数据处理后通过数据远程发送单元发送给远程监控终端。

7.根据权利要求6所述的养老院双轮足巡查机器人，其特征在于：所述远程监控终端为电脑、手机或智能手环。

8.根据权利要求6所述的养老院双轮足巡查机器人，其特征在于：还包括通信模块，主控制器对数据处理后，发现数据异常时，通过通信模块拨打护理人员的手机。

9.根据权利要求2所述的养老院双轮足巡查机器人，其特征在于：所述固定架上还设有灯带，所述灯带围合成封闭的区域，所述视觉识别传感器、红外热成像传感器和毫米波雷达位于封闭的区域内。

10.根据权利要求1-9任一项所述养老院双轮足巡查机器人的巡查方法，其特征在于，包括以下步骤：

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【技术特征摘要】

4.根据权利要求3所述的养老院双轮足巡查机器人，其特征在于：所述固定架上还设有急救箱，所述急救箱内设有药品和医疗器械...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，敖彩鸣，龙豪轩，甘筱雨，张桐瑜，林菲儿，陆炫威，詹婧祎，
申请(专利权)人：广州美术学院，
类型：发明
国别省市：

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