一种地面定位机构制造技术

本技术涉及焊接机器人领域，具体涉及一种地面定位机构，包括底座，所述底座上安装一对用于与运料小车的导向轮相配合的导向部件、所述底座上还安装一对用于与运料小车定位连接的定位部件，其特征在于：所述导向部件靠近运料小车端向外弯折，以使两个导向部件的与运料小车先接触端呈喇叭口状；所述定位部件包括固定支架、锁紧夹钳，所述锁紧夹钳分别与所述固定支架和运料小车连接以将运料小车锁紧于底座上。本技术的地面定位机构，将两个导向部件的与运料小车先接触端设置呈喇叭口状，加大导向，进入更顺利；采用快换锁紧夹钳代替传统插拔销机构，使人工操作方便，提高夹具切换时间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接机器人领域，具体涉及一种地面定位机构。

技术介绍

1、这里的陈述仅提供与本公开相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。

2、焊接机器人生产设备中采用机器人抓手自动上件时，需要对运送零件的运料小车在机器人焊接工作站快速更换和重复定位，运料小车在机器人焊接工作站的需要通过地面定位机构来定位，位置确定后，只需要针对不同产品在运料小车上预设相应的产品定位机构，即可通过程序设置实现机器人抓手自动上件。

3、如图1所示，现有的地面定位机构，包括小车导向件1和手工拔插定位销2，使用时，运料小车通过小车导向件导向推进地面定位机构上，再通过手工拔插定位销对小车进行定位，但这种结构存在一定的缺点：第一、运料小车需要操作者近距离对准小车导向件1才能将小车推进去定位；第二、手工拔插定位销2操配合精度不好，导致销子插进去，不方便拔出来，导致人工操作费力，运料小车切换时间效率降低，影响整个生产节拍。

4、现急需设计一种新型的地面定位机构，解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的不足，本技术提供了一种地面定位机构。

2、本技术的技术方案为：

3、本技术提供了一种地面定位机构，包括底座，所述底座上安装一对用于与运料小车的导向轮相配合的导向部件、所述底座上还安装一对用于与运料小车定位连接的定位部件，所述导向部件靠近运料小车端向外弯折，以使两个导向部件的与运料小车先接触端呈喇叭口状；所述定位部件包括固定支架、锁紧夹钳，所述锁紧夹钳分别与所述固定支架和运料小车连接以将运料小车锁紧于底座上。

4、进一步的，所述导向部件包括若干个安装块和导向板，所述导向板连接于若干个安装块上，所述安装块连接于所述底座上。

5、进一步的，所述导向板横截面呈倒l形。

6、进一步的，所述导向板选用角钢进行折弯。

7、进一步的，所述锁紧夹钳选用门栓式快速锁紧夹钳。

8、进一步的，所述定位部件还包括配合使用的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块与所述固定支架连接，所述第二限位块与运料小车连接。

9、进一步的，位于一侧的所述第一限位块、所述第二限位块的接触面设置为平面；位于另一侧的所述第一限位块、所述第二限位块的接触面设置为凹凸面。

10、进一步的，所述凹凸面设置成v形。

11、进一步的，所述底座上开设若干个减重孔。

12、本技术的优点在于：

13、本技术的地面定位机构，导向部件靠近运料小车端向外弯折，以使两个导向部件的与运料小车先接触端呈喇叭口状，加大导向，进入更顺利；定位部件包括固定支架、锁紧夹钳，所述锁紧夹钳分别与所述固定支架和运料小车连接以将运料小车锁紧于底座上，采用快换锁紧夹钳代替传统插拔销机构，使人工操作方便，提高夹具切换时间。

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【技术保护点】

1.一种地面定位机构，包括底座(10)，所述底座(10)上安装一对用于与运料小车的导向轮相配合的导向部件(20)、所述底座(10)上还安装一对用于与运料小车定位连接的定位部件(30)，其特征在于：所述导向部件(20)靠近运料小车端向外弯折，以使两个导向部件(20)的与运料小车先接触端呈喇叭口状；所述定位部件(30)包括固定支架(31)、锁紧夹钳(32)，所述锁紧夹钳(32)分别与所述固定支架(31)和运料小车连接以将运料小车锁紧于底座(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种地面定位机构，其特征在于：喇叭口状的角度范围设置在25°到55°之间。

3.根据权利要求1所述的一种地面定位机构，其特征在于：所述导向部件(20)包括若干个安装块(21)和导向板(22)，所述导向板(22)连接于若干个安装块(21)上，所述安装块(21)连接于所述底座(10)上。

4.根据权利要求3所述的一种地面定位机构，其特征在于：所述导向板(22)横截面呈倒L形。

5.根据权利要求3或者4所述的一种地面定位机构，其特征在于：所述导向板(22)选用角钢进行折弯。

6.根据权利要求1所述的一种地面定位机构，其特征在于：所述锁紧夹钳(32)选用门栓式快速锁紧夹钳(32)。

7.根据权利要求1所述的一种地面定位机构，其特征在于：所述定位部件(30)还包括配合使用的第一限位块(33)和第二限位块(34)，所述第一限位块(33)与所述固定支架(31)连接，所述第二限位块(34)与运料小车连接。

8.根据权利要求7所述的一种地面定位机构，其特征在于：位于一侧的所述第一限位块(33)、所述第二限位块(34)的接触面设置为平面；位于另一侧的所述第一限位块(33)、所述第二限位块(34)的接触面设置为凹凸面。

9.根据权利要求8所述的一种地面定位机构，其特征在于：所述凹凸面设置成V形。

10.根据权利要求1所述的一种地面定位机构，其特征在于：所述底座(10)上开设若干个减重孔(11)。

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【技术特征摘要】

1.一种地面定位机构，包括底座(10)，所述底座(10)上安装一对用于与运料小车的导向轮相配合的导向部件(20)、所述底座(10)上还安装一对用于与运料小车定位连接的定位部件(30)，其特征在于：所述导向部件(20)靠近运料小车端向外弯折，以使两个导向部件(20)的与运料小车先接触端呈喇叭口状；所述定位部件(30)包括固定支架(31)、锁紧夹钳(32)，所述锁紧夹钳(32)分别与所述固定支架(31)和运料小车连接以将运料小车锁紧于底座(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种地面定位机构，其特征在于：喇叭口状的角度范围设置在25°到55°之间。

3.根据权利要求1所述的一种地面定位机构，其特征在于：所述导向部件(20)包括若干个安装块(21)和导向板(22)，所述导向板(22)连接于若干个安装块(21)上，所述安装块(21)连接于所述底座(10)上。

4.根据权利要求3所述的一种地面定位机构，其特征在于：所述导向板(22)横截面呈倒l形。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓兰，张国防，宋岳久，孙开学，
申请(专利权)人：青岛欧开智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：