【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械自动化，具体是涉及一种自动化设备物料进出口监控系统。
技术介绍
1、自动化设备物料常指的是在自动化生产线或自动化仓库中使用的各种物料，这些物料可能包括原材料、半成品、成品、工具、备件以及用于生产或存储这些物料的各种设备和设施。这些物料通过自动化设备如机器人、输送带、自动化仓库系统等被运输、处理、存储或组合成最终产品。
2、现有的自动化设备物料运输存在智能调控能力不足，缺乏自主适应能力和高效运行模式，导致生产效率下降；此外，由于缺乏有效监测和保护机制，可能对操作人员或设备造成安全风险。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，提供一种自动化设备物料进出口监控系统，本技术方案解决了上述的现有的自动化设备物料运输存在智能调控能力不足，缺乏自主适应能力和高效运行模式，导致生产效率下降；此外，由于缺乏有效监测和保护机制，可能对操作人员或设备造成安全风险的问题。
2、为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种自动化设备物料进出口监控系统，包括：
4、图像采集模块，图像采集模块与物料机运行数据库有线连接，图像采集模块用于基于自动化设备物料进出口区域，部署若干个角度的监控设备，采集自动化设备物料进出口区域实时图像数据，存储至物料机运行数据库；
5、堆积评估模块，堆积评估模块与物料机运行数据库电性连接，堆积评估模块用于基于物料机运行数据库，对物料机数据库中的实时图像数据进行分析，评估自动化物料机的进出口区域内的物
6、异常评估模块，异常评估模块与物料机运行数据库电性连接，异常评估模块用于基于物料机运行数据库，对物料机数据库中的实时图像数据进行识别，标记出自动化设备物料进出口区域内的异常状态；
7、智能管理模块，智能管理模块与堆积评估模块和异常评估模块电性连接，智能管理模块用于基于自动化物料机的进出口区域内的物料堆积状态与自动化设备物料进出口区域内的异常状态，智能分析调控自动化设备物料机的运行规则。
8、2.根据权利要求1所述的一种自动化设备物料进出口监控系统，其特征在于，堆积评估模块内部包括：
9、进口堆积状态评估单元，进口堆积状态评估单元用于基于物料机运行数据库中的自动化设备物料的进口区域图像数据，进行进口物料堆积状态评估；
10、出口堆积状态评估单元，出口堆积状态评估单元用于基于物料机运行数据库中的自动化设备物料的出口区域图像数据，进行出口物料堆积状态评估。
11、3.根据权利要求1所述的一种自动化设备物料进出口监控系统，其特征在于，进口堆积状态评估单元内部包括：
12、占有率评估子单元，占有率评估子单元用于基于自动化设备物料进口的可利用区域内存在的物料占用的空间与可用空间的比率，确定进口物料占用率；
13、物料密度评估子单元，物料密度评估子单元用于基于自动化设备物料进出口区域实时图像数据，对图像中的物料大小形状进行分割提取，评估自动化设备物料进口的可利用区域面积内的物料密度；
14、物料流量评估子单元，物料流量评估子单元用于基于自动化设备物料的待完成任务，根据待运输物料任务的周期时长，记录固定的周期时长内通过进口区域的物料数量，计算物料流量；
15、堆积时长评估子单元，堆积时长评估子单元用于基于自动化设备物料的基础物料运输性能平均值，分析当前自动化设备物料的进口区域内的待运输物料是否大于自动化设备物料的运输基础性能，若是，则记为堆积时刻，获取堆积时长；
16、堆积增长率评估子单元，堆积增长率评估子单元用于基于堆积时长，分析堆积时长下的自动化设备物料进出口区域实时图像数据的物料堆积增长速度，评估堆积增长率；
17、进口堆积指数评估子单元，进口堆积指数评估子单元与占有率评估子单元物料密度评估子单元、物料流量评估子单元、堆积时长评估子单元和堆积增长率评估子单元电性连接，进口堆积指数评估子单元用于基于自动化设备物料的进口物料占有率、物料密度、物料流量、堆积时长和堆积增长率，通过堆积评估公式，评估自动化设备物料的进口堆积指数。
18、4.根据权利要求1所述的一种自动化设备物料进出口监控系统，其特征在于，堆积评估公式为：
19、
20、式中，为自动化设备物料的进口堆积指数，为进口物料占用率，为物料密度，物料流量，为堆积时长，为堆积增长率，、、、、依次为进口物料占用率权重、物料密度权重、物料流量权重、堆积时长权重和堆积增长率的权重。
21、5.根据权利要求1所述的一种自动化设备物料进出口监控系统，其特征在于，出口堆积状态评估单元内部包括：
22、物料输出子单元，物料输出子单元用于基于自动化设备物料的预期物料运输量与实际的物料运输量结合待运输物料的总量，评估物料输出率；
23、出口堵塞子单元，出口堵塞子单元应用于基于自动化设备物料出口的基础搬运能力，标记处理待搬运物料大于搬运基础能力的时刻，记为堵塞时刻，根据堵塞时刻的时长与待运输物料任务的周期时长的比率，计算出口堵塞率；
24、输出速度子单元，输出速度子单元用于基于自动化设备物料出口的基础搬运能力，根据每一时刻下的基础搬运能力，评估物料输出速度；
25、物料占用子单元，物料占用子单元用于基于自动化设备物料出口的可利用区域内存在的物料占用的空间与可用空间的比率，确定出口物料占用率；
26、出口堆积指数评估子单元，出口堆积指数评估子单元与物料输出子单元、出口堵塞子单元、输出速度子单元和物料占用率子单元电性连接，出口堆积指数评估子单元用于基于自动化设备物料的出口物料输出率、出口堵塞率、物料输出速度和出口物料占用率，通过堆积评估公式，评估自动化设备物料的出口堆积指数。
27、6.根据权利要求1所述的一种自动化设备物料进出口监控系统，其特征在于，堆积评估公式为：
28、
29、式中，p为自动化设备物料的出口堆积指数，为物料输出率、出口堵塞率、物料输出速度、为出口物料占用率，、、、依次代表物料输出率权重、出口堵塞率权重、物料输出速度权重和出口物料占用率权重。
30、7.根据权利要求1所述的一种自动化设备物料进出口监控系统，其特征在于，异常评估模块内部包括：
31、数据集单元，数据集单元用于基于物料机运行数据库中的自动化设备物料的进口区域图像数据，对每一种运输物料的外观图像进行裁剪标记，组合为参照图像数据集；
32、训练单元，训练单元与数据集单元电性连接，训练单元用于基于参照图像数据集，主动将若干个类型的异常物体图像加入参照图像数据集中，训练异常识别模型，异常识别模型以自动化出入口的实时图像数据作为输入，以标记出实时图像中的待确认异常物料作为输出；
33、特征向量单元，特征向量单元与训练单元电性连接，特征向量单元用于基于待确认异常物料，进行特征标记，获取待确认异常物料的若干个特征本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化设备物料进出口监控系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动化设备物料进出口监控系统，其特征在于，堆积评估模块内部包括：
3.根据权利要求1所述的一种自动化设备物料进出口监控系统，其特征在于，进口堆积状态评估单元内部包括：
4.根据权利要求1所述的一种自动化设备物料进出口监控系统，其特征在于，堆积评估公式为：
5.根据权利要求1所述的一种自动化设备物料进出口监控系统，其特征在于，出口堆积状态评估单元内部包括：
6.根据权利要求1所述的一种自动化设备物料进出口监控系统，其特征在于，堆积评估公式为：
7.根据权利要求1所述的一种自动化设备物料进出口监控系统，其特征在于，异常评估模块内部包括：
8.根据权利要求1所述的一种自动化设备物料进出口监控系统，其特征在于，智能管理模块内部包括：
【技术特征摘要】
1.一种自动化设备物料进出口监控系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动化设备物料进出口监控系统，其特征在于，堆积评估模块内部包括：
3.根据权利要求1所述的一种自动化设备物料进出口监控系统，其特征在于，进口堆积状态评估单元内部包括：
4.根据权利要求1所述的一种自动化设备物料进出口监控系统，其特征在于，堆积评估公式为：
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄斌峰，刘磊，
申请(专利权)人：南通汉迪自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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