【技术实现步骤摘要】
本申请涉及液压控制，尤其涉及一种支腿控制液压系统及消防车。
技术介绍
1、消防车的支腿控制液压系统是其重要组成部分，尤其在举高类消防车中，这一系统对于保证车辆的稳定性和安全性至关重要。目前消防车的支腿通常包括四个水平支腿和四个垂直支腿。在进行作业时通常先使水平支腿完全伸出，然后再使垂直支腿完全伸出，施工作业后先使垂直支腿缩回，再使水平支腿缩回，支腿控制阀主要控制支腿油缸的伸出和缩回。
2、消防车的支腿控制液压系统主要包括支腿多路阀、水平支腿油缸、垂直支腿油缸，通过支腿多路阀控制车辆水平和垂直支腿油缸，驱动支腿伸出或回缩。现有技术的支腿控制液压系统在控制水平支腿和垂直支腿时存在控制精度低，水平支腿和垂直支腿的油路相互干扰等问题，从而影响了的支腿控制液压系统运行的稳定性和安全性。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的技术问题，本申请第一方面提供了一种支腿控制液压系统，包括油箱、油泵、控制单元、多路阀、第一油缸组和第二油缸组，所述油箱与所述油泵连通，所述控制单元与所述多路阀连接，用于控制所述多路阀中的换向阀换向，所述多路阀连接在所述油泵与所述第一油缸组和所述第二油缸组之间，所述油泵提供的液压油通过所述多路阀驱动所述第一油缸组和所述第二油缸组动作，所述第一油缸组和所述第二油缸组之间设有通断控制阀组，用于切换所述第一油缸组和所述第二油缸组之间的油路干扰。
2、进一步的，所述多路阀包括首联和若干换向联，所述首联和所述若干换向联均包括第一换向阀，所述首联的工作油口分别
3、进一步的，所述多路阀的进油口p与所述油泵连通，其回油口g与所述油箱连通，所述首联的第一换向阀切换到下位时，所述首联的工作油口与所述进油口p连通，所述若干换向联的工作油口与所述回油口g保持工作连通，所述首联的第一换向阀切换到上位时，所述首联的工作油口与所述回油口g连通，所述若干换向联的工作油口与所述进油口p保持工作连通。
4、进一步的，所述若干换向联的工作油口包括第一工作油口和第二工作油口，其中，所述第一工作油口与所述第一油缸组的无杆腔连通，所述第二工作油口与所述第二油缸组的无杆腔连通。
5、进一步的，所述通断控制阀组包括第二换向阀，所述第二换向阀的一端油口与所述第二油缸组的有杆腔连通，另一端油口与所述首联的工作油口和所述第一油缸组的有杆腔连通，所述第二换向阀切换到右位时，切断所述首联的工作油口至所述第二油缸组的有杆腔的油路。
6、进一步的，所述通断控制阀组还包括梭阀组件，所述梭阀组件连接在所述若干换向联的第一换向阀的先导控制端与所述第二换向阀的先导控制端之间，用于比较所述若干换向联的第一换向阀的先导压力信号并控制所述第二换向阀换向。
7、进一步的，所述若干换向联包括第一换向联、第二换向联、第三换向联和第四换向联，所述梭阀组件包括第一梭阀、第二梭阀和第三梭阀。
8、进一步的，所述首联和所述若干换向联还包括先导电磁阀组，所述先导电磁阀组分别连接在所述多路阀的进油口p与所述首联和所述若干换向联的第一换向阀的先导控制端之间，且所述先导电磁阀组与所述控制单元电连接。
9、进一步的，所述先导电磁阀组与所述多路阀的进油口p之间设有减压阀，所述第一油缸组与所述多路阀之间设有液压锁。
10、本申请第二方面提供了一种消防车，包括如上面任一项所述的支腿控制液压系统。
11、与现有技术相比，本申请的有益效果是：
12、1、本申请提供的支腿控制液压系统通过多路阀中的先导电磁阀组对换向阀进行控制，实现水平支腿和垂直支腿的伸缩控制，控制精度高，操作灵活方便。
13、2、本申请提供的支腿控制液压系统的第一油缸组和第二油缸组之间设置了通断控制阀组，用于切断多路阀首联的工作油口至第二油缸组有杆腔的油路，避免了第一油缸组和第二油缸组油路相互干扰的问题，提高了支腿控制液压系统运行的稳定性和安全性。
14、3、本申请提供的支腿控制液压系统的通断控制阀组包括梭阀组件，能够根据多路阀中换向阀的先导压力自动控制通断控制阀组的换向阀换向，提高了液压系统的自动化程度，简化了操作步骤。
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1.一种支腿控制液压系统，其特征在于，包括油箱（1）、油泵（2）、控制单元、多路阀（4）、第一油缸组（5）和第二油缸组（6），所述油箱（1）与所述油泵（2）连通，所述控制单元与所述多路阀（4）连接，用于控制所述多路阀（4）中的换向阀换向，所述多路阀（4）连接在所述油泵（2）与所述第一油缸组（5）和所述第二油缸组（6）之间，所述油泵（2）提供的液压油通过所述多路阀（4）驱动所述第一油缸组（5）和所述第二油缸组（6）动作，所述第一油缸组（5）和所述第二油缸组（6）之间设有通断控制阀组，用于切换所述第一油缸组（5）和所述第二油缸组（6）之间的油路干扰。
2.根据权利要求1所述的支腿控制液压系统，其特征在于，所述多路阀（4）包括首联和若干换向联，所述首联和所述若干换向联均包括第一换向阀（42），所述首联的工作油口分别与所述第一油缸组（5）的有杆腔和所述第二油缸组（6）的有杆腔连通，所述若干换向联的工作油口分别与所述第一油缸组（5）的无杆腔和所述第二油缸组（6）的无杆腔连通。
3.根据权利要求2所述的支腿控制液压系统，其特征在于，所述多路阀（4）的进油口P与所述油泵
4.根据权利要求2所述的支腿控制液压系统，其特征在于，所述若干换向联的工作油口包括第一工作油口和第二工作油口，其中，所述第一工作油口与所述第一油缸组（5）的无杆腔连通，所述第二工作油口与所述第二油缸组（6）的无杆腔连通。
5.根据权利要求2所述的支腿控制液压系统，其特征在于，所述通断控制阀组包括第二换向阀（7），所述第二换向阀（7）的一端油口与所述第二油缸组（6）的有杆腔连通，另一端油口与所述首联的工作油口和所述第一油缸组（5）的有杆腔连通，所述第二换向阀（7）切换到右位时，切断所述首联的工作油口至所述第二油缸组（6）的有杆腔的油路。
6.根据权利要求5所述的支腿控制液压系统，其特征在于，所述通断控制阀组还包括梭阀组件（8），所述梭阀组件（8）连接在所述若干换向联的第一换向阀（42）的先导控制端与所述第二换向阀（7）的先导控制端之间，用于比较所述若干换向联的第一换向阀（42）的先导压力信号并控制所述第二换向阀（7）换向。
7.根据权利要求6所述的支腿控制液压系统，其特征在于，所述若干换向联包括第一换向联、第二换向联、第三换向联和第四换向联，所述梭阀组件（8）包括第一梭阀（81）、第二梭阀（82）和第三梭阀（83）。
8.根据权利要求3所述的支腿控制液压系统，其特征在于，所述首联和所述若干换向联还包括先导电磁阀组（43），所述先导电磁阀组（43）分别连接在所述多路阀（4）的进油口P与所述首联和所述若干换向联的第一换向阀（42）的先导控制端之间，且所述先导电磁阀组（43）与所述控制单元电连接。
9.根据权利要求8所述的支腿控制液压系统，其特征在于，所述先导电磁阀组（43）与所述多路阀（4）的进油口P之间设有减压阀（41），所述第一油缸组（5）与所述多路阀（4）之间设有液压锁（9）。
10.一种消防车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的支腿控制液压系统。
...【技术特征摘要】
1.一种支腿控制液压系统，其特征在于，包括油箱（1）、油泵（2）、控制单元、多路阀（4）、第一油缸组（5）和第二油缸组（6），所述油箱（1）与所述油泵（2）连通，所述控制单元与所述多路阀（4）连接，用于控制所述多路阀（4）中的换向阀换向，所述多路阀（4）连接在所述油泵（2）与所述第一油缸组（5）和所述第二油缸组（6）之间，所述油泵（2）提供的液压油通过所述多路阀（4）驱动所述第一油缸组（5）和所述第二油缸组（6）动作，所述第一油缸组（5）和所述第二油缸组（6）之间设有通断控制阀组，用于切换所述第一油缸组（5）和所述第二油缸组（6）之间的油路干扰。
2.根据权利要求1所述的支腿控制液压系统，其特征在于，所述多路阀（4）包括首联和若干换向联，所述首联和所述若干换向联均包括第一换向阀（42），所述首联的工作油口分别与所述第一油缸组（5）的有杆腔和所述第二油缸组（6）的有杆腔连通，所述若干换向联的工作油口分别与所述第一油缸组（5）的无杆腔和所述第二油缸组（6）的无杆腔连通。
3.根据权利要求2所述的支腿控制液压系统，其特征在于，所述多路阀（4）的进油口p与所述油泵（2）连通，其回油口g与所述油箱（1）连通，所述首联的第一换向阀（42）切换到下位时，所述首联的工作油口与所述进油口p连通，所述若干换向联的工作油口与所述回油口g保持工作连通，所述首联的第一换向阀（42）切换到上位时，所述首联的工作油口与所述回油口g连通，所述若干换向联的工作油口与所述进油口p保持工作连通。
4.根据权利要求2所述的支腿控制液压系统，其特征在于，所述若干换向联的工作油口包括第一工作油口和第二工作油口，其中，所述第一工作油口与所述第一油缸组（5）的无杆腔连通，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱赛，卢良卫，徐蕾，陈帅，王保福，
申请(专利权)人：徐工消防安全装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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