【技术实现步骤摘要】
本技术属于方舱车，涉及一种车载光学平台升降装置。
技术介绍
1、光学平台作为精密光学系统的承载和支撑平台，要求保证上装光学设备的工作精度和可靠性。而对于方舱车载光学系统，运输过程中，由于减速、刹车、急转弯和路面不平等因素对车载精密光学设备产生的振动和冲击，要求光学平台具备隔振缓冲功能；工作过程中，为了满足光学设备的工作精度和工作视场范围，要求光学平台具备整体升降功能。现有的升降装置无法同时实现车载运输状态下的隔振缓冲和工作状态下的整体升降功能。
2、为了克服现有车载光学平台升降装置存在的不足，以适应光电对抗类武器系统的设计要求，需要提出一种新型的光学平台升降装置。
技术实现思路
1、(一)技术目的
2、本技术的目的是：提供一种承载能力强、功能可靠和可同时实现车载运输状态下隔振缓冲和工作状态下整体升降功能的光学平台升降装置。
3、(二)技术方案
4、为了解决上述技术问题，本技术提供一种车载光学平台升降装置，该装置包括光学平台、减振机构、升降机构、基座、辅助支撑、z形支撑、导向定位结构。光学平台上台面安装和承载上装设备，下台面采用螺栓连接方式安装固定于减振机构的连接板。减振机构落放在车载副车架上平面，升降机构通过基座和辅助支撑安装固定于车载副车架。z形支撑一端采用螺栓连接方式安装固定在升降机构的升降器，一端为自由端并通过导向定位结构套于光学平台与减振机构之间。z形支撑工作状态下可支撑光学平台实现轴向升降运动，运输状态下可压紧减振机构的槽钢
5、进一步地，所述光学平台下台面四角区域设计有锥形定位孔，可与导向定位结构配合定位。
6、进一步地，所述减振机构由槽钢基座、隔振缓冲限位组件、隔振组件、稳定组件、连接板组成；所述槽钢基座中部安装有四组隔振组件，两端安装有四组隔振缓冲限位组件，沿行车方向左右两侧对称安装有四组稳定组件；所述隔振缓冲限位组件、隔振组件和稳定组件通过连接板与光学平台下台面连接。
7、进一步地，所述升降机构采用单电机四轴联动同步升降结构，由电机减速机组、换向传动器、升降器、传动轴、联轴器、轴套组成；所述升降器对称布置于光学平台左右两侧，升降器底部通过基座安装固定于车载副车架，升降器顶部丝杆自由端安装有轴套并通过辅助支撑约束其运动自由度以实现转动。所述电机减速机组布置于光学平台后侧并采用螺栓连接方式安装固定于车载副车架；所述升降机构由电机减速机组提供动力，经传动轴、联轴器、换向传动器和升降器带动z形支撑实现光学平台的轴向升降运动。
8、进一步地，所述导向定位结构由导向定位销、下导向销、定位座组成；所述导向定位销采用螺栓连接方式安装固定于z形支撑自由端，下导向销通过定位座安装固定在减振机构的槽钢基座；所述导向定位销向上与光学平台下台面的锥形定位孔配合定位，向下与下导向销配合定位。
9、进一步地，所述槽钢基座由两横两纵四条槽钢拼装组成，为主受力结构件，槽钢基座内部凹槽处设计有加强筋。
10、进一步地，所述升降器采用涡轮丝杆升降器，使用用t形丝杆，具备自锁功能。
11、进一步地，所述电机减速机组由伺服电机和减速机组成，伺服电机与减速机固连并提供动力输出。
12、(三)有益效果
13、上述技术方案所提供的车载光学平台升降装置，包括光学平台、减振机构、升降机构、基座、辅助支撑、z形支撑和导向定位结构；该光学平台升降装置在运输状态下，减振机构的槽钢基座可通过z形支撑和导向定位结构压紧固定在车载副车架上平面，上装设备可在减振机构的作用下对轮式车高速公路运输过程中的振动、冲击进行隔振缓冲，保护上装光学设备在行车运输时的安全。工作状态下，z形支撑经升降机构的升降器实现轴向上升运动，在导向定位销和光学平台下台面锥形定位孔的定位配合作用下，向上支撑光学平台及其上装设备和减振机构实现整体升起，以满足上装设备工作视场指标要求。该光学平台升降装置实现了光学平台及其上装设备的工作状态升降和运输状态隔振缓冲功能，结构简单可靠、升降运动灵活、操作和维护简单方便、工作升降/运输减振状态切换可靠性好。
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1.一种车载光学平台升降装置，其特征在于，包括：光学平台(1)、减振机构(2)、升降机构(3)、基座(4)、辅助支撑(5)、Z形支撑(6)、导向定位结构(7)；光学平台(1)上台面安装和承载上装设备，下台面采用螺栓连接方式安装固定于减振机构(2)的连接板(25)上，减振机构(2)落放在车载副车架上平面；升降机构(3)通过基座(4)和辅助支撑(5)安装固定于车载副车架上；Z形支撑(6)一端采用螺栓连接方式安装固定在升降机构(3)的升降器(33)上，另一端为自由端并通过导向定位结构(7)套于光学平台(1)与减振机构(2)之间；Z形支撑(6)在工作状态下支撑光学平台(1)实现轴向升降运动，运输状态下压紧减振机构(2)的槽钢基座(21)实现隔振缓冲。
2.如权利要求1所述的车载光学平台升降装置，其特征在于，所述光学平台(1)下台面四角区域设计有锥形定位孔(11)，与导向定位结构(7)配合定位。
3.如权利要求2所述的车载光学平台升降装置，其特征在于，所述减振机构(2)包括槽钢基座(21)、隔振缓冲限位组件(22)、隔振组件(23)、稳定组件(24)、连接板(25)
4.如权利要求3所述的车载光学平台升降装置，其特征在于，所述升降机构(3)采用单电机四轴联动同步升降结构。
5.如权利要求4所述的车载光学平台升降装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括电机减速机组(31)、换向传动器(32)、升降器(33)、传动轴(34)、联轴器(35)、轴套(36)；四个升降器(33)对称布置于光学平台(1)左右两侧，升降器(33)底部通过基座(4)安装固定于车载副车架，升降器(33)顶部丝杆自由端安装有轴套(36)并通过辅助支撑(5)约束其运动自由度以实现转动；电机减速机组(31)布置于光学平台(1)后侧并采用螺栓连接方式安装固定于车载副车架；升降机构(3)由电机减速机组(31)提供动力，经传动轴(34)、联轴器(35)、换向传动器(32)和升降器(33)带动Z形支撑(6)实现光学平台(1)的轴向升降运动。
6.如权利要求5所述的车载光学平台升降装置，其特征在于，所述导向定位结构(7)包括导向定位销(71)、下导向销(72)、定位座(73)；导向定位销(71)采用螺栓连接方式安装固定于Z形支撑(6)自由端，下导向销(72)通过定位座(73)安装固定在减振机构(2)的槽钢基座(21)；导向定位销(71)向上与光学平台(1)下台面的锥形定位孔(11)配合定位，向下与下导向销(72)配合定位。
7.如权利要求6所述的车载光学平台升降装置，其特征在于，所述槽钢基座(21)由两横两纵四条槽钢拼装组成，槽钢基座(21)内部凹槽处设计有加强筋。
8.如权利要求7所述的车载光学平台升降装置，其特征在于，所述升降器(33)采用涡轮丝杆升降器，使用T形丝杆，具备自锁功能。
9.如权利要求8所述的车载光学平台升降装置，其特征在于，所述电机减速机组(31)包括伺服电机(311)和减速机(312)，伺服电机(311)与减速机(312)固连并提供动力输出。
10.如权利要求9所述的车载光学平台升降装置，其特征在于，所述光学平台升降装置运输过程中，光学平台(1)和减振机构(2)落放在车载副车架上平面。
...【技术特征摘要】
1.一种车载光学平台升降装置，其特征在于，包括：光学平台(1)、减振机构(2)、升降机构(3)、基座(4)、辅助支撑(5)、z形支撑(6)、导向定位结构(7)；光学平台(1)上台面安装和承载上装设备，下台面采用螺栓连接方式安装固定于减振机构(2)的连接板(25)上，减振机构(2)落放在车载副车架上平面；升降机构(3)通过基座(4)和辅助支撑(5)安装固定于车载副车架上；z形支撑(6)一端采用螺栓连接方式安装固定在升降机构(3)的升降器(33)上，另一端为自由端并通过导向定位结构(7)套于光学平台(1)与减振机构(2)之间；z形支撑(6)在工作状态下支撑光学平台(1)实现轴向升降运动，运输状态下压紧减振机构(2)的槽钢基座(21)实现隔振缓冲。
2.如权利要求1所述的车载光学平台升降装置，其特征在于，所述光学平台(1)下台面四角区域设计有锥形定位孔(11)，与导向定位结构(7)配合定位。
3.如权利要求2所述的车载光学平台升降装置，其特征在于，所述减振机构(2)包括槽钢基座(21)、隔振缓冲限位组件(22)、隔振组件(23)、稳定组件(24)、连接板(25)；槽钢基座(21)为方形框结构，中部安装有四组隔振组件(23)，两侧各两个，两端安装有四组隔振缓冲限位组件(22)，前后各两个；沿行车方向左右两侧对称安装有四组稳定组件(24)；隔振缓冲限位组件(22)、隔振组件(23)和稳定组件(24)通过连接板(25)与光学平台(1)下台面连接。
4.如权利要求3所述的车载光学平台升降装置，其特征在于，所述升降机构(3)采用单电机四轴联动同步升降结构。
5.如权利要求4所述的车载光学平台升降装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括电机减速机组(31)、换向传动器(32)、升降器(33...
【专利技术属性】
技术研发人员：王率军，雷晗，于剑，魏国，赵益，贺廿六，李绍民，周欣沂，赖厚川，邹加壮，
申请(专利权)人：西南技术物理研究所，
类型：新型
国别省市：
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