【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及作业机械，特别涉及一种用于作业机械的制冷控制方法、装置、系统、控制设备、作业机械、及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、相关技术中，一些作业机械在驻车非施工时段采用的驾驶室制冷方案为，启动发动机怠速运转，并参照行车施工时段的制冷方案对驾驶室进行降温。该相关技术存在的技术缺陷在于，一方面，由于作业机械的发动机的功率通常较大，因而怠速油耗较高，导致作业机械的整体制冷成本较高；另一方面，发动机怠速运转产生的噪音会降低驾驶室内驾驶员的舒适感受。
技术实现思路
1、本公开实施例提供了一种用于作业机械的制冷控制方法、装置、系统、控制设备、作业机械、及计算机可读存储介质，以降低作业机械的制冷成本，以及减少作业机械在驻车非施工时段制冷产生的噪音。
2、根据本公开的一方面，提供了一种用于作业机械的制冷控制方法，其中，作业机械包括发动机、发电机、充电机、配电盒、锂电池、电机驱动器、电动机和驾驶室空调系统，其中：发电机用于在发动机工作时产生电能；电动机与驾驶室空调系统的压缩机传动连接；发电机、充电机、配电盒、电机驱动器和电动机依次连接成第一驱动电路；锂电池、配电盒、电机驱动器和电动机依次连接成第二驱动电路；发电机、充电机、配电盒和锂电池依次连接成充电电路；
3、制冷控制方法包括：
4、响应于收到驾驶室空调系统启动信号，获取驾驶室的当前温度、作业机械的当前运行状态、以及锂电池的当前运行状态；
5、响应于确定驾驶室的当前温度高于温度阈值、且作业
6、响应于确定驾驶室的当前温度高于温度阈值、且作业机械的当前运行状态为驻车状态、且锂电池的当前运行状态为允许放电状态，控制发动机关闭并且控制第二驱动电路启动压缩机。
7、根据本公开的一方面，提供了一种用于作业机械的制冷控制装置，其中，作业机械包括发动机、发电机、充电机、配电盒、锂电池、电机驱动器、电动机和驾驶室空调系统，其中：发电机用于在发动机工作时产生电能；电动机与驾驶室空调系统的压缩机传动连接；发电机、充电机、配电盒、电机驱动器和电动机依次连接成第一驱动电路；锂电池、配电盒、电机驱动器和电动机依次连接成第二驱动电路；发电机、充电机、配电盒和锂电池依次连接成充电电路；
8、制冷控制装置包括：
9、获取单元，配置为响应于收到驾驶室空调系统启动信号，获取驾驶室的当前温度、作业机械的当前运行状态、以及锂电池的当前运行状态；
10、第一控制单元，配置为响应于确定驾驶室的当前温度高于温度阈值、且作业机械的当前运行状态为行车状态、且锂电池的当前运行状态为允许充电状态，控制第一驱动电路启动压缩机并且控制充电电路对锂电池充电；以及
11、第二控制单元，配置为响应于确定驾驶室的当前温度高于温度阈值、且作业机械的当前运行状态为驻车状态、且锂电池的当前运行状态为允许放电状态，控制发动机关闭并且控制第二驱动电路启动压缩机。
12、根据本公开的一方面，提供了一种控制设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够前述实施例的制冷控制方法。
13、根据本公开的一方面，提供了一种用于作业机械的制冷控制系统，包括：发电机、充电机、配电盒、锂电池、电机驱动器、电动机、驾驶室空调系统、以及根据前述实施例的控制设备，其中：发电机设于发动机的取力口，用于在发动机工作时产生电能；电动机与驾驶室空调系统的压缩机传动连接；发电机、充电机、配电盒、电机驱动器和电动机依次连接成第一驱动电路；锂电池、配电盒、电机驱动器和电动机依次连接成第二驱动电路；发电机、充电机、配电盒和锂电池依次连接成充电电路。
14、根据本公开的一方面，提供了一种作业机械，包括前述实施例的制冷控制系统。
15、根据本公开的一方面，提供了一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，计算机指令配置为使计算机执行前述实施例的制冷控制方法。
16、根据本公开的一个或多个实施例，在作业机械的行车状态和驻车状态，压缩机制冷所需的电能是直接或间接来源于发电机的发电电能，这样相比相关技术，可以显著降低作业机械的油耗，从而降低作业机械的制冷成本；另外，由于在作业机械的驻车状态，压缩机制冷所需的电能来自锂电池，因此，不需要发动机怠速运转，可以将发动机关闭，这样，可以减少作业机械在驻车状态制冷产生的噪音，提升驾驶室内驾驶员的舒适感受。
17、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种用于作业机械的制冷控制方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的制冷控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的制冷控制方法，其特征在于，所述控制电动机处于目标转速，包括：
4.根据权利要求2所述的制冷控制方法，其特征在于，所述控制发电机处于目标转矩，包括：
5.根据权利要求4所述的制冷控制方法，其特征在于，所述基于设定风量档位，确定电动机的目标功率，包括：
6.根据权利要求1所述的制冷控制方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的制冷控制方法，其特征在于，所述控制电动机停止工作并且控制充电电路对锂电池充电，包括：
8.根据权利要求4或7所述的制冷控制方法，其特征在于，所述确定锂电池的充电功率，包括：
9.一种用于作业机械的制冷控制装置，其特征在于，
10.一种控制设备，其特征在于，包括：
11.一种用于作业机械的制冷控制系统，其特征在于，包括：发电机、充电机、配电盒、锂电池、电机驱动器、电动机、驾驶室空调系统、以及根据权利要求10所述的
12.根据权利要求11所述的制冷控制系统，其特征在于，配电盒包括：
13.一种作业机械，其特征在于，包括根据权利要求11或12所述的制冷控制系统。
14.一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令配置为使计算机执行根据权利要求1至8中任一项所述的制冷控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于作业机械的制冷控制方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的制冷控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的制冷控制方法，其特征在于，所述控制电动机处于目标转速，包括：
4.根据权利要求2所述的制冷控制方法，其特征在于，所述控制发电机处于目标转矩，包括：
5.根据权利要求4所述的制冷控制方法，其特征在于，所述基于设定风量档位，确定电动机的目标功率，包括：
6.根据权利要求1所述的制冷控制方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的制冷控制方法，其特征在于，所述控制电动机停止工作并且控制充电电路对锂电池充电，包括：
8.根据权利要求4或7所述的制冷控制方...
【专利技术属性】
技术研发人员：尧三品，汤远征，李选明，李立鑫，李晓波，
申请(专利权)人：中联重科土方机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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