【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料输送设备领域，尤其涉及一种用于锥形桶的上料工装。
技术介绍
1、随着我国经济不断发展，科技不断进步，更多传统自造业正逐步革新生产设备，锥形气筛的生产也正在朝着自动化生产、数字化管理推进。锥形桶是锥形气筛的重要部件，不同型号的气筛需要对应不同尺寸规格的锥形桶，其特征是直径尺寸和锥度尺寸变化很大，这就要求工装设备既要适应它的直径尺寸变化，又要适应它的锥度变化，为了配合搬运机器人工作，还要做到工件的定位准确，在满足这些条件的同时，还要尽量降低生产制造的成本，故需设计制造一种特别适用于锥形桶的上料工装。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中存在的问题，本技术的目的是提供一种用于锥形桶的上料工装，用于锥形桶的连续上料，实现锥形气筛自动化生产过程，并且在上料过程中兼顾送料效率和定位准确性。
2、为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：
3、本技术提供的一种用于锥形桶的上料工装，其包括平行设置的固定机架与移动机架；
4、且所述移动机架与固定机架之间的间距能够调整，以在二者之间形成容纳不同规格锥形桶的上料通道，所述固定机架朝向移动机架的一侧固定安装有t型丝杆安装座，所以移动机架对应所述t型丝杆安装座的位置固定安装有t型螺母，所述t型丝杆安装座装配有t型丝杆，所述t型丝杆穿过t型螺母并固定连接一手轮，通过摇动所述手轮能够带动t型丝杆转动，使得t型螺母相对于t型丝杆轴向移动，从而改变移动机架与固定机架之间的距离；
5、在所述移动机架与固
6、在所述上料通道的末端位置处，所述移动机架与固定机架之间设置有挡板组件，且所述挡板组件能够通过调节螺钉调整其迎向锥形桶的角度，以使锥形桶处于所需的定位位置；
7、所述滚子组件通过角度调节座装配于移动机架和固定机架上，所述滚子组件包括滚子支架以及沿着滚子支架长度方向均匀装配的滚轮，所述滚子支架具有用于嵌入式装配所述滚轮的长槽，所述滚轮的滚动面能够凸出于长槽之外以贴合锥形桶的锥面；
8、所述角度调节座用于调节滚子支架与装配该滚子支架的移动机架或固定机架之间装配角度；
9、所述角度调节座，包括：固定板，所述移动机架与固定机架的上端面均安装有固定板，所述固定板上转动连接有转轴，所述转轴的中部处转动连接有l型翻转板，所述l型翻转板远离转轴的侧面通过螺丝安装有滚子组件；
10、所述l型翻转板的表面贯穿开设有移动槽，所述移动槽内部活动连接有内螺纹移动板，所述移动槽的内壁两侧分别开设有导向槽，所述导向槽内部活动连接有导向块；
11、所述内螺纹移动板与导向块之间通过转动块转动连接，所述内螺纹移动板的表面贯穿开设有螺纹孔，所述移动机架与固定机架的上端面开设有过孔，所述内螺纹移动板通过其中心的螺纹孔连接有螺栓，所述螺栓的端部贯穿过孔通过轴承安装在移动机架与固定机架的内部。
12、作为本技术的优选方案，当锥形桶处于所述定位位置时，该锥形桶被一对由所述固定机架及移动机架相向伸出的v型定位块夹紧定位。
13、作为本技术的优选方案，所述v型定位块通过定位气缸伸出，且定位气缸通过定位气缸安装座装配固定。
14、作为本技术的优选方案，在所述挡板组件迎向锥形桶，并使其处于定位位置时，沿着来料方向的前一锥形桶被一限位组件所阻挡；所述限位组件包括分别装配在固定机架以及移动机架侧面的一对阻挡气缸，且所述阻挡气缸的行程方向垂直于锥形桶的上料方向，所述阻挡气缸通过阻挡气缸安装座装配固定。
15、作为本技术的优选方案，所述固定机架沿着锥形桶的上料方向，在固定机架的底部保持均匀间隔地安装有至少三组直线导轨，且直线导轨的行程方向均垂直于锥形桶的上料方向，所述移动机架上安装有与所述直线导轨配合的直线轴承，所述移动机架通过所述直线导轨与直线轴承的导向作用而相对于固定机架滑动。
16、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
17、首先，本技术充分利用锥形桶的外形特征和力学特征，能够使其在重力作用下沿上料通道的高点向低点移动，省却了常规上料工装的电力驱动部分，大大降低了生产成本；
18、其次，本技术能够适应多种尺寸的锥形桶，更进一步地还能适应不同锥度的锥形桶，从而体现了上料工装的灵活性；
19、并且本技术在上料通道的末端能够准确地将锥形桶进行定位，以满足后续搬运机器人抓取所需精度。
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1.一种用于锥形桶的上料工装，其特征在于，包括平行设置的固定机架与移动机架；
2.根据权利要求1所述的用于锥形桶的上料工装，其特征在于，当锥形桶处于所述定位位置时，该锥形桶被一对由所述固定机架及移动机架相向伸出的V型定位块夹紧定位。
3.根据权利要求2所述的用于锥形桶的上料工装，其特征在于，所述V型定位块通过定位气缸伸出，且定位气缸通过定位气缸安装座装配固定。
4.根据权利要求1所述的用于锥形桶的上料工装，其特征在于，在所述挡板组件迎向锥形桶，并使其处于定位位置时，沿着来料方向的前一锥形桶被一限位组件所阻挡；所述限位组件包括分别装配在固定机架以及移动机架侧面的一对阻挡气缸，且所述阻挡气缸的行程方向垂直于锥形桶的上料方向，所述阻挡气缸通过阻挡气缸安装座装配固定。
5.根据权利要求1所述的用于锥形桶的上料工装，其特征在于，所述固定机架沿着锥形桶的上料方向，在固定机架的底部保持均匀间隔地安装有至少三组直线导轨，且直线导轨的行程方向均垂直于锥形桶的上料方向，所述移动机架上安装有与所述直线导轨配合的直线轴承，所述移动机架通过所述直线导轨与直线
...【技术特征摘要】
1.一种用于锥形桶的上料工装，其特征在于，包括平行设置的固定机架与移动机架；
2.根据权利要求1所述的用于锥形桶的上料工装，其特征在于，当锥形桶处于所述定位位置时，该锥形桶被一对由所述固定机架及移动机架相向伸出的v型定位块夹紧定位。
3.根据权利要求2所述的用于锥形桶的上料工装，其特征在于，所述v型定位块通过定位气缸伸出，且定位气缸通过定位气缸安装座装配固定。
4.根据权利要求1所述的用于锥形桶的上料工装，其特征在于，在所述挡板组件迎向锥形桶，并使其处于定位位置时，沿着来料方...
【专利技术属性】
技术研发人员：周立华，崔迎秋，高俊，李佩华，
申请(专利权)人：辽宁双华焊割装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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