【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于矿用洒水车，具体涉及一种矿用洒水车喷洒控制装置及其控制方法。
技术介绍
1、矿用洒水车是一种专门用于矿山作业的工程车辆，主要功能是在矿山作业现场进行洒水，以减少灰尘和降低空气中的颗粒物浓度，从而保护矿工和周围环境的健康，矿用洒水车除了配置矿用自卸车底盘外，通常还配备有水罐、水泵、喷嘴和喷洒系统，可以方便地进行喷洒作业。
2、由于矿用洒水车的液压马达直接连接发动机，液压马达的动力取力自发动机；当矿用洒水车下坡时发动机工作在低转速区，驱动水泵的液压马达转速也低，导致洒水宽度比较窄；矿用洒水车上坡时，发动机工作在高转速区，驱动水泵的液压马达转速也高，洒水宽度比较宽。所以，在矿山道路上矿用洒水车的水泵和喷洒控制装置不能使得喷洒效果均匀而高效，大大影响喷洒的覆盖面积和喷洒效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种矿用洒水车喷洒控制装置及其控制方法，使驱动马达转速只受马达速度控制旋钮控制，不受发动机转速变化的影响。
2、技术方案如下：
3、矿用洒水车喷洒控制装置，包括：液压油箱、双联泵、控制阀组、驱动马达、控制器；
4、液压油箱，用于承接液压油；
5、双联泵，由发动机驱动，用于向控制阀组提供压力油，其吸油口通过液压管路与液压油箱连接，其第一出油口、第二出油口通过液压管路分别与控制阀组的第一主进油口、第二主进油口连接；
6、控制阀组，用于向向驱动马达提供恒压的压力油，其出油口通过液压管路与驱动马达的
7、驱动马达，用于将压力油形成扭矩并输出，包括：转速传感器、驱动马达比例控制阀、转子；转速传感器用于反馈驱动马达的实际转速信号给控制器，驱动马达比例控制阀用于调节驱动马达的转速，转子用于将压力油形成扭矩；
8、控制器，接收速度控制旋钮输出的设定转速信号以及实际转速信号，根据实际转速信号、设定转速信号形成转速控制信号，将转速控制信号发送到驱动马达比例控制阀的控制端，控制驱动马达比例控制阀的开度。
9、进一步，转子的输入口、输出口通过马达内油路分别连接驱动马达的进油口、出油口，驱动马达比例控制阀通过调节驱动马达的斜盘摆角来控制驱动马达的转速，双联泵前后两联排量不相同。
10、进一步，双联泵、控制阀组之间连接有第一过滤器、第二过滤器，双联泵的第一出油口与第一过滤器的入口连接，双联泵的第二出油口与第二过滤器的入口连接；第一过滤器的出口与控制阀组的第一主进油口连接，第二过滤器的出口与控制阀组的第二主进油口连接。
11、进一步，控制阀组为组合阀块，包括：第一单向阀、第二单向阀、安全阀组、切断阀组、卸荷阀；
12、第一单向阀、第二单向阀用于将压力油通过阀组内油路传递给安全阀组、切断阀组的输入口；第一主进油口通过阀组内油路与第一单向阀的单向阀输入口连接，第二主进油口通过阀组内油路与第二单向阀的输入口连接，第一单向阀和第二单向阀的输出口均通过阀组内油路与安全阀组、切断阀组、卸荷阀的输入口连接；
13、安全阀组，用于保持切断阀组的输入口的油压，安全阀组的输出口通过阀组内油路与控制阀组的卸油口连接；当阀组内油路压力高于设定值时，导通输出口、输入口，将压力油通过卸油口导入液压油箱；
14、切断阀组，用于给驱动马达的进油口提供压力油，卸荷阀的输出口通过阀组内油路与控制阀组的出油口连接；
15、卸荷阀，用于给双联泵的第二出油口卸荷；卸荷阀的输出口通过阀组内油路与控制阀组的卸油口连接，卸荷阀的输入口通过阀组内油路连接第二主进油口，卸荷阀的控制口通过阀组内油路与安全阀组的输入口连接。
16、进一步，安全阀组为二通插装阀组，包括：安全阀组阀座、安全阀组阀芯、安全阀组阀芯阻尼孔、安全阀组阀芯复位弹簧、安全阀组阀芯控制油阻尼孔、安全阀组溢流阀、安全阀组电磁阀；安全阀组阀座设置有输入口、输出口、控制油口，安全阀组阀芯安装在安全阀组阀座上，并位于输入口、控制油口之间，安全阀组阀芯设置有阀芯通孔；安全阀组阀芯复位弹簧安装在安全阀组阀芯顶部，安全阀组阀芯阻尼孔设置在阀芯通孔内；控制油口通过阀组内油路分别连接安全阀组溢流阀、安全阀组电磁阀的输入口，安全阀组阀芯控制油阻尼孔设置在控制油口出口处；安全阀组溢流阀的输出口、安全阀组电磁阀的工作回油口分别通过阀组内油路连接溢油口；安全阀组溢流阀、安全阀组电磁阀叠加安装在安全阀组的盖板上。
17、进一步，切断阀组为二通插装阀组，包括：切断阀组阀座、切断阀组阀芯、切断阀组复位弹簧、切断阀组阀芯控制阻尼孔、切断阀组电磁阀、切断阀组控制油阻尼孔；切断阀组阀座设置有输入口、输出口、控制油口；第一单向阀和第二单向阀的输出口通过阀组内油路均与切断阀组的输入口连接，切断阀组的输出口通过阀组内油路与控制阀组的工作出油口连接；切断阀组阀芯安装在切断阀组阀座上，并位于输入口、控制油口之间；切断阀组复位弹簧安装在切断阀组阀芯顶部；切断阀组电磁阀、切断阀组控制油阻尼孔叠加安装在切断阀组的盖板上；切断阀组的控制油口通过阀组内油路连接切断阀组电磁阀的第一输出口，切断阀组阀芯控制阻尼孔设置在控制油口、切断阀组电磁阀的第一输出口之间的阀组内油路上；切断阀组阀座的输入口通过阀组内油路连接切断阀组电磁阀的第一输入口，切断阀组控制油阻尼孔连接在切断阀组阀座的输入口、切断阀组阀座的第一输入口之间的阀组内油路上；切断阀组电磁阀的第二输出口通过阀组内油路连接溢油口，第二输入口通过阀组内油路连接控制油口。
18、矿用洒水车喷洒控制方法，包括：
19、车辆在起动状态，发动机驱动双联泵旋转，双联泵的第一出油口输出的压力油到达控制阀组的第一主进油口，双联泵的第二出油口输出的压力油到达第二主进油口，控制阀组内无油压，双联泵、发动机无负荷；
20、车辆在建立压力状态，安全阀组、切断阀组的控制口存在压力油，安全阀组保持压力油的油压恒定；
21、车辆在工作状态，压力油经控制阀组的出油口输出到驱动马达的进油口，驱动马达驱动水泵旋转，驱动马达的回油回流到控制阀组的回油口，再经卸油口回到液压油箱；
22、当车辆在压力卸荷状态，安全阀组的输入口的压力值大于卸荷阀的压力设定值时，卸荷阀导通输入口、输出口，将双联泵的第二出油口的油液卸荷回到液压油箱；当车辆在转速调节状态，通过速度控制旋钮调节驱动马达的转速，驱动马达比例控制阀使得驱动马达的转速加快。
23、优选的，车辆在起动状态下，压力油经第一主进油口、第一单向阀进入到安全阀组的输入口，压力油经第二过滤器、第二单向阀进入到安全阀组的输入口；安全阀组的输入口处的压力油经过安全阀组阀芯上安全阀组阀芯阻尼孔、安全阀组阀芯控制油阻尼孔进入到安全阀组电磁阀的输入口，安全阀组电磁阀的处于不得电状态，安全阀组电磁阀的输入口、输出口导通，安全阀组阀本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种矿用洒水车喷洒控制装置，其特征在于，包括：液压油箱、双联泵、控制阀组、驱动马达、控制器；
2.如权利要求1所述的矿用洒水车喷洒控制装置，其特征在于，转子的输入口、输出口通过马达内油路分别连接驱动马达的进油口、出油口，驱动马达比例控制阀通过调节驱动马达的斜盘摆角来控制驱动马达的转速，双联泵前后两联排量不相同。
3.如权利要求1所述的矿用洒水车喷洒控制装置，其特征在于，双联泵、控制阀组之间连接有第一过滤器、第二过滤器，双联泵的第一出油口与第一过滤器的入口连接，双联泵的第二出油口与第二过滤器的入口连接；第一过滤器的出口与控制阀组的第一主进油口连接，第二过滤器的出口与控制阀组的第二主进油口连接。
4.如权利要求1所述的矿用洒水车喷洒控制装置，其特征在于，控制阀组为组合阀块，包括：第一单向阀、第二单向阀、安全阀组、切断阀组、卸荷阀；
5.如权利要求4所述的矿用洒水车喷洒控制装置，其特征在于，安全阀组为二通插装阀组，包括：安全阀组阀座、安全阀组阀芯、安全阀组阀芯阻尼孔、安全阀组阀芯复位弹簧、安全阀组阀芯控制油阻尼孔、安全阀组溢流阀、安全
6.如权利要求4所述的矿用洒水车喷洒控制装置，其特征在于，切断阀组为二通插装阀组，包括：切断阀组阀座、切断阀组阀芯、切断阀组复位弹簧、切断阀组阀芯控制阻尼孔、切断阀组电磁阀、切断阀组控制油阻尼孔；切断阀组阀座设置有输入口、输出口、控制油口；第一单向阀和第二单向阀的输出口通过阀组内油路均与切断阀组的输入口连接，切断阀组的输出口通过阀组内油路与控制阀组的工作出油口连接；切断阀组阀芯安装在切断阀组阀座上，并位于输入口、控制油口之间；切断阀组复位弹簧安装在切断阀组阀芯顶部；切断阀组电磁阀、切断阀组控制油阻尼孔叠加安装在切断阀组的盖板上；切断阀组的控制油口通过阀组内油路连接切断阀组电磁阀的第一输出口，切断阀组阀芯控制阻尼孔设置在控制油口、切断阀组电磁阀的第一输出口之间的阀组内油路上；切断阀组阀座的输入口通过阀组内油路连接切断阀组电磁阀的第一输入口，切断阀组控制油阻尼孔连接在切断阀组阀座的输入口、切断阀组阀座的第一输入口之间的阀组内油路上；切断阀组电磁阀的第二输出口通过阀组内油路连接溢油口，第二输入口通过阀组内油路连接控制油口。
7.使用权利要求1-6任一项所述的矿用洒水车喷洒控制装置的矿用洒水车喷洒控制方法，其特征在于，包括：
8.如权利要求7所述的矿用洒水车喷洒控制方法，其特征在于，车辆在起动状态下，压力油经第一主进油口、第一单向阀进入到安全阀组的输入口，压力油经第二过滤器、第二单向阀进入到安全阀组的输入口；安全阀组的输入口处的压力油经过安全阀组阀芯上安全阀组阀芯阻尼孔、安全阀组阀芯控制油阻尼孔进入到安全阀组电磁阀的输入口，安全阀组电磁阀的处于不得电状态，安全阀组电磁阀的输入口、输出口导通，安全阀组阀芯的控制口的压力为0；安全阀组的输入口的压力油推动安全阀组阀芯上移，安全阀组的输入口、输出口导通，输入口的压力油经输出口、卸油口回流液压油箱。
9.如权利要求7所述的矿用洒水车喷洒控制方法，其特征在于，车辆在建立压力状态下，安全阀组电磁阀的处于得电状态，液压油被阻止回流液压油箱；安全阀组的控制口存在压力油，安全阀组溢流阀保持控制口压力；如果控制口压力超过设定值，安全阀组溢流阀的输入口、输出口导通，多余的液压油经溢流口回流液压油箱，使得安全阀组的控制口处油液压力维持在设定值；如果安全阀组阀芯的输入口压力超过设定值，液压油推动安全阀组阀芯上行，导通安全阀组阀芯的输入口、输出口，液压油通过控制阀组的卸油口回流液压油箱，保持安全阀组的输入口油液压力维持在设定值；此时，切断阀组电磁阀处于不得电状态，切断阀组的输入口的压力油经切断阀组控制油阻尼孔进入到切断阀组电磁阀的输入口，切断阀组阀芯处于关闭位置；当第二主进油口处压力大于卸荷阀的压力设定值时，卸荷阀的输入口、输出口导通，液压油通过控制阀组的卸油口回流液压油箱；切断阀组电磁阀处于得电状态，输入口、输出口导通，控制油口保持0油压；切断阀组的控制油口、输入口之间存在压力差，输入口处的液压油推动切断阀组阀...
【技术特征摘要】
1.一种矿用洒水车喷洒控制装置，其特征在于，包括：液压油箱、双联泵、控制阀组、驱动马达、控制器；
2.如权利要求1所述的矿用洒水车喷洒控制装置，其特征在于，转子的输入口、输出口通过马达内油路分别连接驱动马达的进油口、出油口，驱动马达比例控制阀通过调节驱动马达的斜盘摆角来控制驱动马达的转速，双联泵前后两联排量不相同。
3.如权利要求1所述的矿用洒水车喷洒控制装置，其特征在于，双联泵、控制阀组之间连接有第一过滤器、第二过滤器，双联泵的第一出油口与第一过滤器的入口连接，双联泵的第二出油口与第二过滤器的入口连接；第一过滤器的出口与控制阀组的第一主进油口连接，第二过滤器的出口与控制阀组的第二主进油口连接。
4.如权利要求1所述的矿用洒水车喷洒控制装置，其特征在于，控制阀组为组合阀块，包括：第一单向阀、第二单向阀、安全阀组、切断阀组、卸荷阀；
5.如权利要求4所述的矿用洒水车喷洒控制装置，其特征在于，安全阀组为二通插装阀组，包括：安全阀组阀座、安全阀组阀芯、安全阀组阀芯阻尼孔、安全阀组阀芯复位弹簧、安全阀组阀芯控制油阻尼孔、安全阀组溢流阀、安全阀组电磁阀；安全阀组阀座设置有输入口、输出口、控制油口，安全阀组阀芯安装在安全阀组阀座上，并位于输入口、控制油口之间，安全阀组阀芯设置有阀芯通孔；安全阀组阀芯复位弹簧安装在安全阀组阀芯顶部，安全阀组阀芯阻尼孔设置在阀芯通孔内；控制油口通过阀组内油路分别连接安全阀组溢流阀、安全阀组电磁阀的输入口，安全阀组阀芯控制油阻尼孔设置在控制油口出口处；安全阀组溢流阀的输出口、安全阀组电磁阀的工作回油口分别通过阀组内油路连接溢油口；安全阀组溢流阀、安全阀组电磁阀叠加安装在安全阀组的盖板上。
6.如权利要求4所述的矿用洒水车喷洒控制装置，其特征在于，切断阀组为二通插装阀组，包括：切断阀组阀座、切断阀组阀芯、切断阀组复位弹簧、切断阀组阀芯控制阻尼孔、切断阀组电磁阀、切断阀组控制油阻尼孔；切断阀组阀座设置有输入口、输出口、控制油口；第一单向阀和第二单向阀的输出口通过阀组内油路均与切断阀组的输入口连接，切断阀组的输出口通过阀组内油路与控制阀组的工作出油口连接；切断阀组阀芯安装在切断阀组阀座上，并位于输入口、控制油口之间；切断阀组复位弹簧安装在切断阀组阀芯顶部；切断阀组电磁阀、切断阀组控制油阻尼孔叠加安装在切断阀组的盖板上；切断阀组的控制油口通过阀组内油路连接切断阀组电磁阀的第一输出口，切断阀组阀芯控制阻尼孔设置在控制油口、切断阀组电磁阀的第一输出口之间的阀组内油路上；切断阀组阀座的输入口通过阀组内油路连接切断阀组电磁阀的第一输入口，切断阀组控制油阻尼孔连接在切断阀组阀座的输入口、切断阀组阀座的第一输入口之间的阀组内油路上；切断阀组电磁阀的第二输出口通过阀组内油路连接溢油口，第二输入口通过阀组内油...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟有平，郭海全，张耀斌，王逢全，张波，马超，陈俊宇，陈敏敏，狄志红，宫继成，
申请(专利权)人：内蒙古北方重型汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。