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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种养老院巡查,具体是涉及一种养老院双轮足巡查机器人及其巡查方法。
技术介绍
1、养老院是为老年人提供一个舒适、安全、便利、温馨的生活环境,提供全方环境,提供全方位的护理和服务,帮助老年人度过晚年。包括住宿、饮食、医疗、娱乐、娱乐、文化、教育、康复等方面的服务。护理员应在一定的时间内对老人及房间进行巡视,检查,发现问题后以便及时采取相应措施。一般护理员巡视的时间是按老人服务项目及自理能力,每天上、下午各四次,每天不少于八次,主要查老人有无需求,并立即提供相关服务。
2、养老院晚上查房的主要内容包括观察老年人的睡眠状况、身体健康状况、环境安全以及及时响应任何异常情况,具体内容如下:
3、观察老年人的睡眠状况:注意老年人的睡眠姿势和面部表情,以发现任何不自然或痛苦的表情,这可能是躯体疾病的表现。检查老年人是否蒙头睡觉或未盖被子,特别是在气温下降后,以确保老年人舒适且安全;观察老年人暴露部位的肤色和嘴唇颜色,如有需要,用手触摸初步判断体温是否上升,或检查是否有发绀等异常;评估老年人是否真正入睡,对于睡眠质量差的老年人,可能需要监测24小时睡眠情况。
4、检查老年人的身体健康状况:听咳嗽声,注意咳嗽过程中是否有痰,痰的颜色,以及是否有夜间咳嗽甚至咳醒的情况,这可能提示心功能问题。听房间内的各种异响,如吵闹、哭泣、跌倒声等,第一时间查看,以确保老年人的安全。对于可疑发热的老年人,需要触摸体温或测量体温。监测老年人的心率,特别是白天心率较低的老年人,晚上的心率可能更低,需要监测心率和心律。<
...【技术保护点】
1.一种养老院双轮足巡查机器人,其特征在于:包括电池、固定架、两个平衡支撑腿和两个移动机构,两个移动机构分别设在两个平衡支撑腿的底部,两个平衡支撑腿用以支撑固定架,所述固定架上设有视觉识别传感器、红外热成像传感器和毫米波雷达;所述视觉识别传感器,用以识别老人身份、面部情绪、肢体动态和地理位置;所述红外热成像传感器,用以检测老人体温和环境温度;所述毫米波雷达,用以检测老人生命体征项目,所述老人生命体征项目包括心率、呼吸和血压;所述电池为机器人提供电源。
2.根据权利要求1所述的养老院双轮足巡查机器人,其特征在于:所述固定架上设有超声波传感器,所述超声波传感器用以在机器人移动巡查老人时,起到避障的作用。
3.根据权利要求2所述的养老院双轮足巡查机器人,其特征在于:所述移动机构包括电机和滚轮,所述电机采用的是轮毂电机,所述轮毂电机固定在平衡支撑腿的底部,所述滚轮安装在轮毂电机上。
4.根据权利要求3所述的养老院双轮足巡查机器人,其特征在于:所述固定架上还设有急救箱,所述急救箱内设有药品和医疗器械。
5.根据权利要求4所述的养老院双轮足巡查
6.根据权利要求1所述的养老院双轮足巡查机器人,其特征在于:所述固定架上还设有主控制器和数据远程发送单元,所述视觉识别传感器、红外热成像传感器和毫米波雷达将信息传送给主控制器,主控制器对数据处理后通过数据远程发送单元发送给远程监控终端。
7.根据权利要求6所述的养老院双轮足巡查机器人,其特征在于:所述远程监控终端为电脑、手机或智能手环。
8.根据权利要求6所述的养老院双轮足巡查机器人,其特征在于:还包括通信模块,主控制器对数据处理后,发现数据异常时,通过通信模块拨打护理人员的手机。
9.根据权利要求2所述的养老院双轮足巡查机器人,其特征在于:所述固定架上还设有灯带,所述灯带围合成封闭的区域,所述视觉识别传感器、红外热成像传感器和毫米波雷达位于封闭的区域内。
10.根据权利要求1-9任一项所述养老院双轮足巡查机器人的巡查方法,其特征在于,包括以下步骤:
...【技术特征摘要】
1.一种养老院双轮足巡查机器人,其特征在于:包括电池、固定架、两个平衡支撑腿和两个移动机构,两个移动机构分别设在两个平衡支撑腿的底部,两个平衡支撑腿用以支撑固定架,所述固定架上设有视觉识别传感器、红外热成像传感器和毫米波雷达;所述视觉识别传感器,用以识别老人身份、面部情绪、肢体动态和地理位置;所述红外热成像传感器,用以检测老人体温和环境温度;所述毫米波雷达,用以检测老人生命体征项目,所述老人生命体征项目包括心率、呼吸和血压;所述电池为机器人提供电源。
2.根据权利要求1所述的养老院双轮足巡查机器人,其特征在于:所述固定架上设有超声波传感器,所述超声波传感器用以在机器人移动巡查老人时,起到避障的作用。
3.根据权利要求2所述的养老院双轮足巡查机器人,其特征在于:所述移动机构包括电机和滚轮,所述电机采用的是轮毂电机,所述轮毂电机固定在平衡支撑腿的底部,所述滚轮安装在轮毂电机上。
4.根据权利要求3所述的养老院双轮足巡查机器人,其特征在于:所述固定架上还设有急救箱,所述急救箱内设有药品和医疗器械...
【专利技术属性】
技术研发人员:王涛,敖彩鸣,龙豪轩,甘筱雨,张桐瑜,林菲儿,陆炫威,詹婧祎,
申请(专利权)人:广州美术学院,
类型:发明
国别省市:
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