【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储搬运领域，尤其涉及一种搬运车。
技术介绍
1、搬运车通过门架和升降机构带动货叉升降，通过主动轮和从动轮带动搬运车行进和转向，主动轮由驱动机构驱动输出动力，为提供驱动机构安装空间，现有技术将驱动机构设置在车架和门架后侧，使驱动机构底部的主动轮与货叉底部的从动轮之间间距增加，导致搬运车转向半径增加，无法适用于狭窄搬运场地。
技术实现思路
1、本申请提供一种搬运车。
2、具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：
3、本申请第一方面的实施例提供一种搬运车，包括：
4、车架，包括背板；
5、货叉架，设置在所述车架前端；
6、外门架，与所述车架固定连接；
7、内门架，设置在所述外门架与货叉架之间，通过升降机构分别与所述外门架与货叉架可升降连接；
8、行走驱动机构，设置在所述车架后端；
9、其中，所述车架的背板形成有一向前延伸的让位空间，所述行走驱动机构设置在所述让位空间内。
10、在一些实施例中，所述背板形成有向前延伸的第一凸部，所述第一凸部后端的凹腔形成所述让位空间。
11、在一些实施例中，所述内门架底部设置有内门架底梁，所述内门架底梁形成有向前延伸的第二凸部，所述第一凸部容纳于所述第二凸部后端的凹腔内。
12、在一些实施例中，还包括中门架，所述中门架设置在所述外门架与内门架之间，所述中门架通过升降机构分别与所述外门架与内门架可升降连接，所述中门架
13、在一些实施例中，所述升降机构包括第一升降缸、第一滑轮和第一链条，所述第一升降缸设置在所述外门架与中门架之间，所述第一升降缸的推杆与所述中门架连接，所述第一滑轮设置在所述中门架顶部，所述第一链条绕过所述第一滑轮并且分别与所述外门架和内门架连接。
14、在一些实施例中，所述升降机构包括第二升降缸、第二滑轮和第二链条，所述第二升降缸设置在所述内门架与货叉架之间，所述第二滑轮设置在所述第二升降缸的推杆顶部，所述第二链条绕过所述第二滑轮并且分别与所述内门架和货叉架连接。
15、在一些实施例中，所述升降机构包括第二滑轮和第二链条，所述第二滑轮设置在所述内门架顶部，所述第二链条绕过所述第二滑轮并且分别与所述中门架和货叉架连接。
16、在一些实施例中，所述第一链条数量为两根，所述第一链条设置在搬运车横向的两侧，和/或所述第二链条数量为一根，所述第二链条设置在搬运车横向的中部。
17、在一些实施例中，所述中门架包括中门架顶梁，所述第一滑轮设置在所述中门架顶梁底部。
18、在一些实施例中，所述内门架包括内门架顶梁，所述第二滑轮设置在所述内门架顶梁底部。
19、根据本公开的各种实施例，车架至少包括一背板，通过将背板设置为具有向前延伸的让位空间，使行走驱动机构可以设置在让位空间内，使行走驱动机构与车架在搬运车前后方向上位置重叠而不会与背板发生位置冲突，从而实现行走驱动机构安装位置前移，缩小了主动轮与从动轮之间间距，减小了搬运车转向半径。
20、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种搬运车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述背板(11)形成有向前延伸的第一凸部(12)，所述第一凸部后端的凹腔形成所述让位空间。
3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述内门架(40)底部设置有内门架底梁，所述内门架底梁形成有向前延伸的第二凸部，所述第一凸部容纳于所述第二凸部后端的凹腔内。
4.根据权利要求3所述的搬运车，其特征在于，还包括中门架(50)，所述中门架(50)设置在所述外门架(30)与内门架(40)之间，所述中门架(50)通过升降机构(60)分别与所述外门架(30)与内门架(40)可升降连接，所述中门架(50)底部设置有中门架底梁，所述中门架底梁形成有向前延伸的第三凸部，所述第二凸部容纳于所述第三凸部后端的凹腔内。
5.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，所述升降机构(60)包括第一升降缸(61)、第一滑轮(62)和第一链条(65)，所述第一升降缸(61)设置在所述外门架(30)与中门架(50)之间，所述第一升降缸(61)的推杆与所述中门架(50)连接，所述第一滑轮
6.根据权利要求5所述的搬运车，其特征在于，所述升降机构(60)包括第二升降缸(63)、第二滑轮(64)和第二链条(66)，所述第二升降缸(63)设置在所述内门架(40)与货叉架(20)之间，所述第二滑轮(64)设置在所述第二升降缸(63)的推杆顶部，所述第二链条(66)绕过所述第二滑轮(64)并且分别与所述内门架(40)和货叉架(20)连接。
7.根据权利要求5所述的搬运车，其特征在于，所述升降机构(60)包括第二滑轮(64)和第二链条(66)，所述第二滑轮(64)设置在所述内门架(40)顶部，所述第二链条(66)绕过所述第二滑轮(64)并且分别与所述中门架(50)和货叉架(20)连接。
8.根据权利要求6或7所述的搬运车，其特征在于，所述第一链条(65)数量为两根，所述第一链条(65)设置在搬运车横向的两侧，和/或所述第二链条(66)数量为一根，所述第二链条(66)设置在搬运车横向的中部。
9.根据权利要求8所述的搬运车，其特征在于，所述中门架(50)包括中门架顶梁(51)，所述第一滑轮(62)设置在所述中门架顶梁(51)底部。
10.根据权利要求7所述的搬运车，其特征在于，所述内门架(40)包括内门架顶梁(41)，所述第二滑轮(64)设置在所述内门架顶梁(41)底部。
...【技术特征摘要】
1.一种搬运车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述背板(11)形成有向前延伸的第一凸部(12)，所述第一凸部后端的凹腔形成所述让位空间。
3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述内门架(40)底部设置有内门架底梁，所述内门架底梁形成有向前延伸的第二凸部，所述第一凸部容纳于所述第二凸部后端的凹腔内。
4.根据权利要求3所述的搬运车，其特征在于，还包括中门架(50)，所述中门架(50)设置在所述外门架(30)与内门架(40)之间，所述中门架(50)通过升降机构(60)分别与所述外门架(30)与内门架(40)可升降连接，所述中门架(50)底部设置有中门架底梁，所述中门架底梁形成有向前延伸的第三凸部，所述第二凸部容纳于所述第三凸部后端的凹腔内。
5.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，所述升降机构(60)包括第一升降缸(61)、第一滑轮(62)和第一链条(65)，所述第一升降缸(61)设置在所述外门架(30)与中门架(50)之间，所述第一升降缸(61)的推杆与所述中门架(50)连接，所述第一滑轮(62)设置在所述中门架(50)顶部，所述第一链条(65)绕过所述第一滑轮(62)并且分别与所述外门架(30)和内门架(40)连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴维平，陈小虎，张小健，梅亚泽，郑楠，焦月健，茆福军，
申请(专利权)人：上海诺力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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