【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及wapi摄像头，具体涉及一种wapi摄像头升降控制装置及避障方法。
技术介绍
1、wapi摄像头又称为电脑相机、电脑眼或电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议以及远程医疗及实时监控等方面。随着科学技术的发展，在一些相对较为复杂的场所在配备wapi摄像头的同时，也会给wapi摄像头配备相应的升降装置，当相应的检测人员需要通过某个位置设置的wapi摄像头去观察想要观察的位置的实际情况时，可以通过调控升降装置进行移动，从而将wapi摄像头调控到最佳的位置进行观测，该类设计能够应对复杂的安装环境，使wapi摄像头控制在想要的位置，但是该类wapi摄像头在调控过程中无法观测到wapi摄像头底部以及顶部的情况，操作人员在调控wapi摄像头进行上下方向的移动过程中，很容易出现wapi摄像头的顶部以及底部的磕碰导致损坏。
2、基于上述问题，亟需一种wapi摄像头升降控制装置，能够避免wapi摄像头在升降过程中被无法观测到的障碍物进行磕碰。
技术实现思路
1、针对目前的能够升降的wapi摄像头无法观测到上下方向存在的障碍物容易出现磕碰的情况，本专利技术提供一种wapi摄像头升降控制装置以解决上述问题。
2、为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、本申请实施例公开一种wapi摄像头升降控制装置，包括wapi摄像头和与wapi摄像头固定连接的升降机构，还包括，
4、控制单元：用于控制所述升降机构进行上下方向的移
5、避障单元：用于对障碍物进行感应，发送主动避障控制命令；
6、wapi以太网单元：用于所述控制单元以及所述避障单元之间的信息传输；
7、所述避障单元包括：
8、第一红外检测模块：所述第一红外检测模块设置在所述wapi摄像头的顶面以及底面，用于检测wapi摄像头与上方以及下方障碍物之间的距离；
9、中央处理模块:所述中央处理模块内部设定障碍物距离阈值，并且与所述第一红外检测模块和控制单元连接，当所述第一红外检测模块检测到的距离信息低于所述中央处理模块内部设定的阈值时，会发送控制命令给所述控制单元控制所述升降机构移动避障。
10、采用上述技术方案：上述技术方案中在可升降wapi摄像头的升降机构设置避障单元，当检测到障碍物距离低于内部设定的阈值会进行主动避障。
11、优选的，还包括，报警单元：当中央处理模块接收到第一红外检测模块检测到的距离信息超过内部设定的阈值时，报警单元进行报警。
12、采用上述技术方案：上述技术方案中提供一报警装置，当出现障碍物靠近时，会进行报警提醒操作者。
13、进一步优选的，所述中央处理模块内部设定的障碍物距离阈值包括第一阈值和第二阈值，当所述第一红外检测模块检测到的距离信息低于第一阈值时，所述中央处理模块控制所述报警单元进行报警，当所述第一红外检测模块检测到的距离信息低于第二阈值时，中央处理单元发送控制命令给所述控制单元，所述控制单元控制升降机构带动所述wapi摄像头朝相反的方向移动。
14、采用上述技术方案：上述技术方案当障碍物靠近时会进行报警，当wapi摄像头即将磕碰到障碍物时，会进行自动带动wapi摄像头朝向相反方向移动进行避障防止出现磕碰。
15、进一步优选的，还包括：主控单元：用于接收来自操作者的控制命令控制所述升降机构的上下方向移动。
16、采用上述技术方案：上述方案通过主控单元能够接受操作者的指令进行上下移动。
17、进一步优选的，所述第一红外检测模块包括移动信号发射端，所述移动信号发射端用于陆续在所述wapi摄像头的顶面和底面各个位置发送红外光线检测与障碍物之间的距离，并将最小距离发送给所述中央处理模块。
18、采用上述技术方案：移动信号发射端能够对wapi摄像头的底面以及顶面全方位的包覆，最终获取距离障碍物最近的点位，能够实现wapi摄像头各个点位与障碍物的距离检测外，还能够自动计算与障碍物最近点位的距离。
19、进一步优选的，还包括充电电极，所述充电电极固定在所述升降机构一侧可沿所述升降机构上下移动，所述充电电极上方固定有第二红外检测模块，所述第二红外检测模块用于检测所述充电电极与所述wapi以太网单元之间的距离，所述第二红外检测模块检测到所述充电电极到达指定位置后，所述充电电极会对所述wapi以太网单元进行充电。
20、采用上述技术方案：上述方案的充电电极能够自动对wapi以太网单元的位置进行检测，实现自动与充电电极卡和进行充电。
21、进一步优选的，所述wapi以太网单元还电连接有485通信模块。
22、采用上述技术方案：上述方案中485通信模块能够进行各个模块之间信号以及控制命令的传输。
23、进一步优选的，一种避障方法，应用于如上所述的一种wapi摄像头升降控制装置，其特征在于包括：
24、s1:通过控制单元控制wapi摄像头进行指定方向的移动，第一红外检测模块检测与障碍物之间的距离；
25、s2:第一红外检测模块的移动信号发射端陆续在wapi摄像头底部以及顶部不同点位发送红外信号，获取与障碍物之间不同点位之间的距离；
26、s3:第一红外检测模块将检测到的最小距离发送给中央处理模块；
27、s4:中央处理模块将检测到的最小距离与内部设定的第一阈值和第二阈值做比较，当低于第一阈值，报警单元进行报警，当低于第二阈值，控制单元控制升降机构反向移动。
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1.一种WAPI摄像头升降控制装置，包括WAPI摄像头（10）和与WAPI摄像头（10）固定连接的升降机构（11），其特征在于，还包括，
2.根据权利要求1所述的一种WAPI摄像头升降控制装置，其特征在于：还包括，报警单元（6）：当中央处理模块接收到第一红外检测模块（4）检测到的距离信息超过内部设定的阈值时，报警单元（6）进行报警。
3.根据权利要求1所述的一种WAPI摄像头升降控制装置，其特征在于：所述中央处理模块内部设定的障碍物距离阈值包括第一阈值和第二阈值，当所述第一红外检测模块（4）检测到的距离信息低于第一阈值时，所述中央处理模块控制所述报警单元（6）进行报警，当所述第一红外检测模块（4）检测到的距离信息低于第二阈值时，中央处理单元（5）发送控制命令给所述控制单元（1），所述控制单元（1）控制升降机构（11）带动所述WAPI摄像头（10）朝相反的方向移动。
4.根据权利要求1所述的一种WAPI摄像头升降控制装置，其特征在于：还包括：主控单元（7）：用于接收来自操作者的控制命令控制所述升降机构（11）的上下方向移动。
5.根据
6.根据权利要求1所述的一种WAPI摄像头升降控制装置，其特征在于：还包括充电电极（9），所述充电电极（9）固定在所述升降机构（11）一侧可沿所述升降机构（11）上下移动，所述充电电极（9）上方固定有第二红外检测模块（12），所述第二红外检测模块（12）用于检测所述充电电极（9）与所述WAPI以太网单元（3）之间的距离，所述第二红外检测模块（12）检测到所述充电电极（9）到达指定位置后，所述充电电极（9）会对所述WAPI以太网单元（3）进行充电。
7.根据权利要求1所述的一种WAPI摄像头升降控制装置，其特征在于：所述WAPI以太网单元（3）还电连接有485通信模块（13）。
8.一种避障方法，应用于如权利要求1所述的一种WAPI摄像头（10）升降控制装置，其特征在于包括：
...【技术特征摘要】
1.一种wapi摄像头升降控制装置，包括wapi摄像头（10）和与wapi摄像头（10）固定连接的升降机构（11），其特征在于，还包括，
2.根据权利要求1所述的一种wapi摄像头升降控制装置，其特征在于：还包括，报警单元（6）：当中央处理模块接收到第一红外检测模块（4）检测到的距离信息超过内部设定的阈值时，报警单元（6）进行报警。
3.根据权利要求1所述的一种wapi摄像头升降控制装置，其特征在于：所述中央处理模块内部设定的障碍物距离阈值包括第一阈值和第二阈值，当所述第一红外检测模块（4）检测到的距离信息低于第一阈值时，所述中央处理模块控制所述报警单元（6）进行报警，当所述第一红外检测模块（4）检测到的距离信息低于第二阈值时，中央处理单元（5）发送控制命令给所述控制单元（1），所述控制单元（1）控制升降机构（11）带动所述wapi摄像头（10）朝相反的方向移动。
4.根据权利要求1所述的一种wapi摄像头升降控制装置，其特征在于：还包括：主控单元（7）：用于接收来自操作者的控制命令控制所述升降机构（11）的上下方向移动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张凡，林典润，田宏亮，张培东，龚诒刚，
申请(专利权)人：广州中科智云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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