【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动修井机油门和离合复合控制方法，属于电动修井机。
技术介绍
1、修井机广泛应用于油田场景作业，国内多数修井机为燃油修井机，燃油修井机存在能源消耗大、环境及噪声污染大、能量转化效率低、有效工作时间短等诸多缺点，近年来随着技术不断发展，电动修井机由于其绿色环保、节能、传动效率高等诸多优点，电动修井机正处在高速发展的道路上。
2、现有技术方案中，电动修井机的控制方式主要是离合和油门单独控制，操作者需要先操作离合器，再操作电动机转动，操作不够便捷且存在忘记解除离合的风险。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电动修井机油门和离合复合控制方法，离合和油门可以同时得到控制，操作够便捷，避免了忘记解除离合的风险发生，更加适用于现在高效环保的修井作业场景，本专利技术相比于传统的油门和离合分别控制的方式，本控制方法更加便捷和安全。
2、优先地，本专利技术提供一种电动修井机油门和离合复合控制方法，包括：
3、操作电子油门手柄发出电子油门手柄信号至整车控制器vcu；
4、利用整车控制器vcu收到的电子油门手柄信号在第一预设阈值范围内，利用整车控制器vcu发出电磁气控阀控制信号，控制电磁气控阀动作，离合器挂合，电动机总成与角箱建立连接；
5、利用整车控制器vcu收到的电子油门手柄信号在第二预设阈值范围内，利用整车控制器vcu向电动机总成发送对应的电动机转矩信号；
6、利用电动
7、优先地，第一预设阈值范围为0.1v-1v。
8、优先地，第二预设阈值范围为1v-5v。
9、优先地，利用整车控制器vcu通过can总线的方式向电动机总成发送对应的电动机转矩信号。
10、优先地，本专利技术提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面任一项所述方法的步骤。
11、优先地，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
12、本专利技术所达到的有益效果：
13、本专利技术提供一种电动修井机油门和离合复合控制方法，包括：操作电子油门手柄发出电子油门手柄信号至整车控制器vcu；利用整车控制器vcu收到的电子油门手柄信号在第一预设阈值范围内，利用整车控制器vcu发出电磁气控阀控制信号，控制电磁气控阀动作，离合器挂合，电动机总成与角箱建立连接；利用整车控制器vcu收到的电子油门手柄信号在第二预设阈值范围内，利用整车控制器vcu向电动机总成发送对应的电动机转矩信号；利用电动机总成收到电动机转矩信号后电动机总成开始转动并带动角箱转动。本专利技术提供的一种电动修井机油门和离合复合控制方法，离合和油门可以同时得到控制，操作够便捷，避免了忘记解除离合的风险发生，更加适用于现在高效环保的修井作业场景，本专利技术相比于传统的油门和离合分别控制的方式，本控制方法更加便捷和安全。
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1.一种电动修井机油门和离合复合控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电动修井机油门和离合复合控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种电动修井机油门和离合复合控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种电动修井机油门和离合复合控制方法，其特征在于，
5.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
【技术特征摘要】
1.一种电动修井机油门和离合复合控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电动修井机油门和离合复合控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种电动修井机油门和离合复合控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种电动修井机油门和离合复合控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：燕齐齐，马士金，宁吉平，郑言抖，苗长青，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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